【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，具体涉及一种手术器械的递送装置。
技术介绍
1、在传统的手术过程中，除了一位或者几位主刀大夫作为施术者外，手术室内通常还存在一个或者多个的医护人员用于递送器械，导致手术室需要相对较大的空间，进而会导致手术成本、消毒卫生成本等的增加。并且，部分医护人员因缺乏经验，在递送器械过程中容易出错，这本身对于手术效率的提升以及患者的手术安全也是不利的。
2、因此，如何提供一种方案，以克服或者缓解上述缺陷，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种手术器械的递送装置，可以实现手术器械的自动递送，不易出错，可提升手术效率、保证手术安全，并可降低手术成本，且结构形式相对简单。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种手术器械的递送装置，包括：存储单元，所述存储单元具有存储通道，所述存储通道用于存储手术器械；执行单元，包括驱动部和承托部，所述承托部的至少局部位于所述存储通道内，用于对所述手术器械进行承托，所述驱动部和所述承托部传动连接，用于驱使所述承托部在所述存储通道内进行位移；控制单元，所述控制单元和所述驱动部通信连接，用于控制所述驱动部的启停。
3、上述方案中，控制单元和驱动部通信连接，能够向驱动部发送控制指令，以便控制驱动部的启停。在驱动部处于启动状态时，驱动部可以驱使承托部在存储通道内进行位移，进而可以驱使手术器械在存储通道内进行位移，能够完成手术器械在存储通道内的存放或者取用，进而可以实现
4、这样，该递送装置在一定程度上可以取代手术室中用于递送器械的医护人员，可以减少对于手术室内部空间的占用，这也就意味着手术室在建造时的占地面积可以缩小，手术成本、消毒卫生成本等均可以得到降低。并且，相比于人工递送器械，通过本专利技术所提供递送装置进行手术器械递送的自动化程度更高，也更不易出错，对于提升手术效率、保证手术安全等均具有积极的意义，同时也可以省却传统人工递送器械过程中的人员培训成本，可进一步地降低医疗单位的成本。
5、另外，上述的承托部是直接伸入到存储通道内对手术器械进行承托。如此，存储单元内无需再设置对于手术器械的定位结构，存储单元的结构形式可以相对简单；并且，执行单元因为是直接和手术器械相连，执行单元对存储单元内手术器械的取用以及驱动均可以相对简单。也就是说，本专利技术所提供手术器械的递送装置的整体结构形式可以相对简单。
6、可选地，还包括骨架单元，所述骨架单元固定设置，所述存储单元和所述执行单元均安装于所述骨架单元。
7、可选地，所述骨架单元包括固定板，所述固定板包括呈夹角设置的第一板部和第二板部，所述存储单元滑动装配于所述第二板部，所述第一板部设置有锁定部，所述存储单元设置有锁定配合部，所述锁定部和所述锁定配合部能够锁定。
8、可选地，所述第一板部和所述第二板部之间还连接有连接件。
9、可选地，所述执行单元还包括基座和传动部，所述基座插装于所述第一板部，所述驱动部和所述传动部均安装于所述基座，所述驱动部和所述传动部分别位于所述第一板部的法向两侧，所述驱动部通过所述传动部和所述承托部相连。
10、可选地，所述传动部包括传动轨和传动块，所述传动块被配置为能够沿传动轨进行滑动，所述传动块和所述承托部相连。
11、可选地，所述骨架单元还包括第一外壳，所述第一外壳和所述驱动部位于所述第一板部的同一侧，所述第一外壳和所述第一板部相连，所述第一外壳能够对所述驱动部进行包覆。
12、可选地，所述承托部包括承载台和托盘，所述托盘安装于所述承载台，所述托盘和所述承载台之间设置有称重传感器，所述称重传感器和所述控制单元通信连接。
13、可选地，所述托盘通过磁吸固定。
14、可选地，所述执行单元还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述承托部在所述存储通道内的位置，所述位置传感器和所述控制单元通信连接。
15、可选地，所述存储单元包括存储桶，所述存储桶还设置有连通通道，所述连通通道和所述存储通道相连通，所述承托部能够自所述连通通道伸入所述存储通道中。
16、可选地，所述存储通道包括主通道部、存放槽部和限位配合部，所述存放槽部和所述主通道部相连通；所述手术器械包括主体部、伸出部和限位部，所述主体部能够位于所述主通道部中，所述伸出部能够位于所述存放槽部中，所述限位部能够位于所述限位配合部中。
17、可选地，所述控制单元配置有控制按钮；和/或，所述控制单元配置有语音识别模块，所述语音识别模块被配置为能够获取使用者的语音输入信息，所述控制单元内存储有设定语音信息，所述控制单元能够根据所述语音输入信息和所述设定语音信息对所述执行单元进行控制。
18、可选地，还包括回收单元，所述回收单元包括回收桶。
19、可选地，还包括显示单元，所述显示单元用于显示所述手术器械的递送装置的状态信息。
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1.一种手术器械的递送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述手术器械的递送装置，其特征在于，还包括骨架单元，所述骨架单元固定设置，所述存储单元和所述执行单元均安装于所述骨架单元。
3.根据权利要求2所述手术器械的递送装置，其特征在于，所述骨架单元包括固定板，所述固定板包括呈夹角设置的第一板部和第二板部，所述存储单元滑动装配于所述第二板部，所述第一板部设置有锁定部，所述存储单元设置有锁定配合部，所述锁定部和所述锁定配合部能够锁定。
4.根据权利要求3所述手术器械的递送装置，其特征在于，所述第一板部和所述第二板部之间还连接有连接件。
5.根据权利要求3所述手术器械的递送装置，其特征在于，所述执行单元还包括基座和传动部，所述基座插装于所述第一板部，所述驱动部和所述传动部均安装于所述基座，所述驱动部和所述传动部分别位于所述第一板部的法向两侧，所述驱动部通过所述传动部和所述承托部相连。
6.根据权利要求5所述手术器械的递送装置，其特征在于，所述传动部包括传动轨和传动块，所述传动块被配置为能够沿传动轨进行滑动，所述传动块和
7.根据权利要求5所述手术器械的递送装置，其特征在于，所述骨架单元还包括第一外壳，所述第一外壳和所述驱动部位于所述第一板部的同一侧，所述第一外壳和所述第一板部相连，所述第一外壳能够对所述驱动部进行包覆。
8.根据权利要求1-7中任一项所述手术器械的递送装置，其特征在于，所述承托部包括承载台和托盘，所述托盘安装于所述承载台，所述托盘和所述承载台之间设置有称重传感器，所述称重传感器和所述控制单元通信连接。
9.根据权利要求8所述手术器械的递送装置，其特征在于，所述托盘通过磁吸固定。
10.根据权利要求1-7中任一项所述手术器械的递送装置，其特征在于，所述执行单元还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述承托部在所述存储通道内的位置，所述位置传感器和所述控制单元通信连接。
11.根据权利要求1-7中任一项所述手术器械的递送装置，其特征在于，所述存储单元包括存储桶，所述存储桶还设置有连通通道，所述连通通道和所述存储通道相连通，所述承托部能够自所述连通通道伸入所述存储通道中。
12.根据权利要求1-7中任一项所述手术器械的递送装置，其特征在于，所述存储通道包括主通道部、存放槽部和限位配合部，所述存放槽部和所述主通道部相连通；
13.根据权利要求1-7中任一项所述手术器械的递送装置，其特征在于，所述控制单元配置有控制按钮；和/或，
14.根据权利要求1-7中任一项所述手术器械的递送装置，其特征在于，还包括回收单元，所述回收单元包括回收桶。
15.根据权利要求1-7中任一项所述手术器械的递送装置，其特征在于，还包括显示单元，所述显示单元用于显示所述手术器械的递送装置的状态信息。
...【技术特征摘要】
1.一种手术器械的递送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述手术器械的递送装置，其特征在于，还包括骨架单元，所述骨架单元固定设置，所述存储单元和所述执行单元均安装于所述骨架单元。
3.根据权利要求2所述手术器械的递送装置，其特征在于，所述骨架单元包括固定板，所述固定板包括呈夹角设置的第一板部和第二板部，所述存储单元滑动装配于所述第二板部，所述第一板部设置有锁定部，所述存储单元设置有锁定配合部，所述锁定部和所述锁定配合部能够锁定。
4.根据权利要求3所述手术器械的递送装置，其特征在于，所述第一板部和所述第二板部之间还连接有连接件。
5.根据权利要求3所述手术器械的递送装置，其特征在于，所述执行单元还包括基座和传动部，所述基座插装于所述第一板部，所述驱动部和所述传动部均安装于所述基座，所述驱动部和所述传动部分别位于所述第一板部的法向两侧，所述驱动部通过所述传动部和所述承托部相连。
6.根据权利要求5所述手术器械的递送装置，其特征在于，所述传动部包括传动轨和传动块，所述传动块被配置为能够沿传动轨进行滑动，所述传动块和所述承托部相连。
7.根据权利要求5所述手术器械的递送装置，其特征在于，所述骨架单元还包括第一外壳，所述第一外壳和所述驱动部位于所述第一板部的同一侧，所述第一外壳和所述第一板部相连，所述第一外壳能够对所述驱动部进行包覆。
8.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：江维，张芳敏，刘宇，
申请(专利权)人：北京云力境安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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