【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及石膏板堆垛，尤其涉及一种石膏板自动堆垛装置。
技术介绍
1、经本人检索，现有技术公开了一种石膏板自动堆垛装置(申请号202110593524.6)，包括传送带、连接在传送带两侧的助推机构，传送带输送终点处依次设置有预处理机构和堆垛机构，预处理机构用于承接由传送带输送的石膏板，并使得石膏板进入预设轨道中，实现石膏板由不规则放置向规则放置的转变。
2、上述引证的文件所公开的一种石膏板自动堆垛装置，是通过在预处理机构上调整石膏板进行堆垛之前摆放形状，再利用预处理机构和堆垛机构的伸缩对石膏板的承托结构进行置换，在置换过程中逐渐将石膏板转移至堆垛机构上，但是在这样使用的过程中，需要先对石膏板的摆放位置进行调整并推送到伸缩台面上，再通过伸缩台面往复伸缩运动将石膏板搬运到堆垛支架内部进行放置，操作较为繁琐，未能将对石膏板的摆放位置以及对石膏板搬运等两道工序进行结合简化，进而降低该设备对石膏板的堆垛效率，为此，我们提出一种石膏板自动堆垛装置。
技术实现思路
1、本专利技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种石膏板自动堆垛装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案，一种石膏板自动堆垛装置，包括传输机构，传输机构包括传输主体支架、两个传输辊、传输带和传输电机，传输主体支架的右侧设置有呈倒u型的调节主体支架，调节主体支架的顶端设置有调整石膏板摆放位置的移位机构，移位机构包括与传输带右端顶部位置对应的两个支撑移动滑板以及设置在两个支撑移动滑
3、进一步，所述传输机构呈左低右高的倾斜状态设置，传输带的外侧壁面均匀分布固定安装有传输推动板。
4、进一步，所述调节主体支架前后两侧壁面顶端对称固定安装有呈水平状态的驱动电动气缸，两个驱动电动气缸的伸缩端与两个推动限位滑杆相互远离的一端之间固定连接有两个同步连接竖板。
5、进一步，所述调节主体支架前后两侧壁面顶端对称固定安装有呈水平状态的同步复位滑槽，两个同步复位滑槽位置高度低于两个支撑移动滑板的位置高度，两个同步复位滑槽内部滑动连接有与两个支撑移动滑板相互远离的一端固定连接的两个同步复位滑块两个同步复位滑槽内腔远离调节主体支架的一端固定连接有与两个同步复位滑块固定连接的两个同步复位弹簧。
6、进一步，两个所述同步复位滑槽远离调节主体支架的一端对称固定安装有同步定滑轮，两个同步定滑轮外壁面滚动接触有两个同步连接绳，两个同步连接绳的一端分别与两个同步复位滑块外壁面固定连接，两个同步连接绳另一端分别与两个同步连接竖板外壁面固定连接。
7、进一步，两个所述调整限位推板的右端滑动连接有限位挡板，限位挡板的前后两端与调节主体支架内腔前后两侧壁面对应位置固定连接。
8、进一步，两个所述支撑移动滑板顶壁面相互靠近的一端均匀分布活动安装有活动支撑滚珠。
9、进一步，所述堆垛支架的顶端与两个支撑移动滑板的底端滑动接触。
10、进一步，所述伸缩承重柱电性连接在堆垛支架内部底壁面上，承托台面的底端与伸缩承重柱的顶端固定安装，承托台面的侧壁面与伸缩承重柱内侧壁面滑动连接，推拉台面底端与承托台面的顶端滑动连接。
11、有益效果
12、本专利技术提供了一种石膏板自动堆垛装置。具备以下有益效果：
13、1、该一种石膏板自动堆垛装置，通过设置移位机构，正常状态下，推拉台面位于堆垛支架内腔顶侧位置且与两个支撑移动滑板的底端位置接近，使用时，将石膏板放置在传输带的顶端左侧位置，开启传输电机，传输电机的输出端通过传输辊带动传输带右端向右传输运动，传输带带动石膏板向右移动至两个支撑移动滑板的顶端，此时控制两个驱动电动气缸的伸缩端同步收缩，带动两个推动限位滑杆同步相向移动，进而同时带动两个调整限位推板相互靠近移动对石膏板的放置位置进行摆正，两个推动限位滑杆通过两个同步连接绳和两个同步定滑轮带动两个同步复位滑块沿两个同步复位滑槽相互相背移动，两个同步复位滑块压缩两个同步复位弹簧带动两个支撑移动滑板相互远离移动，直至两个支撑移动滑板相互靠近的一端与两个调整限位推板位置对齐，此时石膏板正好与推拉台面的位置对齐且失去两个支撑移动滑板的支撑，石膏板在自身重力的作用下落在推拉台面上，由于推拉台面此时靠近支撑移动滑板，使得石膏板下落的距离极短，因此不会对石膏板造成损坏，此时控制伸缩承重柱收缩通过承托台面进而推拉台面带动石膏板下移一个石膏板厚度的距离，控制两个驱动电动气缸的伸缩端延伸复位，带动两个推动限位滑杆同步相背移动复位，两个推动限位滑杆带动两个调整限位推板同步相背移动复位，此时两个同步连接绳处于放松状态，使得两个同步复位滑块在两个同步复位滑槽弹力作用下沿着两个同步复位滑槽内部同步相向移动复位，两个同步复位滑块带动两个支撑移动滑板同步相向移动复位，即可进行下一次的石膏板堆垛操作，以上操作简单实用，该设备将对石膏板的摆放位置调整的操作以及对石膏板的堆垛操作进行有效的结合简化，且同步进行，提高该设备对石膏板的堆垛效率。
14、2、该一种石膏板自动堆垛装置，通过设置传输机构，由于传输机构呈左低右高的倾斜状态设置，当传输机构带动石膏板向右进行传输时，石膏板在自身重力的左右下向左滑动贴合在传输推动板，使得石膏板位置摆正，进而便于后续对石膏板的摆放位置进行调节，此时传输推动板能够更好的带动石膏板向右上方传输移动，提高该设备的实用性。
15、3、该一种石膏板自动堆垛装置，通过设置活动支撑滚珠，当传输机构将石膏板向右传输往两个支撑移动滑板上移动时，活动支撑滚珠可减少石膏板与两个支撑移动滑板之间的摩擦阻力，使得石膏板能够更加顺畅的移动至两个支撑移动滑板上，两个限位挡板不仅能够对石膏板的右端进行限位，同时也能避免石膏板从两个支撑移动滑板上滑落，进一步提高该设备的实用性。
16、4、该一种石膏板自动堆垛装置，通过设置堆垛支架，当石膏板放置在两个支撑移动滑板的顶端时，堆垛支架的顶端始终对两个支撑移动滑板的顶端形成稳定的支撑作用，进而使得石膏板能够更加平稳的放置在两个使得两个支撑移动滑板上的放置的更加平稳，提高该设备结构的稳定性。
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1.一种石膏板自动堆垛装置，包括传输机构，传输机构包括传输主体支架(10)、两个传输辊(11)、传输带(12)和传输电机(13)，其特征在于：所述传输主体支架(10)的右侧设置有呈倒U型的调节主体支架(15)，调节主体支架(15)的顶端设置有调整石膏板摆放位置的移位机构，移位机构包括与传输带(12)右端顶部位置对应的两个支撑移动滑板(17)以及设置在两个支撑移动滑板(17)顶侧的两个调整限位推板(20)，调节主体支架(15)的前后两侧壁面顶端从上到下依次均贯穿开设有限位滑动通孔(18)和限位滑动通槽(16)，两个支撑移动滑板(17)分别滑动连接在两个限位滑动通槽(16)内部，两个限位滑动通孔(18)内部滑动连接有与两个调整限位推板(20)固定连接的两个推动限位滑杆(19)，调节主体支架(15)内部底端设置有堆垛机构，堆垛机构包括与调节主体支架(15)内腔底端固定安装的堆垛支架(29)以及从下而上依次设置在堆垛支架(29)内部的伸缩承重柱(30)、承托台面(31)和推拉台面(32)。
2.根据权利要求1所述的石膏板自动堆垛装置，其特征在于：所述传输机构呈左低右高的倾斜状
3.根据权利要求1所述的石膏板自动堆垛装置，其特征在于：所述调节主体支架(15)前后两侧壁面顶端对称固定安装有呈水平状态的驱动电动气缸(21)，两个驱动电动气缸(21)的伸缩端与两个推动限位滑杆(19)相互远离的一端之间固定连接有两个同步连接竖板(22)。
4.根据权利要求3所述的石膏板自动堆垛装置，其特征在于：所述调节主体支架(15)前后两侧壁面顶端对称固定安装有呈水平状态的同步复位滑槽(23)，两个同步复位滑槽(23)位置高度低于两个支撑移动滑板(17)的位置高度，两个同步复位滑槽(23)内部滑动连接有与两个支撑移动滑板(17)相互远离的一端固定连接的两个同步复位滑块(24)，两个同步复位滑槽(23)内腔远离调节主体支架(15)的一端固定连接有与两个同步复位滑块(24)固定连接的两个同步复位弹簧(25)。
5.根据权利要求4所述的石膏板自动堆垛装置，其特征在于：两个所述同步复位滑槽(23)远离调节主体支架(15)的一端对称固定安装有同步定滑轮(26)，两个同步定滑轮(26)外壁面滚动接触有两个同步连接绳(27)，两个同步连接绳(27)的一端分别与两个同步复位滑块(24)外壁面固定连接，两个同步连接绳(27)另一端分别与两个同步连接竖板(22)外壁面固定连接。
6.根据权利要求1所述的石膏板自动堆垛装置，其特征在于：两个所述调整限位推板(20)的右端滑动连接有限位挡板(28)，限位挡板(28)的前后两端与调节主体支架(15)内腔前后两侧壁面对应位置固定连接。
7.根据权利要求1所述的石膏板自动堆垛装置，其特征在于：两个所述支撑移动滑板(17)顶壁面相互靠近的一端均匀分布活动安装有活动支撑滚珠(33)。
8.根据权利要求1所述的石膏板自动堆垛装置，其特征在于：所述堆垛支架(29)的顶端与两个支撑移动滑板(17)的底端滑动接触。
9.根据权利要求1所述的石膏板自动堆垛装置，其特征在于：所述伸缩承重柱(30)电性连接在堆垛支架(29)内部底壁面上，承托台面(31)的底端与伸缩承重柱(30)的顶端固定安装，承托台面(31)的侧壁面与伸缩承重柱(30)内侧壁面滑动连接，推拉台面(32)底端与承托台面(31)的顶端滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种石膏板自动堆垛装置，包括传输机构，传输机构包括传输主体支架(10)、两个传输辊(11)、传输带(12)和传输电机(13)，其特征在于：所述传输主体支架(10)的右侧设置有呈倒u型的调节主体支架(15)，调节主体支架(15)的顶端设置有调整石膏板摆放位置的移位机构，移位机构包括与传输带(12)右端顶部位置对应的两个支撑移动滑板(17)以及设置在两个支撑移动滑板(17)顶侧的两个调整限位推板(20)，调节主体支架(15)的前后两侧壁面顶端从上到下依次均贯穿开设有限位滑动通孔(18)和限位滑动通槽(16)，两个支撑移动滑板(17)分别滑动连接在两个限位滑动通槽(16)内部，两个限位滑动通孔(18)内部滑动连接有与两个调整限位推板(20)固定连接的两个推动限位滑杆(19)，调节主体支架(15)内部底端设置有堆垛机构，堆垛机构包括与调节主体支架(15)内腔底端固定安装的堆垛支架(29)以及从下而上依次设置在堆垛支架(29)内部的伸缩承重柱(30)、承托台面(31)和推拉台面(32)。
2.根据权利要求1所述的石膏板自动堆垛装置，其特征在于：所述传输机构呈左低右高的倾斜状态设置，传输带(12)的外侧壁面均匀分布固定安装有传输推动板(14)。
3.根据权利要求1所述的石膏板自动堆垛装置，其特征在于：所述调节主体支架(15)前后两侧壁面顶端对称固定安装有呈水平状态的驱动电动气缸(21)，两个驱动电动气缸(21)的伸缩端与两个推动限位滑杆(19)相互远离的一端之间固定连接有两个同步连接竖板(22)。
4.根据权利要求3所述的石膏板自动堆垛装置，其特征在于：所述调节主体支架(15)前后两侧壁面顶端对称固定安装有呈水平状态的同步复位滑槽(23)，两个同...
【专利技术属性】
技术研发人员：华明芹，
申请(专利权)人：宣城泰基山建材有限公司，
类型：发明
国别省市：
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