【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电芯转运，具体为一种圆柱电芯转运装置。
技术介绍
1、电芯指单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用。区别于电池含有保护电路和电池箱，可以直接使用，锂离子二次充电电池一般包括电芯和保护电路板，充电电池去除保护电路板就是电芯了，电芯的质量直接决定了充电电池的质量；电芯分为铝壳电芯、软包电芯、圆柱电芯三种。
2、圆柱电芯在转运的过程中，往往是使用包装纸进行包裹，然后放置到转运箱内进行转运。在转运的过程中，由于多个圆柱电芯集中放置，并且转运途中难免的会产生一定的颠簸，导致电芯在运输途中，彼此之间可能会发生碰撞，继而可能会对圆柱电芯造成一定的损害，不利于电芯的实际生产工作。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种圆柱电芯转运装置。
2、本技术提出的一种圆柱电芯转运装置，包括：
3、转运机构和放置于转运机构上的存放机构；
4、存放机构包括托盘、存放组件和缓冲组件，存放组件通过缓冲组件与托盘连接；
5、存放组件上设置有均匀分布的放置槽，用于存放圆柱电芯；
6、放置槽的纵截面为倒置的等腰梯形，即下底朝上设置，放置槽的顶部开口安装有橡胶圈，用于对圆柱电芯顶端外周的束缚定位。
7、作为本技术进一步优化的方案，存放组件包括框架板和硅胶板，框架板通过缓冲组件安装在托盘内，硅胶板安装在框架板的顶部，放置槽开设在硅胶板上。
8、作为本技术进一步优化的方案，缓冲组件包括多个弹
9、作为本技术进一步优化的方案，缓冲组件还包括有阻尼器，阻尼器对称安装在框架板的两侧底部，且阻尼器位于弹性件的外侧，阻尼器与托盘的内壁滑动连接。
10、作为本技术进一步优化的方案，转运机构包括可移动的基座，基座的顶部安装有支架，托盘放置于基座的顶部且位于支架的下方，支架的顶部安装有升降机构，升降机构的活动端延伸至支架的下方，用于对下方的托盘进行升降。
11、作为本技术进一步优化的方案，升降机构包括第一电机和转轴，第一电机安装在支架的顶端中部，第一电机的输出轴贯穿并延伸至支架的下方且与转轴的顶端固定连接，转轴的底端开设有外螺纹，托盘的中部开设有螺纹孔，转轴通过外螺纹与螺纹孔的啮合，带动托盘升降，托盘通过螺纹孔与转轴的光滑表面滑动连接。
12、作为本技术进一步优化的方案，框架板和硅胶板的中部均开设有通孔，通孔的轴线与螺纹孔的轴线相互重合，且通孔的内径不小于螺纹孔的内径。
13、作为本技术进一步优化的方案，还包括有定位机构，定位机构包括卡座和驱动组件，卡座的数量至少为一对且相对设置，卡座滑动设置在基座的顶部，通过驱动组件调节两个相对设置的卡座之间的距离，以便对托盘进行定位。
14、作为本技术进一步优化的方案，驱动组件包括第二电机、丝杠、滑块，基座的上表面开设有滑槽，丝杠转动设置在滑槽内，第二电机安装在基座的一侧，且第二电机的输出轴与丝杠的一端固定连接，滑块的数量为两个，且两个滑块分别螺纹套接在丝杠的两端，卡座安装在滑块的顶部。
15、作为本技术进一步优化的方案，卡座顶部靠近托盘的一侧开设有导向槽，导向槽的俯视形状为等腰梯形，所述导向槽的切面为弧形斜面。
16、本技术所提出的圆柱电芯转运装置，具有以下有益效果：
17、(一)通过在硅胶板上开设均匀分布的放置槽，以便对数量较多的圆柱电芯进行单个存放，再通过在放置槽的开口处安装橡胶圈，利用橡胶圈的弹性形变作用，可以对放置槽的开口进行收紧，以便对圆柱电芯进行稳固，结合硅胶板本身具有的缓冲能力，避免电芯发生碰撞而受损，进而提高了防护能力，从而保证了电芯运送时的稳定性；
18、(二)通过弹性件和阻尼器的组合设计，可对托盘顶部的框架板和硅胶板进行缓冲，降低转运途中颠簸震动对圆柱电芯的影响，提高了电芯转运的稳定性；
19、(三)通过在基座上安装支架和第一电机，利用第一电机带动转轴转动，转轴的底端通过外螺纹与托盘中部的螺纹孔螺纹啮合，从而使得转轴带动托盘上移，而托盘通过螺纹孔与转轴的光滑表面滑动连接，以便多个托盘的逐层堆叠，方便多个托盘进行电芯的转运作业；
20、(四)通过在基座上安装第二电机，利用第二电机驱动丝杠转动，使得丝杠带动两个滑块相互靠近或远离，利用两个滑块的相互靠近，使得两个卡座相互靠近，利用卡座内侧的弧形斜面设计，能够辅助托盘向上抬起，以便升降机构对托盘进行提升，重复操作，即可实现转运机构与多个托盘的满载装配，并且当满载后，卡座可对最下层的托盘的底部进行支撑，从而配合弹性件、阻尼器以及硅胶板进行稳定运输。
21、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
22、附图说明
23、图1是本技术转运机构的立体结构示意图；
24、图2是本技术存放机构的立体结构示意图；
25、图3是本技术存放机构与转运机构的装配示意图；
26、图4是本技术转运机构的仰视示意图；
27、图5是本技术存放机构的俯视图；
28、图6是本技术托盘的仰视示意图。
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1.一种圆柱电芯转运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯转运装置，其特征在于，存放组件(64)包括框架板(641)和硅胶板(642)，框架板(641)通过缓冲组件(63)安装在托盘(61)内，硅胶板(642)安装在框架板(641)的顶部，放置槽(644)开设在硅胶板(642)上。
3.根据权利要求2所述的一种圆柱电芯转运装置，其特征在于，缓冲组件(63)包括多个弹性件(631)，多个弹性件(631)对称分布在框架板(641)的底部，且弹性件(631)的上下两端分别与框架板(641)的底面、托盘(61)的顶面固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种圆柱电芯转运装置，其特征在于，缓冲组件(63)还包括有阻尼器(632)，阻尼器(632)对称安装在框架板(641)的两侧底部，且阻尼器(632)位于弹性件(631)的外侧，阻尼器(632)与托盘(61)的内壁滑动连接。
5.根据权利要求2所述的一种圆柱电芯转运装置，其特征在于，转运机构包括可移动的基座(1)，基座(1)的顶部安装有支架(2)，托盘(61)放置于基座(
6.根据权利要求5所述的一种圆柱电芯转运装置，其特征在于，升降机构包括第一电机(3)和转轴(4)，第一电机(3)安装在支架(2)的顶端中部，第一电机(3)的输出轴贯穿并延伸至支架(2)的下方且与转轴(4)的顶端固定连接，转轴(4)的底端开设有外螺纹(5)，托盘(61)的中部开设有螺纹孔(62)，转轴(4)通过外螺纹(5)与螺纹孔(62)的啮合，带动托盘(61)升降，托盘(61)通过螺纹孔(62)与转轴(4)的光滑表面滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种圆柱电芯转运装置，其特征在于，框架板(641)和硅胶板(642)的中部均开设有通孔(643)，通孔(643)的轴线与螺纹孔(62)的轴线相互重合，且通孔(643)的内径不小于螺纹孔(62)的内径。
8.根据权利要求5所述的一种圆柱电芯转运装置，其特征在于，还包括有定位机构(7)，定位机构(7)包括卡座(74)和驱动组件，卡座(74)的数量至少为一对且相对设置，卡座(74)滑动设置在基座(1)的顶部，通过驱动组件调节两个相对设置的卡座(74)之间的距离，以便对托盘(61)进行定位。
9.根据权利要求8所述的一种圆柱电芯转运装置，其特征在于，驱动组件包括第二电机(76)、丝杠(72)、滑块(73)，基座(1)的上表面开设有滑槽(71)，丝杠(72)转动设置在滑槽(71)内，第二电机(76)安装在基座(1)的一侧，且第二电机(76)的输出轴与丝杠(72)的一端固定连接，滑块(73)的数量为两个，且两个滑块(73)分别螺纹套接在丝杠(72)的两端，卡座(74)安装在滑块(73)的顶部。
10.根据权利要求8所述的一种圆柱电芯转运装置，其特征在于，卡座(74)顶部靠近托盘(61)的一侧开设有导向槽(75)，导向槽(75)的俯视形状为等腰梯形，所述导向槽(75)的切面为弧形斜面。
...【技术特征摘要】
1.一种圆柱电芯转运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯转运装置，其特征在于，存放组件(64)包括框架板(641)和硅胶板(642)，框架板(641)通过缓冲组件(63)安装在托盘(61)内，硅胶板(642)安装在框架板(641)的顶部，放置槽(644)开设在硅胶板(642)上。
3.根据权利要求2所述的一种圆柱电芯转运装置，其特征在于，缓冲组件(63)包括多个弹性件(631)，多个弹性件(631)对称分布在框架板(641)的底部，且弹性件(631)的上下两端分别与框架板(641)的底面、托盘(61)的顶面固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种圆柱电芯转运装置，其特征在于，缓冲组件(63)还包括有阻尼器(632)，阻尼器(632)对称安装在框架板(641)的两侧底部，且阻尼器(632)位于弹性件(631)的外侧，阻尼器(632)与托盘(61)的内壁滑动连接。
5.根据权利要求2所述的一种圆柱电芯转运装置，其特征在于，转运机构包括可移动的基座(1)，基座(1)的顶部安装有支架(2)，托盘(61)放置于基座(1)的顶部且位于支架(2)的下方，支架(2)的顶部安装有升降机构，升降机构的活动端延伸至支架(2)的下方，用于对下方的托盘(61)进行升降。
6.根据权利要求5所述的一种圆柱电芯转运装置，其特征在于，升降机构包括第一电机(3)和转轴(4)，第一电机(3)安装在支架(2)的顶端中部，第一电机(3)的输出轴贯穿并延伸至支架(2)的下方且与转轴(4)的顶端固定连接，转...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宜光，曹峰，薛安，
申请(专利权)人：合肥国轩高科动力能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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