一种基于人工智能机器视觉的水果智能分级分拣装置制造方法及图纸

本技术涉及分级分拣装置领域，具体为一种基于人工智能机器视觉的水果智能分级分拣装置，包括传送带，视觉识别仪，主控台，废果筛选器，摇板分流器和次级筛选线，所述视觉识别仪安置在传送带上，所述主控台安装并连接在在视觉识别仪的侧面，所述废果筛选器，摇板分流器和次级筛选线位于传送带两侧；所述摇板分流器包括摇板，转轴，控制电机，挡板和支撑柱，所述摇板底面与转轴相连，所述转轴与控制电机相连，所述控制电机与转轴相连的侧面上设有挡板，控制电机下端与支撑柱相连。该基于人工智能机器视觉的水果智能分级分拣装置，增加了智能化主机以及控制系统，使装置在准确性和识别效率上更进一步。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及分级分拣装置领域，具体为一种基于人工智能机器视觉的水果智能分级分拣装置。

技术介绍

1、目前在对水管进行分级分拣时，多数企业通过人工进行，耗时长、效率低，且人力成本较高。少数企业通过分拣装置对水果进行分级分拣，但现有的分拣装置缺少复检功能，使得分拣后的水果中夹杂少量规格不符合要求的，影响产品质量和企业声誉。

2、国家知识产权局公开了一种基于机器视觉的柑橘果实分级分拣装置cn213727905u，该技术采用了机器视觉来分级分拣果品，并采用了机械控制的方法来进行分类分流，但是该技术采用的机器视觉技术较为落后，且没有对不良品进行筛选的能力，依旧需要付出人力进行初步筛选。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种基于人工智能机器视觉的水果智能分级分拣装置，具备智能识别，五级筛选分级的优势，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种基于人工智能机器视觉的水果智能分级分拣装置，包括传送带，视觉识别仪，主控台，废果筛选器，摇板分流器和次级筛选线，所述视觉识别仪安置在传送带上，所述主控台安装并连接在视觉识别仪的侧面，所述废果筛选器位于视觉识别仪后的传送带两侧，所述摇板分流器位于传送带末端，所述次级筛选线有两台，分别位于摇板分流器两侧；

3、所述视觉识别仪包括遮光罩和智能识别主机，所述智能识别主机镶嵌安装在遮光罩的顶部；

4、所述摇板分流器包括摇板，转轴，控制电机，挡板和支撑柱，所述摇板底面与转轴相连，所述转轴与控制电机相连，所述控制电机与转轴相连的侧面上设有挡板，控制电机下端与支撑柱相连。

5、优选的，所述智能识别主机上附有拍照、照明的功能部件。

6、智能识别主机可以自行对送上传送带的果品进行拍照分析，并将数据结果传递给主控台。

7、优选的，所述主控台控制连接废果筛选器与摇板分流器。

8、主控台在接收来自视觉识别仪的数据结论后，可以控制筛选装置进行分拣废果与良果，并对良果进行初步分级作业。

9、优选的，所述废果筛选器包括拨动臂和回收斜坡，所述拨动臂为具有一定弧度的摇杆结构，所述回收斜坡与传送带相贴合。

10、在拨动臂的旋转拨动下，可以在第一时间将废果送入回收斜坡进入下一步处理流程。

11、优选的，所述次级筛选线包括二级筛选管，四级筛选管和风机，所述次级筛选线为直角弯折型斜坡，在弯折处设有平台，两个次级筛选线的平台上分别设置了二级筛选管与四级筛选管，所述风机设置在次级传送带弯折处的侧面上，风机出风口对着斜坡下落方向。

12、经过摇板分流器初步分流的果品，在进入不同的次级筛选线后，根据果品自身的直径大小，小一级的会在重力作用下通过二级筛选管与四级筛选管被分级收纳至容器中，大于管道直径的果品则在风机的作用下，从斜坡滑下进入另一个分级收纳容器中。

13、与现有技术相比，本技术提供了一种基于人工智能机器视觉的水果智能分级分拣装置，具备以下有益效果：该基于人工智能机器视觉的水果智能分级分拣装置，在传统的视觉识别分拣分级装置的基础上，为视觉设别装置增加了智能化主机以及控制系统，使装置在准确性和识别效率上更进一步，同时简化了参考专利的筛选分流装置结构，使其在工作或维修时更加便利。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于人工智能机器视觉的水果智能分级分拣装置，包括传送带(1)，视觉识别仪(2)，主控台(3)，废果筛选器(4)，摇板分流器(5)和次级筛选线(6)，其特征在于：所述视觉识别仪(2)安置在传送带(1)上，所述主控台(3)安装并连接在视觉识别仪(2)的侧面，所述废果筛选器(4)位于视觉识别仪(2)后的传送带(1)两侧，所述摇板分流器(5)位于传送带(1)末端，所述次级筛选线(6)有两台，分别位于摇板分流器(5)两侧；

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能机器视觉的水果智能分级分拣装置，其特征在于：所述智能识别主机(202)上附有拍照、照明的功能部件。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能机器视觉的水果智能分级分拣装置，其特征在于：所述主控台(3)控制连接废果筛选器(4)与摇板分流器(5)。

4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能机器视觉的水果智能分级分拣装置，其特征在于：所述废果筛选器(4)包括拨动臂(401)和回收斜坡(402)，所述拨动臂(401)为具有一定弧度的摇杆结构，所述回收斜坡(402)与传送带(1)相贴合。

<p>5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能机器视觉的水果智能分级分拣装置，其特征在于：所述次级筛选线(6)包括二级筛选管(601)，四级筛选管(602)和风机(603)，所述次级筛选线(6)为直角弯折型斜坡，在弯折处设有平台，两个次级筛选线(6)的平台上分别设置了二级筛选管(601)与四级筛选管(602)，所述风机(603)设置在次级传送带弯折处的侧面上，风机(603)出风口对着斜坡下落方向。

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【技术特征摘要】

1.一种基于人工智能机器视觉的水果智能分级分拣装置，包括传送带(1)，视觉识别仪(2)，主控台(3)，废果筛选器(4)，摇板分流器(5)和次级筛选线(6)，其特征在于：所述视觉识别仪(2)安置在传送带(1)上，所述主控台(3)安装并连接在视觉识别仪(2)的侧面，所述废果筛选器(4)位于视觉识别仪(2)后的传送带(1)两侧，所述摇板分流器(5)位于传送带(1)末端，所述次级筛选线(6)有两台，分别位于摇板分流器(5)两侧；

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能机器视觉的水果智能分级分拣装置，其特征在于：所述智能识别主机(202)上附有拍照、照明的功能部件。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能机器视觉的水果智能分级分拣装置，其特征在于：所述主控台(3)控制连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张维斌，张天行，张嘉译，
申请(专利权)人：中农华牧广东物联数据有限公司，
类型：新型
国别省市：