一种密封钉检测设备制造技术

本技术涉及一种密封钉检测设备，用于检测电芯，包括：移栽系统、视觉检测系统、主物流线和中转物流线；其中，主物流线承载进给的电芯和检测合格的电芯；中转物流线用于承载电芯；移栽系统包括平行布置的用于移栽电芯的第一移栽机构第二移栽机构；第一移栽机构和第二移栽机构的运动轨迹在水平面上的投影，均与主物流线和中转物流线在水平面上的投影有交叉部分；视觉检测系统设置在中转物流线一侧，处于第一移栽机构和第二移栽机构之间，其用于采集电芯上部的图像。本技术减少了检测机构的上料等待时间，设备整体运转效率高；采用平面相机和立体相机综合判断密封钉焊接外观缺陷，结果准确。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及密封钉焊接缺陷检测，具体涉及一种密封钉检测设备。

技术介绍

1、现有技术中，电动汽车的动力电池在注液后都需要用焊接工艺对电池进行最后一道密封,以确保电池长期的使用过程中不会发生漏液等重大安全事故。对于密封钉的焊接，需要检测其焊接后的状态是否符合工艺标准。

2、现有技术中的密封钉检测设备，通常借助工业相机进行视觉检测，如公告号为cn218157600 u的专利文件就公开了一种密封钉检测设备，其设置了相机装置对电池进行视觉检测，并设置了机械手将不合格电池产品剔除，但其检测的工序前的进料移栽后检测完成后的出料移栽公用一个移栽机构，即需要完成出料移栽后，才能重新开始上料移栽过程，即检测过程会出现较长上料等待时间，设备整体的运转效率不够高。

技术实现思路

1、本技术提供一种密封钉检测设备，以解决现有技术中的密封钉检测设备具有较长上料等待时间，设备整体运转效率不够高的问题。

2、为实现上述目的，本技术采取以下的技术方案：

3、一种密封钉检测设备，用于检测电芯，包括：移栽系统、视觉检测系统、主物流线和中转物流线；

4、其中，所述主物流线承载进给的所述电芯和检测合格的所述电芯；

5、所述中转物流线用于承载所述电芯；

6、所述移栽系统包括平行布置的用于移栽所述电芯的第一移栽机构第二移栽机构；

7、所述第一移栽机构的运动轨迹在水平面上的投影，与所述主物流线和所述中转物流线在水平面上的投影有交叉部分；

<p>8、所述第二移栽机构的运动轨迹在水平面上的投影，与所述主物流线和所述中转物流线在水平面上的投影有交叉部分；

9、所述视觉检测系统设置在所述中转物流线一侧，其处于所述第一移栽机构和所述第二移栽机构之间，其用于采集所述电芯上部的图像。

10、进一步地，所述主物流线包括主物流线传送带和阻挡机构，所述主物流线传动带用于承载传输所述电芯；所述阻挡机构设有两个，用于对所述电芯进行分料。

11、进一步地，所述视觉检测系统包括检测支架、检测x轴模组、检测z轴模组和相机组；

12、其中，所述检测x轴模组横向固定安装在所述检测支架上，所述检测z轴模组安装于所述检测x轴模组上，所述相机组安装于所述检测z轴模组上。

13、进一步地，所述相机组包括用于采集所述电芯上部的平面图像的平面相机和用于采集所述电芯上部的立体图像的立体相机。

14、进一步地，所述移栽系统还包括移栽支架，所述第一移栽机构和所述第二移栽机构结构均安装于所述移栽支架上；

15、所述第一移栽机构包括固定安装于所述移栽支架上的移栽x轴模组、安装于所述移栽x轴模组上的移栽z轴模组和安装于所述移栽z轴模组上的移栽夹爪，所述移栽夹爪用于抓取所述电芯；

16、所述第二移栽机构和所述第一移栽机构结构相同。

17、进一步地，所述密封钉检测设备还包括扫码装置，所述电芯上部具有识别码；

18、所述扫码装置包括扫码器和可供扫码器固定安装于其上部的扫码器支架，所述扫码器用于识别所述电芯上的识别码；

19、所述扫码装置设置于所述中转物流线的一侧，且所述扫码装置处于所述视觉检测系统和所述第二移栽机构之间；

20、所述视觉检测系统采集的图像经处理后储存至外部的上位机，所述扫码器识别所述电芯上的识别码读取所述电芯的检测结果，并驱动所述第二移栽机构动作。

21、进一步地，所述密封钉检测设备还包括不合格料物流线，所述不合格料物流线用于承载视觉检测不合格的所述电芯；

22、所述第二移栽机构的运动轨迹在水平面上的投影，与所述不合格料物流线在水平面上的投影有交叉部分。

23、进一步地，其特征在于，所述密封钉检测设备还包括中空的设备壳体；

24、所述移栽系统、所述视觉检测系统和所述中转物流线均被所述设备壳体包裹，所述主物流线设置在所述设备壳体的一侧。

25、本技术的有益效果为：

26、1、设备设有两组移栽机构，分别负责相对于检测机构的上下料，减少了检测机构的上料等待时间，设备整体运转效率高。

27、2、采用平面相机和立体相机综合判断密封钉焊接外观缺陷，结果准确。

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【技术保护点】

1.一种密封钉检测设备，用于检测电芯，其特征在于，包括：移栽系统、视觉检测系统、主物流线和中转物流线；

2.根据权利要求1所述的密封钉检测设备，其特征在于，所述主物流线包括主物流线传送带和阻挡机构，所述主物流线传动带用于承载传输所述电芯；所述阻挡机构设有两个，用于对所述电芯进行分料。

3.根据权利要求1所述的密封钉检测设备，其特征在于，所述视觉检测系统包括检测支架、检测X轴模组、检测Z轴模组和相机组；

4.根据权利要求3所述的密封钉检测设备，其特征在于，所述相机组包括用于采集所述电芯上部的平面图像的平面相机和用于采集所述电芯上部的立体图像的立体相机。

5.根据权利要求1所述的密封钉检测设备，其特征在于，所述移栽系统还包括移栽支架，所述第一移栽机构和所述第二移栽机构结构均安装于所述移栽支架上；

6.根据权利要求1所述的密封钉检测设备，其特征在于，所述密封钉检测设备还包括扫码装置，所述电芯上部具有识别码；

7.根据权利要求1所述的密封钉检测设备，其特征在于，所述密封钉检测设备还包括不合格料物流线，所述不合格料物流线用于承载视觉检测不合格的所述电芯；

8.根据权利要求1-7任一项所述的密封钉检测设备，其特征在于，所述密封钉检测设备还包括中空的设备壳体；

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【技术特征摘要】

1.一种密封钉检测设备，用于检测电芯，其特征在于，包括：移栽系统、视觉检测系统、主物流线和中转物流线；

2.根据权利要求1所述的密封钉检测设备，其特征在于，所述主物流线包括主物流线传送带和阻挡机构，所述主物流线传动带用于承载传输所述电芯；所述阻挡机构设有两个，用于对所述电芯进行分料。

3.根据权利要求1所述的密封钉检测设备，其特征在于，所述视觉检测系统包括检测支架、检测x轴模组、检测z轴模组和相机组；

4.根据权利要求3所述的密封钉检测设备，其特征在于，所述相机组包括用于采集所述电芯上部的平面图像的平面相机和用于采集所述电芯上部的立...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，王士对，陈伟文，叶长春，
申请(专利权)人：江西超音速人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：