【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体而言，涉及一种智能托盘和机器人。
技术介绍
1、在送餐机器人的应用中，当前检测送餐托盘上是否有物品的主流方法为：利用红外传感器或tof传感器(飞行时间传感器)检测托盘上是否存在物品，即通过光电信号，将物品作为障碍物进行侦测。但是由于光对不同颜色的反射率不同，部分颜色的物品会存在误报，送餐机器人对送餐托盘上是否存在物品的检测不准确。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种智能托盘和机器人。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种智能托盘，所述智能托盘包括底盘、压力传感层和保护垫，所述智能托盘与控制器通信连接；
3、所述保护垫、所述压力传感层和所述底盘依次层叠设置，所述压力传感层包括柔性薄膜压力传感器和/或三维单点压力传感器；
4、所述压力传感层用于对所述智能托盘受到的压力进行检测，当所述压力大于或等于压力阈值时，则确定所述智能托盘上存在待检测物体。
5、在一实施方式中，所述柔性薄膜压力传感器包括弹性敏感模块、转换模块和信号调理模块；
6、所述弹性敏感模块与所述转换模块电连接，所述转换模块与所述信号调理模块电连接。
7、在一实施方式中，所述弹性敏感模块包括压敏复合层、隔离感应区域和导电复合层；
8、所述压敏复合层和所述导电复合层通过双面胶部分贴合，未贴合的区域作为所述隔离感应区域；
9、当所述隔离感应区域受压时，所述压敏复合层与所述导电复合层对
10、在一实施方式中，所述压敏复合层包括第一柔性薄膜和压敏层，所述压敏层设置在所述第一柔性薄膜上。
11、在一实施方式中，所述压敏复合层包括第二柔性薄膜和导电线路，所述导电线路设置在所述第二柔性薄膜上。
12、在一实施方式中，所述第一柔性薄膜和所述第二柔性薄膜为聚酯薄膜。
13、在一实施方式中，所述转换模块包括多点分布的压敏电阻。
14、在一实施方式中，所述智能托盘与供电模块电连接，所述供电模块用于对所述智能托盘和所述控制器供电。
15、在一实施方式中，所述智能托盘与柔性led电连接，所述供电模块与所述柔性led电连接，所述控制器与所述柔性led电连接；
16、当所述智能托盘上存在所述待检测物体时，所述控制器控制所述柔性led发光。
17、第二方面，本申请实施例提供了一种机器人，所述机器人包括如第一方面所述的智能托盘。
18、本申请具有以下有益效果：
19、本申请实施例提供的智能托盘，整体结构为一体化结构，检测精度高且功耗低，能够应用于多种场合。本申请实施例具有便携、适用性好、能够提供较好的用户体验等优点。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能托盘，其特征在于，所述智能托盘包括底盘、压力传感层和保护垫，所述智能托盘与控制器通信连接；
2.根据权利要求1所述的智能托盘，其特征在于，所述柔性薄膜压力传感器包括弹性敏感模块、转换模块和信号调理模块；
3.根据权利要求2所述的智能托盘，其特征在于，所述弹性敏感模块包括压敏复合层、隔离感应区域和导电复合层；
4.根据权利要求3所述的智能托盘，其特征在于，所述压敏复合层包括第一柔性薄膜和压敏层，所述压敏层设置在所述第一柔性薄膜上。
5.根据权利要求4所述的智能托盘，其特征在于，所述压敏复合层包括第二柔性薄膜和导电线路，所述导电线路设置在所述第二柔性薄膜上。
6.根据权利要求5所述的智能托盘，其特征在于，所述第一柔性薄膜和所述第二柔性薄膜为聚酯薄膜。
7.根据权利要求2所述的智能托盘，其特征在于，所述转换模块包括多点分布的压敏电阻。
8.根据权利要求1所述的智能托盘，其特征在于，所述智能托盘与供电模块电连接，所述供电模块用于对所述智能托盘和所述控制器供电。
9.根据权利要求8所
10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括如权利要求1-9任一项所述的智能托盘。
...【技术特征摘要】
1.一种智能托盘，其特征在于，所述智能托盘包括底盘、压力传感层和保护垫，所述智能托盘与控制器通信连接；
2.根据权利要求1所述的智能托盘，其特征在于，所述柔性薄膜压力传感器包括弹性敏感模块、转换模块和信号调理模块；
3.根据权利要求2所述的智能托盘，其特征在于，所述弹性敏感模块包括压敏复合层、隔离感应区域和导电复合层；
4.根据权利要求3所述的智能托盘，其特征在于，所述压敏复合层包括第一柔性薄膜和压敏层，所述压敏层设置在所述第一柔性薄膜上。
5.根据权利要求4所述的智能托盘，其特征在于，所述压敏复合层包括第二柔性薄膜和导电线路，所述导电线路设置在所述第二柔...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙雄，周博，张琨，
申请(专利权)人：深圳市优必行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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