【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地下停车场，更具体的说是涉及一种地下圆形智能停车库及存取车控制方法。
技术介绍
1、随着国民经济的快速发展，城市机动车保有量达到较高水平，而城市停车位和充电设施的建设滞后，需求缺口逐年加大，城市停车难的问题越来越突出；城市停车难的最根本原因是城市没有足够的土地用来停放日益增长的汽车，将汽车停放空间由地表、地上转化到地下空间，特别是地下深层空间是一个重要发展方向；随着地下空间施工技术的发展，圆形基坑开挖超过50米深的案例也有多起；因此构建超过地下25层以上的圆形地下停车场技术上成为可能。
2、城市地下圆形智能停车场是近年来开始发展的一种地下停车新业态，特别适合缺乏地面停车空间，不方便修建地上停车场的老旧社区、大型医院和商业场所；但已现有建成的地下圆形地下停车库，受限于升降设备等原因，鲜有地下停车层数超过六层地下圆形停车场，由于总停车位数少，单位停车位成本高，政府控制定价权，加上存取车效率和用户使用感受差，商业投资收益偏低，实际社会应用推广缓慢。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种地下圆形智能停车库及存取车控制方法，旨在解决上述技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种地下圆形智能停车库，自上至下依次分为，起吊设备层、存取车层以及地下车库体；
4、所述起吊设备层以及存取车层建于地面上；所述地下车库体位于地面下；
5、所述存取车层具有贯通式出入口；
6、所述地
7、还包括升降系统，所述升降系统为中心通道多轿箱整体旋转起吊升降系统，贯通存取车层以及地下车库体，并与起吊设备层连接，可升降，又可旋转，又可将车送入车位同时又能将车从车位取出。
8、优选的，所述地下车库体外侧迎水面复合有带锚钉的hdpe立体膜。
9、优选的，所述停车层包括与所述地下车库体侧壁连接的钢筋混凝土圆形拱圈，圆形拱圈与地下车库体侧壁通过预埋件联结成为整体。
10、优选的，所述升降系统包括，
11、多层载车轿箱，所述多层载车轿箱呈上下连续分层结构；
12、杆式桁架半圆形承重支撑架，所述杆式桁架半圆形承重支撑架的数量为两个，两个所述杆式桁架半圆形承重支撑架对称分布于所述多层载车轿箱两侧；
13、双电动卷扬起吊系统，所述双电动卷扬起吊系统布置于杆式桁架半圆承重支撑架的顶部圆形平台上；
14、车辆搬运器，所述车辆搬运器用于将车辆从停车层的存车位搬运到载车轿箱或从载车轿箱搬运到停车层的存车位上；
15、底部回转轴承支撑旋转平台，所述底部回转轴承支撑旋转平台位于所述杆式桁架半圆形承重支撑架的底部，起到支撑以及带动所述多层载车轿箱旋转的作用；
16、轿厢对重系统，所述轿厢对重系统装配于所述杆式桁架半圆形承重支撑架内。
17、优选的，所述车辆搬运器为梳齿搬运器。
18、优选的，每层所述停车层均具有多个停车位，每个所述停车位均具有承重部、装配于承重部上的梳齿交换架以及车辆位置传感器；每个停车位之间通过薄钢板分隔开。
19、优选的，还包括多层升降平移停车系统，所述多层升降平移停车系统装配于存取车层，并与多层载车轿箱相匹配。
20、本专利技术还提供了一种地下圆形智能停车库的存取车控制方法，人工或计算机自动控制系统控制地下圆形智能停车库存车以及取车；包括以下步骤：
21、s1、进车，存车人存好车并确认；
22、s2、多层升降平移存车系统自动通过下降平移功能，确定与起吊升降轿箱匹配的车位，停放需要存放的车辆；
23、s3、搬运机器将车辆搬运到起吊系统的轿箱中，起吊升降系统根据计算机指令下降并旋转到地下停车的特定位置；
24、s4、指令搬运机器搬运轿箱中车辆进入地下停车位，搬运完成后，搬运机器回到载车轿箱，完成车辆的存放；
25、s5、起吊升降系统起降和旋转到需要取车的地下车位，搬运机器将地下车位的车辆搬运到载车轿箱中；
26、s6、起吊升降系统的多层载车轿箱与多层升降平移取车系统对接，疏齿搬运机器搬运汽车到对应的停车位，多层升降平移取车系统通过平移上升，把多辆车送到地面层出车位，完成取车。
27、优选的，计算机自动控制系统包括自检模块、多屏显示模块、计费功能模块、流量预测模块以及车辆匹配模块。
28、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种地下圆形智能停车库及存取车控制方法，具有以下有益效果：
29、本专利技术提出了一种基于中心通道多轿箱整体旋转起吊升降系统的地下圆形智能停车场及控制方法，实现多车同时智能存取、超多层数、超大容量等功能，整体上降低单位车位投资成本，显著提升存取效率、缩短取车时间，提升用户体验，能提升此类地下开间开发的商业投资价值。
30、本专利技术地下车库体采用永临一体化“膜+墙+拱”的地下圆筒结构，采用立体hdpe膜与钢筋混凝土地下连续墙复合成为整体构成地下车库体的筒壁，采用逆做法从上往下开挖，内部根据停车楼层布设装配式钢筋混凝土圆形拱圈，内拱与筒壁通过预埋件联结成为整体，充分发挥圆形刚性墙和拱圈整体的拱效应，理想实现地下圆筒结构的结构稳定，开挖到底部后采用钢筋混凝土进行封底，从而构建超深大容量地下圆形停车库。
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1.一种地下圆形智能停车库，其特征在于，自上至下依次分为，起吊设备层、存取车层以及地下车库体；
2.根据权利要求1所述的一种地下圆形智能停车库，其特征在于，所述地下车库体外侧迎水面复合有带锚钉的HDPE立体膜。
3.根据权利要求1所述的一种地下圆形智能停车库，其特征在于，所述停车层包括与所述地下车库体侧壁连接的钢筋混凝土圆形拱圈，圆形拱圈与地下车库体侧壁通过预埋件联结成为整体。
4.根据权利要求1所述的一种地下圆形智能停车库，其特征在于，所述升降系统包括，
5.根据权利要求4所述的一种地下圆形智能停车库，其特征在于，所述车辆搬运器为梳齿搬运器。
6.根据权利要求5所述的一种地下圆形智能停车库，其特征在于，每层所述停车层均具有多个停车位，每个所述停车位均具有承重部、装配于承重部上的梳齿交换架以及车辆位置传感器；每个停车位之间通过薄钢板分隔开。
7.根据权利要求4所述的一种地下圆形智能停车库，其特征在于，还包括多层升降平移停车系统，所述多层升降平移停车系统装配于存取车层，并与多层载车轿箱相匹配。
8.
9.根据权利要求8所述的地下圆形智能停车库的存取车控制方法，其特征在于，计算机自动控制系统包括自检模块、多屏显示模块、计费功能模块、流量预测模块以及车辆匹配模块。
...【技术特征摘要】
1.一种地下圆形智能停车库，其特征在于，自上至下依次分为，起吊设备层、存取车层以及地下车库体；
2.根据权利要求1所述的一种地下圆形智能停车库，其特征在于，所述地下车库体外侧迎水面复合有带锚钉的hdpe立体膜。
3.根据权利要求1所述的一种地下圆形智能停车库，其特征在于，所述停车层包括与所述地下车库体侧壁连接的钢筋混凝土圆形拱圈，圆形拱圈与地下车库体侧壁通过预埋件联结成为整体。
4.根据权利要求1所述的一种地下圆形智能停车库，其特征在于，所述升降系统包括，
5.根据权利要求4所述的一种地下圆形智能停车库，其特征在于，所述车辆搬运器为梳齿搬运器。
6.根据权利要求5所述的一种地下圆形...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐方才，苏杭，宋雅静，陈振华，徐庆，孙亮，陈昌闽，徐鑫，张雯雯，
申请(专利权)人：中国水电基础局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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