一种水下机械臂驱动机构制造技术

本技术提供一种水下机械臂驱动机构，包括机械臂本体，其包括第一段以及通过转动轴转动安装在第一段一端的第二段，转动轴的一端贯穿第一段延伸至其外部；所述第一段上通过螺丝固定安装有套设在转动轴外部的固定板，转动轴与固定板之间通过密封轴承连接。本技术通过固定板、密封壳、密封件和固定机构的设计，电机本体位于安装腔内，密封壳对安装腔开口端封堵，密封件对密封壳与固定板连接处进行密封，从而实现对电机本体进行密封的效果，使用本驱动机构的水下机械臂位于水下工作时，有效的避免了进入密封壳内，导致电机本体发生浸水短路故障的情况。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械臂设备，具体涉及一种水下机械臂驱动机构。

技术介绍

1、水下机械臂驱动机构一般由电机本体、减速器、关节和末端执行器等组成，其主要作用是实现水下机械臂的运动控制和执行任务。电机本体是驱动机构的核心部件，常用的电机本体有直流电机本体和步进电机本体，它们能够提供高扭矩和高速转动。关节是实现机械臂自由运动的部件，根据不同的应用需求可以实现多轴关节或旋转关节。末端执行器是机械譬末端的工具，可以实现抓取，切割、焊接等任务。常用的末端执行器有夹爪，吸盘，水下摄像头等。

2、水下机械臂驱动机构的设计需要考虑到水下环境的特殊性，如防水能力，以保证机械臂稳定、可靠地工作。目前，机械臂的驱动机构多为采用电机本体使机械臂绕关节处进行转动，而普通的常用电机本体一般防水性能较差，若发生浸水的情况，易发生电机本体短路故障的情况，从而不适用于水下机械臂，导致水下机械臂需要采用价格较为昂贵、精密度要求很高的防水电机，从而造成设备采购成本大大增加。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种水下机械臂驱动机构，解决了
技术介绍
中提到的问题。

2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：

3、一种水下机械臂驱动机构，包括机械臂本体，其包括第一段以及通过转动轴转动安装在第一段一端的第二段，转动轴的一端贯穿第一段延伸至其外部；

4、所述第一段上通过螺丝固定安装有套设在转动轴外部的固定板，转动轴与固定板之间通过密封轴承连接；

5、所述固定板远离第一段的一侧开设有安装腔，固定板上且位于安装腔内固定安装有用于驱使转动轴的电机本体，固定板上安装有套设在电机本体外部的密封壳，密封壳套设在固定板外部且对安装腔开口端封堵；

6、所述固定板上安装有作用于密封壳的固定机构，其用于对密封壳与固定板之间固定，固定板上安装有与密封壳相连接的密封件。

7、进一步的：所述固定机构包括：

8、滑动杆，其固定安装在安装腔内，滑动杆上对称滑动安装有卡接块，密封壳内侧壁开设有可与卡接块相卡接的卡孔；

9、驱使件，其安装在固定板上且与两个卡接块均相连接，所述驱使件用于使两个卡接块在滑动杆上反向滑动，以形成两个卡接块分别与两个卡孔相卡接。

10、进一步的：所述驱使件包括转动安装在安装腔内的双向螺纹杆，双向螺纹杆与两个卡接块均螺纹连接，双向螺纹杆的一端活动贯穿固定板，且双向螺纹杆与固定板之间通过密封轴承连接。

11、进一步的：所述密封件包括：

12、密封垫，所述密封壳内侧壁开设有环形密封槽，密封垫插设至环形密封槽内且与密封壳相卡接，当密封壳套设在固定板外部时，密封垫发生形变隐藏至环形密封槽内，且与固定板形成抵触。

13、进一步的：所述电机本体上安装有作用于其自身的导热件，导热件远离电机本体的一端与密封壳相连接。

14、进一步的：所述导热件包括与电机本体的外壳固接的导热块，当密封壳套设在固定板外部时，导热块远离电机本体的一端与密封壳相贴合。

15、进一步的：所述固定板远离安装腔的一侧固定安装有橡胶垫，当固定板通过螺丝固定安装在第一段上时，橡胶垫发生形变且与第一段形成抵触。

16、本技术提供了一种水下机械臂驱动机构。与现有技术相比，具备以下有益效果：

17、通过固定板、密封壳、密封件和固定机构的设计，电机本体位于安装腔内，密封壳对安装腔开口端封堵，密封件对密封壳与固定板连接处进行密封，从而实现对电机本体进行密封的效果，使用本驱动机构的水下机械臂位于水下工作时，有效的避免了进入密封壳内，导致电机本体发生浸水短路故障的情况，从而降低了对防水电机的性能要求，降低设备采购成本。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水下机械臂驱动机构，其特征在于：包括机械臂本体(1)，其包括第一段(11)以及通过转动轴(12)转动安装在第一段(11)一端的第二段(13)，转动轴(12)的一端贯穿第一段(11)延伸至其外部；

2.根据权利要求1所述的一种水下机械臂驱动机构，其特征在于：所述固定机构(5)包括：

3.根据权利要求2所述的一种水下机械臂驱动机构，其特征在于：所述驱使件(54)包括转动安装在安装腔(21)内的双向螺纹杆(541)，双向螺纹杆(541)与两个卡接块(52)均螺纹连接，双向螺纹杆(541)的一端活动贯穿固定板(2)，且双向螺纹杆(541)与固定板(2)之间通过密封轴承连接。

4.根据权利要求1所述的一种水下机械臂驱动机构，其特征在于：所述密封件(6)包括：

5.根据权利要求1所述的一种水下机械臂驱动机构，其特征在于：所述电机本体(3)上安装有作用于其自身的导热件(7)，导热件(7)远离电机本体(3)的一端与密封壳(4)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种水下机械臂驱动机构，其特征在于：所述导热件(7)包括与电机本体(3)的外壳固接的导热块(71)，当密封壳(4)套设在固定板(2)外部时，导热块(71)远离电机本体(3)的一端与密封壳(4)相贴合。

7.根据权利要求1所述的一种水下机械臂驱动机构，其特征在于：所述固定板(2)远离安装腔(21)的一侧固定安装有橡胶垫(8)，当固定板(2)通过螺丝固定安装在第一段(11)上时，橡胶垫(8)发生形变且与第一段(11)形成抵触。

...

【技术特征摘要】

1.一种水下机械臂驱动机构，其特征在于：包括机械臂本体(1)，其包括第一段(11)以及通过转动轴(12)转动安装在第一段(11)一端的第二段(13)，转动轴(12)的一端贯穿第一段(11)延伸至其外部；

2.根据权利要求1所述的一种水下机械臂驱动机构，其特征在于：所述固定机构(5)包括：

3.根据权利要求2所述的一种水下机械臂驱动机构，其特征在于：所述驱使件(54)包括转动安装在安装腔(21)内的双向螺纹杆(541)，双向螺纹杆(541)与两个卡接块(52)均螺纹连接，双向螺纹杆(541)的一端活动贯穿固定板(2)，且双向螺纹杆(541)与固定板(2)之间通过密封轴承连接。

4.根据权利要求1所述的一种水下机械臂驱动机构，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杭，
申请(专利权)人：南京华研动密封科技有限公司，
类型：新型
国别省市：