【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及分拣设备，尤其涉及一种自动分拣装置。
技术介绍
1、垃圾在我们的日常生活中无处不在，有些的垃圾可回收利用，例如塑胶瓶。塑胶瓶还可以进一步根据其颜色进行细分回收，以便于更好地对废弃的塑胶瓶回收利用。
2、公告号为cn209395092u的现有技术公开了一种塑料材质识别检测装置，包括上料机构、送料机构、识别机构和分拣机构；它是通过分拣机构的处理器根据内部预设的资料库和人工智能模型进行对比分析得出塑料的种类，且处理器将信号传送至控制器，控制器控制机械手进行分拣将不同种类的塑料进行分类。
3、然而，该现有技术还存在不足，例如它无法根据塑胶瓶的颜色对不同颜色的塑胶瓶进行分拣。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种自动分拣装置，解决现有技术中塑料材质识别检测装置无法根据塑胶瓶的颜色对不同颜色的塑胶瓶进行分拣的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本专利技术的技术方案提供一种自动分拣装置，包括：
3、输送组件，包括传送带，所述传送带用于输送不同颜色的物料；
4、机械手组件，所述机械手的数量为多个，多个所述机械手组件分别设于所述传送带的两侧或者同一侧；所述机械手组件包括相连接的夹持机构和拍摄件，所述拍摄件用于获取所述传送带上的物料的颜色特征，当所述拍摄件获取的物料的颜色特征对应预设颜色时，所述夹持机构抓取所述物料，将所述物料移动至存储区域并根据所述物料的颜色特征分区域存储物料。
5、进一步的，所述夹持机构包括
6、进一步的，多个所述夹爪相向的侧部开设有卡槽，多个所述夹爪在夹持物料时，多个所述夹爪的所述卡槽能够共同卡接所述物料。
7、进一步的，所述夹爪的自由端具有凸缘，所述凸缘上连接有防滑套，所述凸缘用于对被夹持的物料限位。
8、进一步的，所述夹持机构还包括第一转动件和第二转动件，所述第二转动件的一端转动连接所述转轮，所述第二转动件的另一端转动连接所述第一转动件。
9、进一步的，所述机械手组件还包括旋转电机和转轴，所述转轴的一端连接所述旋转电机，所述转轴的另一端转动连接所述第一转动件，所述旋转电机能够通过所述转轴带动所述夹持机构转动。
10、进一步的，所述机械手组件还包括连接座、转座和转臂，所述旋转电机设于所述连接座，所述转臂的一端转动连接所述转座，所述转臂的另一端转动连接所述连接座。
11、进一步的，所述机械手组件还包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的两端分别转动连接所述连接座和所述转座。
12、进一步的，所述机械手组件还包括底座，所述底座转动连接所述转座，所述底座与所述转座相对转动的旋转轴和所述转座与所述转臂相对转动的旋转轴相互垂直。
13、进一步的，所述机械手组件还包括形变定型管，所述形变定型管设于所述夹持机构，所述形变定型管的一端连接所述拍摄件，所述形变定型管能够在发生形变时改变所述拍摄件的位置，并将所述拍摄件支撑固定在目标位置。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果包括：本专利技术的传送带在运行过程中能够输送位于传送带上的塑胶瓶，不同颜色混合在一起的塑胶瓶随着传送带的运行被带动至靠近机械手组件。机械手组件包括的拍摄件能够拍摄获取传送带上的塑胶瓶的颜色信息以为对应颜色的塑胶瓶的位置，若拍摄件获取的颜色特征是预设颜色，那么控制夹持机构抓取对应颜色的塑胶瓶，多个机械手组件可以将多种不同颜色的塑胶瓶分拣出来，有利于塑胶瓶的回收利用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动分拣装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于，所述夹持机构包括转轮和多个夹爪，多个所述夹爪围绕所述转轮的周侧转动设置，多个所述夹爪的自由端能够在多个所述夹爪相对所述转轮转动时合拢或者张开，以夹持或者释放物料。
3.根据权利要求2所述的自动分拣装置，其特征在于，多个所述夹爪相向的侧部开设有卡槽，多个所述夹爪在夹持物料时，多个所述夹爪的所述卡槽能够共同卡接所述物料。
4.根据权利要求2所述的自动分拣装置，其特征在于，所述夹爪的自由端具有凸缘，所述凸缘上连接有防滑套，所述凸缘用于对被夹持的物料限位。
5.根据权利要求2所述的自动分拣装置，其特征在于，所述夹持机构还包括第一转动件和第二转动件，所述第二转动件的一端转动连接所述转轮，所述第二转动件的另一端转动连接所述第一转动件。
6.根据权利要求5所述的自动分拣装置，其特征在于，所述机械手组件还包括旋转电机和转轴，所述转轴的一端连接所述旋转电机，所述转轴的另一端转动连接所述第一转动件，所述旋转电机能够通过所述转轴带动所述夹持机构转动。<...
【技术特征摘要】
1.一种自动分拣装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于，所述夹持机构包括转轮和多个夹爪，多个所述夹爪围绕所述转轮的周侧转动设置，多个所述夹爪的自由端能够在多个所述夹爪相对所述转轮转动时合拢或者张开，以夹持或者释放物料。
3.根据权利要求2所述的自动分拣装置，其特征在于，多个所述夹爪相向的侧部开设有卡槽，多个所述夹爪在夹持物料时，多个所述夹爪的所述卡槽能够共同卡接所述物料。
4.根据权利要求2所述的自动分拣装置，其特征在于，所述夹爪的自由端具有凸缘，所述凸缘上连接有防滑套，所述凸缘用于对被夹持的物料限位。
5.根据权利要求2所述的自动分拣装置，其特征在于，所述夹持机构还包括第一转动件和第二转动件，所述第二转动件的一端转动连接所述转轮，所述第二转动件的另一端转动连接所述第一转动件。
6.根据权利要求5所述的自动分拣装置，其特征在于，所述机械手组件还包括旋转电机和转轴，所述转轴的一端连接所述旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：董李鹏，秦玉飞，黄哲，牛远航，吕怀兴，谢聪，
申请(专利权)人：江西格林循环产业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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