【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机端盖安装，尤其涉及一种刷架与电机端盖装配装置。
技术介绍
1、在刷架与电机端盖的自动化安装过程中，通常利用上料机构对刷架进行上料，例如，振动盘上料；但是一些刷架的横截面形状呈圆形，并具有台阶结构，为了避免此类刷架在横向摆放时发生倾斜，从而造成上料机构上料困难，所以需要通过人工将刷架横向放置在压装机构上。
2、如申请号为cn201911394746.4的中国专利公开了一种刷握支架与后端盖压装装置，包括底板，所述底板上设有压紧机构和若干压装机构，所述压装机构包括压机，所述压机具有横向设置的伸缩压杆，所述伸缩压杆前端设有压头和定位部，所述压头位于定位部后侧，定位部向前延伸，且定位部周向外缘形状大小与待压装刷握支架内缘形状大小相同。
3、上述方案中，通过压紧机构对端盖进行定位，通过压装机构将刷架横向压入端盖中，但是在刷架放置在定位部上时，需要人工进行放置，这导致压装效率较低，增加了人工成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种自动对刷架进行上料以及压装，压装效率较高并且可以减少人工成本的刷架与电机端盖装配装置。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种刷架与电机端盖装配装置，包括用于定位电机端盖的第一定位座，所述第一定位座的下方设有驱动第一定位座转动的第一旋转驱动器，所述第一定位座的两侧均设有用于刷架上料的上料机构，每个所述上料机构与第一定位座之间设有横竖转换机构，所述横竖转换机构包括用于支撑刷架的第一限位座以及驱
3、使用中，操作人员将电机端盖放置在第一定位座上，上料机构将刷架进行上料，通过第一抓取机构将刷架进行抓取，并转移至横竖转换机构的第一限位座上，第一限位座在第二旋转驱动器的作用下发生90°的旋转，由竖向转换成横向，之后第一推动机构推动横竖转换机构使得第一限位座靠近电机端盖，并将刷架插入电机端盖的安装孔内，在完成一组刷架的插入后，横竖转换机构远离电机端盖，第一限位座转回竖向状态，第一抓取机构抓取下一个刷架，第一定位座发生旋转，使得另外两个未装有电机端盖的安装孔位于预压装位置。其中，第一抓取机构可以进行上下左右的移动，从而对刷架进行转移，第一抓取机构可以是气缸夹爪，也可以是机械手。
4、刷架的竖向上料更加方便，并且便于第一抓取机构进行抓取，在抓取后通过横竖转换机构将竖向的刷架进行90°的旋转，再插入电机端盖的安装孔内，并且第一定位座的两侧均设有相同的机构，在第一次刷架插入后发生旋转，旋转后进行第二次刷架的插入，只需要两次刷架的插入即可完成四个刷架插入安装孔内，速度快，效率高，减少人工成本。其中，第二旋转驱动器可以是直接通过伺服电机驱动第一限位座转动，也可以通过齿轮齿条带动第一限位座转动；上料机构为现有的任意一种实现刷架上料的振动盘。
5、作为优选，每个所述上料机构侧设有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括用于视觉检测刷架的摄像机，所述摄像机搭配有竖向设置的第二限位座，所述第二限位座在摄像机的照射路径上，所述第二限位座下端连接有驱动第二限位座旋转的第三旋转驱动器。
6、刷架在插入电机端盖时需要确定刷架的螺丝孔的位置，使得刷架插入后，刷架的螺丝孔与电机端盖安装孔的螺丝孔对齐。通过摄像机对放置在第二限位座上的刷架进行检测，并通过第三旋转驱动器进行第二限位座的旋转使刷架的位置调整，以使螺丝孔位于正确的位置。其中，第二限位座对刷架具有限位作用，第二限位座的限位结构可以限制刷架相对于第二限位座发生旋转；其中，视觉检测机构通过第一抓取机构与上料机构和横竖转换机构连接；其中，视觉检测机构为现有的装置。
7、作为优选，每个所述视觉检测机构与横竖转换机构之间设有涂胶机构，所述涂胶机构包括涂胶枪，所述涂胶枪搭配有竖向设置的第三限位座，所述第三限位座下端连接有驱动第三限位座旋转的第四旋转驱动器。
8、通过设置涂胶枪对刷架外部进行涂胶，从而使得刷架装入电机端盖安装孔时，可以与电机端盖的安装孔的孔壁粘合以及密封。通过第四旋转驱动器驱动第三限位座发生转动，从而使得刷架与第三限位座同步转动，使得涂胶枪可以在刷架的外壁上涂一圈密封胶，第三限位座与第二限位座均为同一种限位座。
9、作为优选，所述横竖转换机构包括转轴，所述转轴转动连接在固定板上，所述第一限位座固定在转轴上，所述转轴的一端设有齿轮，所述齿轮与一齿条啮合，所述齿条的一端与第二推动机构连接，所述第二推动机构使齿条做靠近第一定位座或远离第一定位座的运动。
10、当第二推动机构使齿条做靠近第一定位座或远离第一定位座的运动时，齿轮发生转动，以使转轴发生转动，转轴的转动使得第一限位座发生旋转。其中，第二推动机构可采用电动推杆、直线气缸等多种能使齿条沿直线移动的现有机构。其中，采用齿轮加齿条的配合结构，成本低，精度高。
11、作为优选，所述第一定位座上设有若干个用于与电机端盖的工艺孔配合的定位销，所述第一定位座的中心处设有用于定位电机端盖中心孔的第一定位柱，所述第一定位座的上方设有定位压头，所述定位压头通过压机做靠近第一定位座或远离第一定位座的运动，所述定位压头的中心处设有用于伸入电机端盖中心孔的第二定位柱，所述定位压头设有若干个以第二定位柱为圆心环形均匀间隔设置的让位缺口，所述让位缺口用于对电机端盖的安装孔的外部壳体进行让位。
12、通过定位销以及第一定位柱实现电机端盖的定位，从而实现电机端盖的安装孔的精准定位，其中，第三旋转驱动器可以为伺服电机。通过定位压头压在电机端盖上以实现对电机端盖的进一步的定位，从而保证精准度。
13、作为优选，所述第一定位座的一侧设有点胶机构和拧螺丝机构，所述第一定位座与点胶机构和拧螺丝机构之间设有滑轨，所述第一定位座滑配在所述滑轨上。
14、通过设置滑轨使得在刷架装入电机端盖后，对电机端盖进行转移，并进行点胶以及拧螺丝。其中，第一定位座的滑动可以通过气缸实现，也可以通过丝杆组件实现。
15、作为优选，所述点胶机构和拧螺丝机构的相对侧设有用于抓取和转移电机端盖的第二抓取机构，所述拧螺丝机构的一侧设有用于承接电机端盖的下料运输带。
16、通过点胶机构对电机端盖螺丝孔以及刷架螺丝孔进行点胶，之后通过拧螺丝机构对点胶后的螺丝孔拧入螺丝使得电机端盖和刷架固定在一起，从而实现电机端盖和刷架的封装。其中第二抓取机构可以采用机械手或者气缸夹爪，并且可以通过设置滑轨使得机械手或者气缸夹爪能上下左右移动。其中，点胶机构和拧螺丝机构均为现有的机构。
17、作为优选，所述点胶机构和拧螺丝机构均设有用于定位电机端盖的第二定位座，所述第二定位座下端设有驱动第二定位座转动的第五旋转驱动器。
18、在点胶机构对电机端盖的两个螺丝孔点胶后，通过第五旋转驱动器驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种刷架与电机端盖装配装置，包括用于定位电机端盖的第一定位座，其特征在于：所述第一定位座的下方设有驱动第一定位座转动的第一旋转驱动器，所述第一定位座的两侧均设有用于刷架上料的上料机构，每个所述上料机构与第一定位座之间设有横竖转换机构，所述横竖转换机构包括用于支撑刷架的第一限位座以及驱动第一限位座横竖转换的第二旋转驱动器，所述横竖转换机构滑配在工作台上，所述工作台上设有推动横竖转换机构朝第一定位座做靠近或远离运动的第一推动机构，所述上料机构与横竖转换机构之间设有第一抓取机构。
2.根据权利要求1所述的刷架与电机端盖装配装置，其特征在于：每个所述上料机构侧设有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括用于视觉检测刷架的摄像机，所述摄像机搭配有竖向设置的第二限位座，所述第二限位座在摄像机的照射路径上，所述第二限位座下端连接有驱动第二限位座旋转的第三旋转驱动器。
3.根据权利要求2所述的刷架与电机端盖装配装置，其特征在于：每个所述视觉检测机构与横竖转换机构之间设有涂胶机构，所述涂胶机构包括涂胶枪，所述涂胶枪搭配有竖向设置的第三限位座，所述第三限位座下端连接有驱动第三限
4.根据权利要求1或2或3所述的刷架与电机端盖装配装置，其特征在于：所述横竖转换机构包括转轴，所述转轴转动连接在固定板上，所述第一限位座固定在转轴上，所述转轴的一端设有齿轮，所述齿轮与一齿条啮合，所述齿条的一端与第二推动机构连接，所述第二推动机构使齿条做靠近第一定位座或远离第一定位座的运动。
5.根据权利要求1或2或3所述的刷架与电机端盖装配装置，其特征在于：所述第一定位座上设有若干个用于与电机端盖的工艺孔配合的定位销，所述第一定位座的中心处设有用于定位电机端盖中心孔的第一定位柱，所述第一定位座的上方设有定位压头，所述定位压头通过压机做靠近第一定位座或远离第一定位座的运动，所述定位压头的中心处设有用于伸入电机端盖中心孔的第二定位柱，所述定位压头设有若干个以第二定位柱为圆心环形均匀间隔设置的让位缺口，所述让位缺口用于对电机端盖的安装孔的外部壳体进行让位。
6.根据权利要求1所述的刷架与电机端盖装配装置，其特征在于：所述第一定位座的一侧设有点胶机构和拧螺丝机构，所述第一定位座与点胶机构和拧螺丝机构之间设有滑轨，所述第一定位座滑配在所述滑轨上。
7.根据权利要求6中所述的刷架与电机端盖装配装置，其特征在于：所述点胶机构和拧螺丝机构的相对侧设有用于抓取和转移电机端盖的第二抓取机构，所述拧螺丝机构的一侧设有用于承接电机端盖的下料运输带。
8.根据权利要求6或7所述的刷架与电机端盖装配装置，其特征在于：所述点胶机构和拧螺丝机构均设有用于定位电机端盖的第二定位座，所述第二定位座下端设有驱动第二定位座转动的第五旋转驱动器。
9.根据权利要求6所述的刷架与电机端盖装配装置，其特征在于：所述滑轨的一侧设有电机端盖上料部分，所述电机端盖上料部分包括用于放置电机端盖的放置板，所述放置板的一侧设有用于转移电机端盖的转移机构，所述转移机构包括竖向设置的支撑柱以及位于支撑柱上端的转板，所述转板通过固定在支撑柱上的第六旋转驱动器驱动转动，所述转板的一端设有升降机构，所述升降机构的下端设有两个撑开件，两个所述撑开件相对设置，两个所述撑开件通过撑开驱动机构做相互远离或相互靠近的运动，每个所述撑开件用于进入电机端盖的安装孔内。
10.根据权利要求9所述的刷架与电机端盖装配装置，其特征在于：所述电机端盖上料部分包括支架和升降设置在支架上的固定架，支架上通过升降驱动机构实现固定架的上升或下降，所述固定架上装有若干个层叠设置的所述放置板，每个所述放置板的边缘侧设有配合销，所述升降机构的下方设有用于支撑放置板的支撑座；所述升降机构设有用于拉动放置板的拉动块，所述拉动块设有与配合销配合的配合孔。
...【技术特征摘要】
1.一种刷架与电机端盖装配装置，包括用于定位电机端盖的第一定位座，其特征在于：所述第一定位座的下方设有驱动第一定位座转动的第一旋转驱动器，所述第一定位座的两侧均设有用于刷架上料的上料机构，每个所述上料机构与第一定位座之间设有横竖转换机构，所述横竖转换机构包括用于支撑刷架的第一限位座以及驱动第一限位座横竖转换的第二旋转驱动器，所述横竖转换机构滑配在工作台上，所述工作台上设有推动横竖转换机构朝第一定位座做靠近或远离运动的第一推动机构，所述上料机构与横竖转换机构之间设有第一抓取机构。
2.根据权利要求1所述的刷架与电机端盖装配装置，其特征在于：每个所述上料机构侧设有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括用于视觉检测刷架的摄像机，所述摄像机搭配有竖向设置的第二限位座，所述第二限位座在摄像机的照射路径上，所述第二限位座下端连接有驱动第二限位座旋转的第三旋转驱动器。
3.根据权利要求2所述的刷架与电机端盖装配装置，其特征在于：每个所述视觉检测机构与横竖转换机构之间设有涂胶机构，所述涂胶机构包括涂胶枪，所述涂胶枪搭配有竖向设置的第三限位座，所述第三限位座下端连接有驱动第三限位座旋转的第四旋转驱动器。
4.根据权利要求1或2或3所述的刷架与电机端盖装配装置，其特征在于：所述横竖转换机构包括转轴，所述转轴转动连接在固定板上，所述第一限位座固定在转轴上，所述转轴的一端设有齿轮，所述齿轮与一齿条啮合，所述齿条的一端与第二推动机构连接，所述第二推动机构使齿条做靠近第一定位座或远离第一定位座的运动。
5.根据权利要求1或2或3所述的刷架与电机端盖装配装置，其特征在于：所述第一定位座上设有若干个用于与电机端盖的工艺孔配合的定位销，所述第一定位座的中心处设有用于定位电机端盖中心孔的第一定位柱，所述第一定位座的上方设有定位压头，所述定位压头通过压机做靠近第一定位座或远离第一定位座的运动，所述定位压头的中心处...
【专利技术属性】
技术研发人员：任秉文，杜姗，陈常，
申请(专利权)人：浙江联宜电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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