【技术实现步骤摘要】
本技术涉及喇叭生产设备领域，特别涉及一种用于异型喇叭的多轴收料机构。
技术介绍
1、喇叭又叫扬声器，是一种十分常用的电声换能器件，在出声的电子电路中都能见到它。随着对喇叭一体化以及集成化的设计，现有的喇叭一般为异型状(非圆形)因此在实际的检测或加工中，一般采用人工进行检测贴标，但是这种生产方式存在产品标准不统一的问题(如贴标位置以及贴标方向)，影响了生产的稳定。
2、现有的喇叭一般采用三轴移动架配合机械手进行收料，但是这种结构存在以下问题：1、体积较大，占用了较大面积，且与其他机构容易出现干涉；2、覆盖的范围较小，不能实现360度的放料或收料。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提出一种用于异型喇叭的多轴收料机构，旨在通过多轴机械手的设置，在实现机械手多个位置收料的同时可以减少体积的占用，同时稳定性更好。
2、为实现上述目的，本技术提出一种用于异型喇叭的多轴收料机构，包括：
3、机械臂，所述机械臂包括底座、水平枢转安装于底座的第一支臂、可沿第一支臂前后方向摆动的第二支臂、可沿第二支臂前后方向摆动的第三支臂、可沿第三支臂前后方向摆动的第四支臂以及可沿第四支臂轴心周向旋转的第五支臂；
4、夹持装置，所述夹持装置设有两个，且分别位于第五支臂的两端位置，所述夹持装置包括垂向驱动装置、设于垂向驱动装置驱动端的基座以及设于基座下壁的吸盘。
5、本技术技术方案通过机械臂的多轴结构使得夹持装置可以实现多个角度的摆动，从而将异型喇叭在不同
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1.一种用于异型喇叭的多轴收料机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于异型喇叭的多轴收料机构，其特征在于：所述垂向驱动装置为垂向伸缩电机，所述第五支臂的中部设有枢转孔，所述垂向伸缩电机的顶部安装于第五支臂位于枢转孔的两侧。
3.如权利要求1所述的用于异型喇叭的多轴收料机构，其特征在于：所述基座包括上基座和下基座，所述上基座和下基座之间设有多个间隔设置的弹性平衡杆，所述吸盘设于下基座的下壁。
4.如权利要求1所述的用于异型喇叭的多轴收料机构，其特征在于：所述吸盘还设有仿型座，所述仿型座设有缺口。
5.如权利要求1所述的用于异型喇叭的多轴收料机构，其特征在于：所述夹持装置的其中一工位为运输带，所述运输带设有间隔设置的治具，所述运输带设有定位校正装置。
6.如权利要求5所述的用于异型喇叭的多轴收料机构，其特征在于：所述定位校正装置包括抬高架、滑动安装于抬高架顶部的支架以及设于支架端部的定位柱，所述支架呈折弯状设置并伸出抬高架，所述抬高架设有驱动两支架相互运动的驱动装置。
7.如权利要求6所述的用于异型喇
8.如权利要求7所述的用于异型喇叭的多轴收料机构，其特征在于：所述抬高架设有导轨，所述支架设有与导轨相配合的滑块，所述驱动装置为双向伸缩电机。
...【技术特征摘要】
1.一种用于异型喇叭的多轴收料机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于异型喇叭的多轴收料机构，其特征在于：所述垂向驱动装置为垂向伸缩电机，所述第五支臂的中部设有枢转孔，所述垂向伸缩电机的顶部安装于第五支臂位于枢转孔的两侧。
3.如权利要求1所述的用于异型喇叭的多轴收料机构，其特征在于：所述基座包括上基座和下基座，所述上基座和下基座之间设有多个间隔设置的弹性平衡杆，所述吸盘设于下基座的下壁。
4.如权利要求1所述的用于异型喇叭的多轴收料机构，其特征在于：所述吸盘还设有仿型座，所述仿型座设有缺口。
5.如权利要求1所述的用于异型喇叭的多轴收料机构，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：张星星，
申请(专利权)人：东莞成谦音响科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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