【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆制动能量回收，尤其涉及一种车辆制动能量的智能回收方法及终端。
技术介绍
1、随着新能源技术的发展，新能源汽车越来越成为大众出门的首选车型。其中，单踏板模式是新能源汽车独有的一种制动方式。单踏板模式的运作方式是仅通过油门踏板控制车辆的加速和刹车。相比于双踏板模式，这种单踏板模式更节省车辆能源，可明显增加车辆的续航里程。但单踏板模式下的刹车制动能力没有双踏板模式下采用单独刹车踏板的制动能力强，这也是当前单踏板模式的一个痛点。
2、同时，由于许多驾驶员在开电车之前已经接触过油车的驾驶模式。这导致了大部分人在开电车的时候，若遇到紧急情况时会下意识踩下刹车踏板进行制动，而采用单踏板模式制动则会造成无法想象的后果。相反的，若用户长期仅通过单踏板模式下的油门踏板的动能回收来进行制动，使得用户形成驾驶模式的肌肉记忆，导致使用双踏板模式时用户在紧急时刻下忘记踩下制动踏板，导致车辆事故。而若是采用现有的双踏板模式，虽然保证了安全性，但是丢失了动力回收这一个很重要的功能。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：一种车辆制动能量的智能回收方法及终端，在实现车辆制动能量智能回收的同时，保障车辆驾驶的安全性。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种车辆制动能量的智能回收方法，包括步骤：
4、获取车辆制动踏板的当前制动速度以及当前制动角度；
5、根据所述当前制动速度调节所述车辆制动踏板的预设角度阈
6、根据所述当前制动角度以及当前角度阈值确定车辆当前的制动阶段；所述制动阶段包括混合制动阶段和单一制动阶段；
7、根据所述制动阶段控制所述车辆进行能量回收。
8、为了解决上述技术问题，本专利技术采用的另一种技术方案为：
9、一种车辆制动能量的智能回收终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
10、获取车辆制动踏板的当前制动速度以及当前制动角度；
11、根据所述当前制动速度调节所述车辆制动踏板的预设角度阈值，得到当前角度阈值；
12、根据所述当前制动角度以及当前角度阈值确定车辆当前的制动阶段；所述制动阶段包括混合制动阶段和单一制动阶段；
13、根据所述制动阶段控制所述车辆进行能量回收。
14、本专利技术的有益效果在于：通过车辆制动踏板的当前制动角度与当前角度阈值，从而将车辆的制动阶段区分为混合制动阶段和单一制动阶段，相比于通过单踏板模式下仅使用油门踏板进行控制的方式，本专利技术在双踏板模式下也能够实现车辆能量回收，从而保证车辆的续航，并且避免驾驶人员在更换踏板模式后造成的驾驶安全问题。同时，通过车辆制动踏板的当前制动速度来动态调节当前角度阈值，即当前角度阈值并非固定数值，而是随着踏板的制动速度进行变化，以此方式来动态调节两个制动阶段在制动踏板上的角度区间，即适当地延长或者缩短对应制动阶段的角度区间，使得制动踏板的制动阶段能够根据实际场景下制动踏板的制动速度来调整进入对应的制动阶段时间，例如急刹时驾驶员通常踩下踏板的速度快，动态的当前角度阈值能缩短进入混合制动阶段的角度区间，使得车辆快速制动，提升驾驶安全的同时，实现能量回收的智能控制，从而保证能量回收的最大化。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆制动能量的智能回收方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的一种车辆制动能量的智能回收方法，其特征在于，所述根据所述当前制动速度调节车辆制动踏板的预设角度阈值包括：
3.根据权利要求1所述的一种车辆制动能量的智能回收方法，其特征在于，所述根据所述当前制动角度以及当前角度阈值确定车辆当前的制动阶段包括：
4.根据权利要求1所述的一种车辆制动能量的智能回收方法，其特征在于，所述根据所述制动阶段控制所述车辆进行能量回收包括：
5.根据权利要求2所述的一种车辆制动能量的智能回收方法，其特征在于，所述根据所述当前制动速度计算所述车辆制动踏板的动态角度具体为：
6.一种车辆制动能量的智能回收终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种车辆制动能量的智能回收终端，其特征在于，所述根据所述当前制动速度调节车辆制动踏板的预设角度阈值包括：
8.根据权利要求6所述的一种车辆制
9.根据权利要求6所述的一种车辆制动能量的智能回收方法，其特征在于，所述根据所述制动阶段控制所述车辆进行能量回收包括：
10.根据权利要求7所述的一种车辆制动能量的智能回收方法，其特征在于，所述根据所述当前制动速度计算所述车辆制动踏板的动态角度具体为：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆制动能量的智能回收方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的一种车辆制动能量的智能回收方法，其特征在于，所述根据所述当前制动速度调节车辆制动踏板的预设角度阈值包括：
3.根据权利要求1所述的一种车辆制动能量的智能回收方法，其特征在于，所述根据所述当前制动角度以及当前角度阈值确定车辆当前的制动阶段包括：
4.根据权利要求1所述的一种车辆制动能量的智能回收方法，其特征在于，所述根据所述制动阶段控制所述车辆进行能量回收包括：
5.根据权利要求2所述的一种车辆制动能量的智能回收方法，其特征在于，所述根据所述当前制动速度计算所述车辆制动踏板的动态角度具体为：
6.一种车辆制动能量的智能回收终端，包括存储器、...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖律超，熊鎔，钟宏景，邹复民，王志民，郑斌，陈治杰，张惠新，贺有朋，曾界茂，
申请(专利权)人：福建理工大学，
类型：发明
国别省市：
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