System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及外观检测设备,特别涉及一种电芯外观检测设备。
技术介绍
1、电芯在生产出来后需要对其外观进行检测,以确保合格出厂。现有的检测设备通常包括上料搬运装置、转运装置、检测装置以及下料搬运装置,上料搬运装置将待检测的电芯搬运至转运装置,转运装置带动电芯流经检测装置,检测装置能够对电芯外观进行检测,下料搬运装置将检测后的电芯进行下料。检测后的电芯通常分为合格品和不合格品,合格品通过下料搬运装置搬运至流水线以流转至下一工序,而不合格品则搬运至不合格品区,然而不合格品区的电芯摆放杂乱,后续搬运不便,且占用较大空间。
2、因此,有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电芯外观检测设备,便于规整不合格的电芯,便于后续搬运和减少占用空间。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案实现:一种电芯外观检测设备,包括:
3、转运装置,用于流转电芯;
4、上料搬运装置,设置在所述转运装置的上料侧,并用于将待检测的电芯搬运至所述转运装置;
5、检测装置,设置在所述转运装置的流转路径上,且适于对电芯的外观进行检测;
6、不合格品收料装置,包括靠近所述转运装置下料侧设置的不合格品输送线和设置在所述不合格品输送线输出端的料架机构;
7、下料搬运装置,设置在所述转运装置的下料侧,且适于将检测合格的电芯搬运至预设位置或将检测不合格的电芯搬运至不合格品输送线;
< ...【技术保护点】
1.一种电芯外观检测设备,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的电芯外观检测设备,其特征在于,所述转运装置(100)包括:
3.如权利要求2所述的电芯外观检测设备,其特征在于,所述上料搬运装置(200)包括:
4.如权利要求3所述的电芯外观检测设备,其特征在于,所述第一夹爪(230)包括:
5.如权利要求2所述的电芯外观检测设备,其特征在于,所述下料搬运装置(400)包括:
6.如权利要求5所述的电芯外观检测设备,其特征在于,所述不合格品输送线(510)沿着Y轴方向布置在所述检测输送线(110)的下方,所述不合格品输送线(510)数量为两条,且沿着X轴方向并排布置,两所述第二夹持机构适于在旋转后与两所述不合格品输送线(510)一一对应。
7.如权利要求2所述的电芯外观检测设备,其特征在于,所述不合格品输送线(510)沿着Y轴方向布置在所述检测输送线(110)的下方,所述不合格品输送线(510)的输出端延伸至其中一所述检测输送线(110)在Y轴方向的外侧,所述不合格品输送线(510)的输入端延伸出其中另一所
8.如权利要求7所述的电芯外观检测设备,其特征在于,所述不合格品输送线(510)包括:
9.如权利要求6所述的电芯外观检测设备,其特征在于,所述承接机构(522)数量为两个,且与所述不合格品输送线(510)一一对应,所述承接机构(522)和所述料架(521)之间设置有提升机构(523),所述料架(521)包括两与所述承接机构(522)一一对应的支撑结构,所述支撑结构包括沿着Z轴方向间隔布置的多个辊筒组件(5212),相邻两所述辊筒组件(5212)之间形成所述存储区。
10.如权利要求9所述的电芯外观检测设备,其特征在于,所述辊筒组件(5212)包括可绕着X轴转动的辊筒(5213),所述辊筒(5213)数量为多个,且沿着Y轴方向间隔布置,所述辊筒组件(5212)在靠近所述承接机构(522)的一侧至另一侧的方向上向下倾斜布置,所述辊筒组件(5212)的低位侧设置有对电芯(600)进行阻挡的阻挡块。
...【技术特征摘要】
1.一种电芯外观检测设备,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的电芯外观检测设备,其特征在于,所述转运装置(100)包括:
3.如权利要求2所述的电芯外观检测设备,其特征在于,所述上料搬运装置(200)包括:
4.如权利要求3所述的电芯外观检测设备,其特征在于,所述第一夹爪(230)包括:
5.如权利要求2所述的电芯外观检测设备,其特征在于,所述下料搬运装置(400)包括:
6.如权利要求5所述的电芯外观检测设备,其特征在于,所述不合格品输送线(510)沿着y轴方向布置在所述检测输送线(110)的下方,所述不合格品输送线(510)数量为两条,且沿着x轴方向并排布置,两所述第二夹持机构适于在旋转后与两所述不合格品输送线(510)一一对应。
7.如权利要求2所述的电芯外观检测设备,其特征在于,所述不合格品输送线(510)沿着y轴方向布置在所述检测输送线(110)的下方,所述不合格品输送线(510)的输出端延伸至其中一所述检测输送线(110)在y轴方向的外...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱文兵,罗时帅,钱曙光,汪炉生,柳洪哲,柳云鸿,钱根,蒋朝伟,
申请(专利权)人:荣旗工业科技苏州股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。