【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种操纵系统、操纵方法以及存储介质。
技术介绍
1、已知一种操纵者经由操纵终端来对进行自主移动的机器人等移动体进行远程操纵的技术。作为相关联的技术，例如日本专利第6614607公开了一种能够集中进行处于行驶中的移动体的远程操纵，并且同时对远方的路面状况进行适当确认的远程操纵系统。
技术实现思路
1、设为使用日本专利第6614607所公开的那样的系统，由操纵者经由操纵终端来对多个机器人进行远程操纵。操纵终端对由操纵者当前正在操纵的机器人的摄像机所拍摄的图像进行显示。此外，操纵终端将处于工作中的多个机器人在画面上进行显示，并从操纵者处受理操纵对象的机器人的选择。
2、显示画面例如可以使用对机器人以一览方式进行显示的列表形式、或将机器人的当前位置重叠在地图上进行显示的地图形式等。操纵者从正在工作的多个机器人中对要操纵的机器人进行选择，并实施切换要求。操纵终端受理切换要求并实施操纵对象的机器人的切换。
3、在这种情况下，操纵终端向切换源的机器人发送指示信号，以停止进行当前正在操纵的远程机器人的操纵。此外，操纵终端需要使来自被显示在画面上的切换源的机器人的影像暂时结束，并使画面转变至机器人选择用的画面，以使操纵者对另外的机器人进行选择。在此，当在切换源的机器人与切换目标的机器人之间于动作或速度上发生背离时，存在操纵对象的切换使远程操纵者产生不适感的可能性。在这样的情况下，存在如下课题，即，每当对操纵对象的机器人进行切换，正在利用处于操作中的机器人而进行移动的
4、鉴于上述的课题，本公开的目的在于，提供一种能够减轻在对操纵对象的移动体进行切换之际使操纵者产生的不适感的操纵系统、操纵方法以及存储介质。
5、本公开所涉及的操纵系统为对从多个移动体中被选择出的操纵对象的移动体进行操纵的操纵系统，其具备以下部件，即：显示部，其对显示信息进行显示，所述显示信息包含对所述移动体的周围进行拍摄而得的影像；以及，切换部，其使用表示所述移动体的动作的动作信息，而从作为切换源的第一移动体向作为切换目标的第二移动体来对所述操纵对象进行切换，其中，所述切换部在所述第二移动体基于所述第一移动体的动作信息而开始进行了动作之后、所述第一移动体基于所述第二移动体的动作信息而开始进行了动作之后、以及所述显示部对根据所述第一移动体的动作信息而被进行了调整的影像进行了显示之后、中的至少任意一种情况下，将所述操纵对象从所述第一移动体切换至所述第二移动体。
6、本公开所涉及的操纵方法包括：显示步骤，由对从多个移动体中被选择出的操纵对象的移动体进行操纵的操纵系统的计算机来对显示信息进行显示，所述显示信息包含对所述移动体的周围进行拍摄而得的影像；以及切换步骤，所述计算机使用表示所述移动体的动作的动作信息，而从作为切换源的第一移动体向作为切换目标的第二移动体来对所述操纵对象进行切换，其中，在所述切换步骤中，在所述第二移动体基于所述第一移动体的动作信息而开始进行了动作之后、所述第一移动体基于所述第二移动体的动作信息而开始进行了动作之后、以及在所述显示步骤中对根据所述第一移动体的动作信息而被进行了调整的影像进行了显示之后、中的至少任意一种情况下，将所述操纵对象从所述第一移动体切换至所述第二移动体。
7、在本公开所涉及的存储介质中存储有使对从多个移动体中被选择出的操纵对象的移动体进行操纵的操纵系统的计算机执行如下步骤的程序，所述步骤包括：显示步骤，对显示信息进行显示，所述显示信息包含对所述移动体的周围进行拍摄而得的影像；以及，切换步骤，使用表示所述移动体的动作的动作信息，而从作为切换源的第一移动体向作为切换目标的第二移动体来对所述操纵对象进行切换，其中，在所述切换步骤中，在所述第二移动体基于所述第一移动体的动作信息而开始进行了动作之后、所述第一移动体基于所述第二移动体的动作信息而开始进行了动作之后、以及在所述显示步骤中对根据所述第一移动体的动作信息而被进行了调整的影像进行了显示之后、中的至少任意一种情况下，将所述操纵对象从所述第一移动体切换至所述第二移动体。
8、本公开所涉及的操纵系统、操纵方法以及存储介质能够减轻在对操纵对象的移动体进行切换之际使操纵者所产生的不适感。
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1.一种操纵系统，其对从多个移动体中被选择出的操纵对象的移动体进行操纵，并包括：
2.如权利要求1所述的操纵系统，其中，
3.如权利要求1或2所述的操纵系统，其中，
4.如权利要求3所述的操纵系统，其中，
5.一种操纵方法，包括：
6.一种存储介质，其储存有使对从多个移动体中被选择出的操纵对象的移动体进行操纵的操纵系统的计算机执行如下步骤的程序，其中，
【技术特征摘要】
1.一种操纵系统，其对从多个移动体中被选择出的操纵对象的移动体进行操纵，并包括：
2.如权利要求1所述的操纵系统，其中，
3.如权利要求1或2所述的操纵系统，其中，
4.如...
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