【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及变压器引线制造，具体提供了一种变压器引线的自动化生产装置及其生产方法。
技术介绍
1、变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，是输配电的基础设备，已被广泛应用于工业、农业、交通、城市社区等领域。变压器引线是连接变压器内部线圈和外部电路的导线，其作用是把变压器的高低压线圈与电源或负载连接起来，变压器引线通常由铜或铝制成，具有良好的导电性和强度。
2、变压器引线的制作通常包括导线校直、整形、端子分拣、导线捆扎、剪切等多道工序，目前，现有技术中的引线生产装置仅能对小单股导线的部分工序实现自动生产，如仅校直和下料能部分实现自动生产，导线端部整形、端子分拣及其与导线的插入、端子压接、导线剪断及端部捆扎等工序基本只能通过工作人员手工作业来完成，主要存在如下问题：1.手工生产效率低，劳动强度大，生产周期长，占地面积大；2.手工完成端子压接时，压接起始位置和间隔距离控制不严；3.多股导线剪断后两个端部均需捆扎，或剪断后将导线马上插入端子内，工序过于繁琐；同时，导线剪断端面多为枣核形，插入端子内时需要整形，整形不当容易造成导线无法插入的情况发生。
3、综上所述，如何设计一种变压器引线生产装置和生产方法，可使得导线校直、插入端子、压接端子、剪断、端部捆扎等工序均能实现自动连续生产，以避免现有技术中的各种问题，是当下亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术为解决上述问题，提供了一种变压器引线的自动化生产装置及其生产方法，可降低整形难度，提高生产效率，实
2、为达到上述目的，本专利技术提出如下技术方案：一种变压器引线的自动化生产装置，包括操作平台，操作平台上依次设有
3、入料组件，导线从入料组件处进入；
4、调直送料组件，用以对入料组件输送的导线进行调直并作水平输送；
5、测长仪，用以测量导线的送出长度；
6、导向组件，用以将导线端部进行整形、束紧和导向；
7、定位夹紧组件，用以将端子定位并夹紧；
8、端子压接组件，用以对端子及导线进行压接；
9、捆扎组件，用于捆扎导线的非压接端；
10、剪切组件，用于将导线剪断；
11、定位夹紧组件的侧部设有位于操作平台上的端子上料组件，用以将端子分拣并输送至定位夹紧组件内。
12、进一步地，调直送料组件包括位于操作平台上的送料台和位于送料台侧端面上且沿送料方向均匀排布的送料轮组，每组送料轮组均包括沿与送料方向垂直的方向均匀设置的两个相互配合的送料轮，导线在两个送料轮之间进行调直输送。
13、进一步地，导向组件包括导向座和位于导向座内的导向套，导向套与定位夹紧组件上的端子同轴，导向套的内孔端面为从调直送料组件方向朝定位夹紧组件方向朝下倾斜的锥面结构。
14、进一步地，定位夹紧组件包括相对设置的固定座和活动座，活动座位于靠近端子上料组件的一侧且活动座可朝向固定座或远离固定座水平滑动；固定座和活动座的内端面上匹配设有用以夹紧端子的夹持槽。
15、进一步地，捆扎组件包括设于操作平台上的捆扎导轨和滑动连接于捆扎导轨上的捆扎台；捆扎导轨与送料方向垂直设置，捆扎台上靠近导线的侧端面上设有捆扎架且捆扎架上包括捆扎口，导线在捆扎口内捆扎。
16、进一步地，入料组件包括放线架，放线架包括设于操作平台上的外支架和架设于外支架内的内支架，内支架与操作平台平行且内支架包括沿垂向均布的两个，两个内支架上均设有入料轮且两个入料轮相互匹配滚动。
17、进一步地，入料组件与调直送料组件之间、调直送料组件与测长仪之间、定位夹紧组件与端子压接组件之间、端子压接组件之间与捆扎架之间、捆扎架与剪切组件之间均设有辅助输送架，辅助输送架上端设有导向板，导线在导向板之间进行输送。
18、进一步地，端子上料组件包括端子分拣台和端子上料台，端子分拣台包括出料口，端子上料台包括端子上料端和端子下料端，端子上料端位于端子出料口上方，端子下料端位于定位夹紧组件上方；端子上料台上滑动设置有可在端子上料端及端子下料端之间移动的机械手。
19、进一步地，端子分拣台包括分拣箱和设于分拣箱内的螺旋式阵盘，出料口开设于分拣箱上位于端子上料台的一侧，振盘的上端出料线从出料口中延伸至分拣箱外侧并形成位于分拣箱外侧的出料槽，出料槽位于端子上料端的下方。
20、一种变压器引线的自动化生产方法，通过上述生产装置来生产变压器引线，包括如下步骤：
21、s1：核实导线规格、选择合适的入料轮和送料轮并安装，将导线从放线架上引出到调直送料组件中，导线经送料轮调直后送出到导向套处；
22、s2：核实端子的规格，将合适的端子倒入振盘中，开启振盘，振盘将端子按一定顺序分拣送至出料口处，确保出料口处有至少两个端子按规定的方向排队，位于外侧的一个端子紧贴出料槽的最外端排布；
23、s3：机械手在出料槽内夹取一个端子并将其运送至端子下料端，端子落入定位夹紧组件的夹持槽内，机械手复位至端子上料端；
24、s4：定位夹紧组件的固定座和活动座将端子精准定位并夹紧，保证端子与导向套同轴；
25、s5：导线通过导向套的锥面整形并导向后插入端子的内孔中，由测长仪监测端子插入的深度；
26、s6：待端子的插入深度满足参数要求后，固定座和活动座松开，导线带着端子一同进入端子压接组件处，由测长仪监测端子的位置，待端子到达预定位置时，调直送料组件暂停工作，端子压接组件开始工作；
27、s7：完成压接的导线持续前进，到预设长度时，调直送料组件暂停工作，捆扎台沿着捆扎导轨朝向导线前进并对导线进行捆扎，捆扎完成后，捆扎台退回原位；捆扎时，端子位于捆扎台远离端子压接组件的一侧；
28、s8：完成捆扎的导线持续前进，到预设长度时，调直送料组件暂停工作，剪切组件自动启动并将导线，剪切组件自动复位；同时调直送料组件带动导线剪切的头部后退至导向套中；剪切时，端子位于剪切组件远离捆扎组件的一侧；
29、s9：调直送料组件继续工作并将剪切后的导线退回至导向套内，再按照s3-s8中的步骤循环操作。
30、本专利技术的有益效果是：本方案可通过入料组件将导线导入生产线中，通过调直送料组件对入料组件输送的导线进行调直并作水平输送，通过测长仪测量整个加工过程中导线的送出长度，通过导向组件将导线端部进行整形、束紧和导向，通过定位夹紧组件将端子定位并夹紧，通过端子上料组件将端子分拣并输送至定位夹紧组件内，通过端子压接组件对端子及导线进行压接，通过捆扎组件对导线的非压接端进行捆扎，通过剪切组件剪断导线。本专利技术可降低整形的难度，实现变压器引线的连续自动化生产。
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1.一种变压器引线的自动化生产装置，包括操作平台（1），其特征在于，所述操作平台（1）上依次设有
2.根据权利要求1所述的变压器引线的自动化生产装置，其特征在于，所述调直送料组件（3）包括位于操作平台（1）上的送料台（11）和位于送料台（11）侧端面上且沿送料方向均匀排布的送料轮组，每组送料轮组均包括沿与送料方向垂直的方向均匀设置的两个相互配合的送料轮（12），导线在两个送料轮（12）之间进行调直输送。
3.根据权利要求2所述的变压器引线的自动化生产装置，其特征在于，所述导向组件（5）包括导向座（13）和位于导向座（13）内的导向套（14），导向套（14）与定位夹紧组件（6）上的端子同轴，导向套（14）的内孔端面（39）为从调直送料组件（3）方向朝定位夹紧组件（6）方向朝下倾斜的锥面结构。
4.根据权利要求3所述的变压器引线的自动化生产装置，其特征在于，所述定位夹紧组件（6）包括相对设置的固定座（15）和活动座（16），活动座（16）位于靠近端子上料组件（10）的一侧且活动座（16）可朝向固定座（15）或远离固定座（15）水平滑动；固定座（15
5.根据权利要求4所述的变压器引线的自动化生产装置，其特征在于，所述捆扎组件（8）包括设于操作平台（1）上的捆扎导轨（18）和滑动连接于捆扎导轨（18）上的捆扎台（19）；捆扎导轨（18）与送料方向垂直设置，捆扎台（19）上靠近导线的侧端面上设有捆扎架（20）且捆扎架（20）上包括捆扎口（21），导线在捆扎口（21）内捆扎。
6.根据权利要求5所述的变压器引线的自动化生产装置，其特征在于，所述入料组件（2）包括放线架（22），放线架（22）包括设于操作平台（1）上的外支架（23）和架设于外支架（23）内的内支架（24），内支架（24）与操作平台（1）平行且内支架（24）包括沿垂向均布的两个，两个内支架（24）上均设有入料轮（25）且两个入料轮（25）相互匹配滚动。
7.根据权利要求6所述的变压器引线的自动化生产装置，其特征在于，所述入料组件（2）与调直送料组件（3）之间、调直送料组件（3）与测长仪（4）之间、定位夹紧组件（6）与端子压接组件（7）之间、端子压接组件（7）之间与捆扎架（20）之间、捆扎架（20）与剪切组件（9）之间均设有辅助输送架（26），辅助输送架（26）上端设有导向板（27），导线在导向板（27）之间进行输送。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的变压器引线的自动化生产装置，其特征在于，所述端子上料组件（10）包括端子分拣台（28）和端子上料台（29），端子分拣台（28）包括出料口（30），端子上料台（29）包括端子上料端（31）和端子下料端（32），端子上料端（31）位于端子出料口（30）上方，端子下料端（32）位于定位夹紧组件（6）上方；端子上料台（29）上滑动设置有可在端子上料端（31）及端子下料端（32）之间移动的机械手（33）。
9.根据权利要求8所述的变压器引线的自动化生产装置，其特征在于，所述端子分拣台（28）包括分拣箱（34）和设于分拣箱（34）内的螺旋式阵盘，出料口（30）开设于分拣箱（34）上位于端子上料台（29）的一侧，振盘（35）的上端出料线（36）从出料口（30）中延伸至分拣箱（34）外侧并形成位于分拣箱（34）外侧的出料槽（37），出料槽（37）位于端子上料端（31）的下方。
10.一种变压器引线的自动化生产方法，通过权利要求9中的生产装置来生产变压器引线，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种变压器引线的自动化生产装置，包括操作平台（1），其特征在于，所述操作平台（1）上依次设有
2.根据权利要求1所述的变压器引线的自动化生产装置，其特征在于，所述调直送料组件（3）包括位于操作平台（1）上的送料台（11）和位于送料台（11）侧端面上且沿送料方向均匀排布的送料轮组，每组送料轮组均包括沿与送料方向垂直的方向均匀设置的两个相互配合的送料轮（12），导线在两个送料轮（12）之间进行调直输送。
3.根据权利要求2所述的变压器引线的自动化生产装置，其特征在于，所述导向组件（5）包括导向座（13）和位于导向座（13）内的导向套（14），导向套（14）与定位夹紧组件（6）上的端子同轴，导向套（14）的内孔端面（39）为从调直送料组件（3）方向朝定位夹紧组件（6）方向朝下倾斜的锥面结构。
4.根据权利要求3所述的变压器引线的自动化生产装置，其特征在于，所述定位夹紧组件（6）包括相对设置的固定座（15）和活动座（16），活动座（16）位于靠近端子上料组件（10）的一侧且活动座（16）可朝向固定座（15）或远离固定座（15）水平滑动；固定座（15）和活动座（16）的内端面上匹配设有用以夹紧端子的夹持槽（17）。
5.根据权利要求4所述的变压器引线的自动化生产装置，其特征在于，所述捆扎组件（8）包括设于操作平台（1）上的捆扎导轨（18）和滑动连接于捆扎导轨（18）上的捆扎台（19）；捆扎导轨（18）与送料方向垂直设置，捆扎台（19）上靠近导线的侧端面上设有捆扎架（20）且捆扎架（20）上包括捆扎口（21），导线在捆扎口（21）内捆扎。
6.根据权利要求5所述的变压器引线的自动化生产装置，其特征在于，所述入料组件（2）包括放线架（22），放线架（22）包括设于操作平台（...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛金龙，郭威，赵雅凤，沈小冒，陈方遒，蒋作兵，邓苹，邓凤祥，邓欣，朱加柱，侯金彪，谢伟，刘武轩，饶志星，黄宁，马东明，夏雨青，
申请(专利权)人：中车株洲电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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