一种重载AGV的载重监测机构制造技术

本技术涉及AGV底盘技术领域，具体为一种重载AGV的载重监测机构，包括机架、舵机驱动单元、和高承载万向轮，舵机驱动单元设于机架的前后两侧，高承载万向轮设于舵机驱动单元两侧，机架前端还设有前置顶升机构，其特征在于：所述的机架的后端设有举升承载平台；所述的机架的最前方设有触摸显示屏。技术的优点：一是底盘设有载重监测机构，可检测运载物的重量；二是结构简单，制造成本低；三是通过压力传感器检测运载物是否超重，超重则停止运行，提高安全性能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及agv底盘，具体为一种重载agv的载重监测机构。

技术介绍

1、agv是自动导引运输车的简称，随着在工业中agv配合物料自动化的使用日益增多，对agv的要求也越来越高。最凸出的就是朝着重载的方向发展，传统的agv底盘存在以下缺陷：一是传统底盘几乎都没有载重检测，不能显示agv底盘承载的重量，如需知道底盘载重，需专业设备测量称重；二是当载重超过agv底盘的承受能力时，不能及时发现，易出现翻车或底盘损坏的情况，导致人员损伤。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种重载agv的载重监测机构，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种重载agv的载重监测机构，包括机架、舵机驱动单元、和高承载万向轮，舵机驱动单元设于机架的前后两侧，高承载万向轮设于舵机驱动单元两侧，机架前端还设有前置顶升机构，其特征在于：所述的机架的后端设有举升承载平台；所述的机架的最前方设有触摸显示屏。

3、优选的，所述的举升承载平台包括v型支架、压力传感器和丝杆升降机，压力传感器置于v型支架和丝杆升降机中间。

4、优选的，所述的压力传感器将压力信号传递给plc控制器后，将处理结果传输到触摸显示屏。

5、与现有技术相比，本技术的有益效果是：一是底盘设有载重监测机构，可检测运载物的重量；二是结构简单，制造成本低；三是通过压力传感器检测运载物是否超重，超重则停止运行，提高安全性能。

【技术保护点】

1.一种重载AGV的载重监测机构，包括机架(3)、舵机驱动单元(2)、和高承载万向轮(6)，舵机驱动单元(2)设于机架(3)的前后两侧，高承载万向轮(6)设于舵机驱动单元(2)两侧，机架(3)前端还设有前置顶升机构(4)，其特征在于：所述的机架(3)的后端设有举升承载平台(5)；所述的机架(3)的最前方设有触摸显示屏(1)。

2.根据权利要求1所述的一种重载AGV的载重监测机构，其特征在于：所述的举升承载平台(5)包括V型支架(7)、压力传感器(8)和丝杆升降机(9)，压力传感器(8)置于V型支架(7)和丝杆升降机(9)中间。

3.根据权利要求2所述的一种重载AGV的载重监测机构，其特征在于：所述的压力传感器(8)将压力信号传递给PLC控制器后，将处理结果传输到触摸显示屏(1)。

【技术特征摘要】

1.一种重载agv的载重监测机构，包括机架(3)、舵机驱动单元(2)、和高承载万向轮(6)，舵机驱动单元(2)设于机架(3)的前后两侧，高承载万向轮(6)设于舵机驱动单元(2)两侧，机架(3)前端还设有前置顶升机构(4)，其特征在于：所述的机架(3)的后端设有举升承载平台(5)；所述的机架(3)的最前方设有触摸显示屏(1)。

2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷嘉垚，周礼斌，李硕，
申请(专利权)人：江苏龙迹智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：