System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种经皮肾穿刺活检术定位辅助装置制造方法及图纸_技高网

一种经皮肾穿刺活检术定位辅助装置制造方法及图纸

技术编号:39973369 阅读:9 留言:0更新日期:2024-01-09 00:57
本发明专利技术公开了肾穿刺活检定位技术领域的一种经皮肾穿刺活检术定位辅助装置,侧面板的相对面底部中心处均设置有U型固定板,U型固定板的内腔底部中心处竖向贯穿设置有螺纹孔,U型固定板的内腔底部通过螺纹孔竖向贯穿设置有相匹配的外螺纹杆,外螺纹杆的顶部均设置有夹持板,外螺纹杆的底部均设置有转动把手;在进行穿刺操作时,电动伸缩杆通过伸缩可调节机械臂的高度,使机械臂调节到合适的高度,而机械臂为伸缩机械臂,通过其伸缩可达到指定穿刺位置的顶部,然后步进电机通过电机轴可带动转动杆与定位板到达指定的位置,然后电动伸缩杆进行收缩,这样即可使超声探头达到合适的穿刺位置,并使穿刺针可以准确地送入指定的穿刺位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及肾穿刺活检定位,具体为一种经皮肾穿刺活检术定位辅助装置


技术介绍

1、经皮肾穿刺活检术定位辅助装置是一种用于肾脏病也就是原发性和继发性肾小球疾病的诊断与治疗所用到的医疗设备;肾脏病理诊断是诊断肾脏病的金标准,肾穿刺活检术是取出肾脏病理组织的关键步骤;但是现有的用于经皮肾穿刺活检术定位辅助装置还是存在一些缺点,如整个装置无法稳定的固定在病床上,这样导致医务人员在操作时,如果发生晃动或者位移,就会发生无法精准定位的情况,这样不仅会导致穿刺困难,同时还会增加患者的疼痛,因为需要二次或者多次穿刺,为此,我们提出一种经皮肾穿刺活检术定位辅助装置。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种经皮肾穿刺活检术定位辅助装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:

3、一种经皮肾穿刺活检术定位辅助装置,包括支撑板,支撑板的底部前后端面中心处均设置有侧面板,侧面板的相对面底部中心处均设置有u型固定板,且u型固定板的开口处朝向远离侧面板的一端,u型固定板的内腔底部中心处竖向贯穿设置有螺纹孔,u型固定板的内腔底部通过螺纹孔竖向贯穿设置有相匹配的外螺纹杆,外螺纹杆的顶部均设置有夹持板,外螺纹杆的底部均设置有转动把手,支撑板的后端面中心处设置有安装板,安装板的顶部后端面设置有控制器,安装板的顶部前端面设置有显示屏,显示屏与控制器电性连接,支撑板的顶部中心处设置有底座,底座的顶部设置有电动伸缩杆,电动伸缩杆的顶部竖向设置有固定板,固定板的左侧设置有机械臂,机械臂的左侧设置有连接座,连接座的底部设置有电机安装板,电机安装板的顶部设置有步进电机,步进电机的底部贯穿电机安装板设置有电机轴,电机轴的底部设置有转动杆,转动杆的左侧底部设置有定位板,定位板的底部设置有基座,基座的底部设置有超声探头,超声探头与控制器电性连接。

4、进一步的:支撑板包括外框架,外框架的内腔中部设置有安装板一,底座安装于安装板一的顶部,安装板一的前后端面左右两侧均设置有加固杆,加固杆远离安装板一的一端均与外框架的内腔内壁固定连接。

5、进一步的:步进电机的外部包裹设置有电机外保护壳,电机轴的底部设置有螺纹孔一,转动杆的顶部右侧竖向贯穿设置有与螺纹孔一相匹配的连接孔,电机轴的底部通过相匹配的螺纹孔一与连接孔由固定螺栓活动连接转动杆。

6、进一步的:支撑板的左右两侧后端面均设置有连接块,连接块远离支撑板的一端均设置有把手。

7、进一步的:后端面侧面板与支撑板的底部后端面之间固定焊接,前端面侧面板的顶部左右两侧与支撑板的底部前端面之间均设置有合页。

8、进一步的:支撑板的左侧中心处设置有横杆,横杆的顶部左侧设置有竖杆,竖杆的左侧顶部设置有辅助照明灯。

9、进一步的:侧面板上均贯穿设置有矩形开槽,前后端面侧面板与支撑板之间的夹角均设置为九十度。

10、进一步的:u型固定板的内腔顶部均设置有橡胶层,夹持板均设置为圆形夹持板,夹持板的顶部均设置有橡胶防滑层。

11、与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:

12、该经皮肾穿刺活检术定位辅助装置,首先整个装置可通过侧面板与u型固定板的配合安装固定的病床的顶部,u型固定板在固定时可卡合在病床的两侧后,通过转动把手可带动螺纹杆转动,使螺纹杆通过纹孔的配合带动夹持板进行上下移动,从而夹持住病床的两侧,这样可将整个装置稳定的安装在病床上,从而避免后续发生位移晃动;在进行穿刺操作时,电动伸缩杆通过伸缩可调节机械臂的高度,使机械臂调节到合适的高度,而机械臂为伸缩机械臂,通过其伸缩可达到指定穿刺位置的顶部,然后步进电机通过电机轴可带动转动杆与定位板到达指定的位置,然后电动伸缩杆进行收缩,这样即可使超声探头达到合适的穿刺位置,并使穿刺针可以准确地送入指定的穿刺位置,这样即可提高穿刺准确性。

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【技术保护点】

1.一种经皮肾穿刺活检术定位辅助装置,包括支撑板(1),其特征在于:所述支撑板(1)的底部前后端面中心处均设置有侧面板(2),所述侧面板(2)的相对面底部中心处均设置有U型固定板(3),且U型固定板(3)的开口处朝向远离侧面板(2)的一端,所述U型固定板(3)的内腔底部中心处竖向贯穿设置有螺纹孔(5),所述U型固定板(3)的内腔底部通过螺纹孔(5)竖向贯穿设置有相匹配的外螺纹杆(6),所述外螺纹杆(6)的顶部均设置有夹持板(7),所述外螺纹杆(6)的底部均设置有转动把手(8),所述支撑板(1)的后端面中心处设置有安装板(9),所述安装板(9)的顶部后端面设置有控制器(10),所述安装板(9)的顶部前端面设置有显示屏(11),所述显示屏(11)与控制器(10)电性连接,所述支撑板(1)的顶部中心处设置有底座(12),所述底座(12)的顶部设置有电动伸缩杆(13),所述电动伸缩杆(13)的顶部竖向设置有固定板(14),所述固定板(14)的左侧设置有机械臂(15),所述机械臂(15)的左侧设置有连接座(16),所述连接座(16)的底部设置有电机安装板(17),所述电机安装板(17)的顶部设置有步进电机(18),所述步进电机(18)的底部贯穿电机安装板(17)设置有电机轴(19),所述电机轴(19)的底部设置有转动杆(20),所述转动杆(20)的左侧底部设置有定位板(21),所述定位板(21)的底部设置有基座(22),所述基座(22)的底部设置有超声探头(23),所述超声探头(23)与控制器(10)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种经皮肾穿刺活检术定位辅助装置,其特征在于:所述支撑板(1)包括外框架(101),所述外框架(101)的内腔中部设置有安装板一(102),所述底座(12)安装于安装板一(102)的顶部,所述安装板一(102)的前后端面左右两侧均设置有加固杆(103),所述加固杆(103)远离安装板一(102)的一端均与外框架(101)的内腔内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种经皮肾穿刺活检术定位辅助装置,其特征在于:所述步进电机(18)的外部包裹设置有电机外保护壳(24),所述电机轴(19)的底部设置有螺纹孔一(25),所述转动杆(20)的顶部右侧竖向贯穿设置有与螺纹孔一(25)相匹配的连接孔(26),所述电机轴(19)的底部通过相匹配的螺纹孔一(25)与连接孔(26)由固定螺栓(27)活动连接转动杆(20)。

4.根据权利要求1所述的一种经皮肾穿刺活检术定位辅助装置,其特征在于:所述支撑板(1)的左右两侧后端面均设置有连接块(104),所述连接块(104)远离支撑板(1)的一端均设置有把手(105)。

5.根据权利要求1所述的一种经皮肾穿刺活检术定位辅助装置,其特征在于:后端面所述侧面板(2)与支撑板(1)的底部后端面之间固定焊接,前端面所述侧面板(2)的顶部左右两侧与支撑板(1)的底部前端面之间均设置有合页。

6.根据权利要求1所述的一种经皮肾穿刺活检术定位辅助装置,其特征在于:所述支撑板(1)的左侧中心处设置有横杆(28),所述横杆(28)的顶部左侧设置有竖杆(29),所述竖杆(29)的左侧顶部设置有辅助照明灯(30)。

7.根据权利要求1所述的一种经皮肾穿刺活检术定位辅助装置,其特征在于:所述侧面板(2)上均贯穿设置有矩形开槽,前后端面所述侧面板(2)与支撑板(1)之间的夹角均设置为九十度。

8.根据权利要求1所述的一种经皮肾穿刺活检术定位辅助装置,其特征在于:所述U型固定板(3)的内腔顶部均设置有橡胶层,所述夹持板(7)均设置为圆形夹持板,所述夹持板(7)的顶部均设置有橡胶防滑层。

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【技术特征摘要】

1.一种经皮肾穿刺活检术定位辅助装置,包括支撑板(1),其特征在于:所述支撑板(1)的底部前后端面中心处均设置有侧面板(2),所述侧面板(2)的相对面底部中心处均设置有u型固定板(3),且u型固定板(3)的开口处朝向远离侧面板(2)的一端,所述u型固定板(3)的内腔底部中心处竖向贯穿设置有螺纹孔(5),所述u型固定板(3)的内腔底部通过螺纹孔(5)竖向贯穿设置有相匹配的外螺纹杆(6),所述外螺纹杆(6)的顶部均设置有夹持板(7),所述外螺纹杆(6)的底部均设置有转动把手(8),所述支撑板(1)的后端面中心处设置有安装板(9),所述安装板(9)的顶部后端面设置有控制器(10),所述安装板(9)的顶部前端面设置有显示屏(11),所述显示屏(11)与控制器(10)电性连接,所述支撑板(1)的顶部中心处设置有底座(12),所述底座(12)的顶部设置有电动伸缩杆(13),所述电动伸缩杆(13)的顶部竖向设置有固定板(14),所述固定板(14)的左侧设置有机械臂(15),所述机械臂(15)的左侧设置有连接座(16),所述连接座(16)的底部设置有电机安装板(17),所述电机安装板(17)的顶部设置有步进电机(18),所述步进电机(18)的底部贯穿电机安装板(17)设置有电机轴(19),所述电机轴(19)的底部设置有转动杆(20),所述转动杆(20)的左侧底部设置有定位板(21),所述定位板(21)的底部设置有基座(22),所述基座(22)的底部设置有超声探头(23),所述超声探头(23)与控制器(10)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种经皮肾穿刺活检术定位辅助装置,其特征在于:所述支撑板(1)包括外框架(101),所述外框架(101)的内腔中部设置有安装板一(102),所述底座(12)安装于安装板一(102)的顶部,所述安装板一(102)的前...

【专利技术属性】
技术研发人员:付晗杨雪
申请(专利权)人:中国人民解放军北部战区总医院
类型:发明
国别省市:

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