【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及打磨设备，具体是涉及一种高韧性电动车塑料件柔性打磨组件，具体是涉及一种打磨设备。
技术介绍
1、电动车，即电力驱动车，又名电驱车。电动车分为交流电动车和直流电动车。通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。电动车按轮胎个数及结构类型分可分为：电动自行车、电动摩托车、电动独轮车、电动四轮车、电动三轮车、电动滑板车；按照动力来源分：纯电动汽车、增程式电动车、混合动力电动车、燃料电池车。为了减少道路交通的拥堵，越来越多的人采用电动车、摩托车作为出行的交通工具。现有的电动车的主体部分，很多采用塑料件构成，而在对电动车塑料件的加工过程中，需要对塑料件的边缘进行打磨处理，这就需要用到用于电动车塑料件边缘处理装置，然而现有的用于电动车塑料件边缘处理装置通常结构简单，需要工作人员手持电动车塑料件对不规则边缘进行边缘打磨，导致工作效率低并且打磨的灰尘会污染环境会造成工作人员身体健康安全隐患。
技术实现思路
1、针对上述问题，提供一种高韧性电动车塑料件柔性打磨组件及打磨设备，通过抵触磨边打磨组件全自动打磨可有效的节省人力提高工作效率，同时确保工作环境有效的提高工作人员的安全性。
2、为解决现有技术问题，本专利技术提供一种高韧性电动车塑料件柔性打磨组件，包括安装在工业机器人移动端上的抵触磨边打磨组件，抵触磨边打磨组件包括安装在工业机器人移动端的转动安装盘，转动安装盘的轴心位置设有自适应按压调节装置，自适应按
3、优选的，自适应按压调节装置包括安装在转动安装盘轴心位置的直线驱动器，直线驱动器的输出端安装有安装套，安装套的内部安装有第一压力传感器，安装套的内部还限位安装有滑动安装块，滑动安装块上还安装有限位连接柱，滑动安装块与第一压力传感器之间安装有第一压力弹簧。
4、优选的，转动吸附架包括安装在限位连接柱上的固定安装架，固定安装架上安装有转动调节座，固定安装架上还安装有第一旋转驱动器，第一旋转驱动器的输出端与转动调节座，转动调节座上安装有安装支架，安装支架上安装有数个固定吸盘。
5、优选的，转动适应架包括安装在转动调节座上的限位安装座，限位安装座上设有弧形安装槽，弧形安装槽的内部安装有滑动调节块，滑动调节块的两侧均安装有第二压力弹簧，弧形安装槽的内部还安装有第二压力传感器，限位安装座上安装有转动安装架，转动安装架侧部与滑动调节块连接。
6、优选的，柔性吸附打磨装置包括安装在转动安装架上的限位安装轴，限位安装轴的外设有数个限位滑槽，限位安装轴上还安装有弹性打磨头，弹性打磨头的两侧对称安装有除尘吸附头，除尘吸附头与吸尘器连接，柔性吸附打磨装置还包括驱动弹性打磨头转动的旋转驱动装置，旋转驱动装置包括安装在转动安装架上的第二旋转驱动器，第二旋转驱动器的输出端安装有主动轮，旋转驱动装置还包括安装在限位安装轴上的从动轮，主动轮与从动轮上安装有传动链。
7、优选的，锥形打磨头的两端设有弹性打磨块，弹性打磨块的间隙处安装有转动抵触环，弹性打磨块和转动抵触环的轴心位置均设有安装孔，弹性打磨块的安装孔中均设有数个限位卡接块，弹性打磨块上均设有锥形打磨面。
8、优选的，吸附定位组件包括安装在工业机器人下方的滑动安装框架，滑动安装框架的侧部设有引导滑轨，引导滑轨的内部设有若干固定卡接槽，滑动安装框架的底部安装有除尘吸附装置，滑动安装框架的引导滑轨上安装有数个滑动调节架，滑动调节架上均安装有用于定位放置塑料件的定位支撑块和定位吸附块。
9、优选的，除尘吸附装置包括安装在滑动安装框架底部的导风斗，导风斗的底部安装有导风箱，导风箱的内部设有引导板，导风箱的侧部设有通风孔，通风孔上安装有空气过滤层，通风孔上还安装有抽吸风扇，导风箱的底部还安装有接料盒。
10、优选的，滑动调节架包括安装在滑动安装框架上滑动安装架，滑动安装架的侧部设有弹性卡扣，滑动安装架上还安装有滚珠丝杆滑台，滚珠丝杆滑台的活动端竖直安装有限位安装套，限位安装套的侧部设有固定螺纹孔，限位安装套的内部安装有伸缩调节柱，伸缩调节柱与限位安装套之间设有数层垫片。
11、一种打磨设备，包括一种高韧性电动车塑料件柔性打磨组件。
12、本专利技术相比较于现有技术的有益效果是：
13、1.工业机器人带动转动吸附架移动到塑料件的正上方的位置，自适应按压调节装置推动转动吸附架与塑料件抵触，转动吸附架将塑料件吸附固定，工业机器人配合工业相机精准带动固定的塑料件移动到吸附定位组件上，吸附定位组件将放置的塑料件定位固定，塑料件放置到指定位置后转动吸附架调整位置使转动适应架和柔性吸附打磨装置调整到工作位，工业机器人在带动柔性吸附打磨装置移动到塑料件边缘正上方，自适应按压调节装置推动柔性吸附打磨装置下降，自适应按压调节装置可有效的控制推压的低压力，使柔性吸附打磨装置与塑料件的边缘抵触，柔性吸附打磨装置的打磨端会对塑料件边缘毛刺均匀打磨，工业机器人同时带动柔性吸附打磨装置沿塑料件的边缘移动，柔性吸附打磨装置沿塑料件的边缘移动时会遇到不规则边缘，转动适应架可自适调节角度有效的提高移动打磨的适应性，确保柔性吸附打磨装置始终保持在塑料件边缘居中位置有效的提高打磨效果，通过全自动打磨可有效的节省人力提高工作效率。
14、2、柔性吸附打磨装置配合吸附定位组件可有效的吸附打磨的灰尘，确保工作环境有效的提高工作人员的安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种高韧性电动车塑料件柔性打磨组件，包括安装在工业机器人(1)移动端上的抵触磨边打磨组件，其特征在于，抵触磨边打磨组件包括安装在工业机器人(1)移动端的转动安装盘(2)，转动安装盘(2)的轴心位置设有自适应按压调节装置(3)，自适应按压调节装置(3)的输出端上安装有吸附塑料件的转动吸附架(4)，转动吸附架(4)上还安装有转动适应架(5)，转动适应架(5)上安装有打磨塑料件的柔性吸附打磨装置(6)，抵触磨边打磨组件还包括安装工业机器人(1)下方的吸附定位组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种高韧性电动车塑料件柔性打磨组件，其特征在于，自适应按压调节装置(3)包括安装在转动安装盘(2)轴心位置的直线驱动器(31)，直线驱动器(31)的输出端安装有安装套(32)，安装套(32)的内部安装有第一压力传感器(33)，安装套(32)的内部还限位安装有滑动安装块(34)，滑动安装块(34)上还安装有限位连接柱(35)，滑动安装块(34)与第一压力传感器(33)之间安装有第一压力弹簧(36)。
3.根据权利要求2所述的一种高韧性电动车塑料件柔性打磨组件，其特征在于
4.根据权利要求3所述的一种高韧性电动车塑料件柔性打磨组件，其特征在于，转动适应架(5)包括安装在转动调节座(42)上的限位安装座(51)，限位安装座(51)上设有弧形安装槽(511)，弧形安装槽(511)的内部安装有滑动调节块(52)，滑动调节块(52)的两侧均安装有第二压力弹簧(53)，弧形安装槽(511)的内部还安装有第二压力传感器，限位安装座(51)上安装有转动安装架(54)，转动安装架(54)侧部与滑动调节块(52)连接。
5.根据权利要求4所述的一种高韧性电动车塑料件柔性打磨组件，其特征在于，柔性吸附打磨装置(6)包括安装在转动安装架(54)上的限位安装轴(61)，限位安装轴(61)的外设有数个限位滑槽(611)，限位安装轴(61)上还安装有弹性打磨头(62)，弹性打磨头(62)的两侧对称安装有除尘吸附头(63)，除尘吸附头(63)与吸尘器连接，柔性吸附打磨装置(6)还包括驱动弹性打磨头(62)转动的旋转驱动装置，旋转驱动装置包括安装在转动安装架(54)上的第二旋转驱动器(64)，第二旋转驱动器(64)的输出端安装有主动轮(65)，旋转驱动装置还包括安装在限位安装轴(61)上的从动轮(66)，主动轮(65)与从动轮(66)上安装有传动链(67)。
6.根据权利要求5所述的一种高韧性电动车塑料件柔性打磨组件，其特征在于，锥形打磨头的两端设有弹性打磨块(622)，弹性打磨块(622)的间隙处安装有转动抵触环(621)，弹性打磨块(622)和转动抵触环(621)的轴心位置均设有安装孔，弹性打磨块(622)的安装孔中均设有数个限位卡接块(623)，弹性打磨块(622)上均设有锥形打磨面(624)。
7.根据权利要求6所述的一种高韧性电动车塑料件柔性打磨组件，其特征在于，吸附定位组件(7)包括安装在工业机器人(1)下方的滑动安装框架(71)，滑动安装框架(71)的侧部设有引导滑轨(711)，引导滑轨(711)的内部设有若干固定卡接槽(712)，滑动安装框架(71)的底部安装有除尘吸附装置(72)，滑动安装框架(71)的引导滑轨(711)上安装有数个滑动调节架(73)，滑动调节架(73)上均安装有用于定位放置塑料件的定位支撑块(74)和定位吸附块(75)。
8.根据权利要求7所述的一种高韧性电动车塑料件柔性打磨组件，其特征在于，除尘吸附装置(72)包括安装在滑动安装框架(71)底部的导风斗(721)，导风斗(721)的底部安装有导风箱(722)，导风箱(722)的内部设有引导板(723)，导风箱(722)的侧部设有通风孔，通风孔上安装有空气过滤层(724)，通风孔上还安装有抽吸风扇(725)，导风箱(722)的底部还安装有接料盒(726)。
9.根据权利要求8所述的一种高韧性电动车塑料件柔性打磨组件，其特征在于，滑动调节架(73)包括安装在滑动安装框架(71)上滑动安装架(731)，滑动安装架(731)的侧部设有弹性卡扣(732)，滑动安装架(731)上还安装有滚珠丝杆滑台(733)，滚珠丝杆滑台(733)的活动端竖直安装有限位安装套(734)，限位安装套(734)的侧...
【技术特征摘要】
1.一种高韧性电动车塑料件柔性打磨组件，包括安装在工业机器人(1)移动端上的抵触磨边打磨组件，其特征在于，抵触磨边打磨组件包括安装在工业机器人(1)移动端的转动安装盘(2)，转动安装盘(2)的轴心位置设有自适应按压调节装置(3)，自适应按压调节装置(3)的输出端上安装有吸附塑料件的转动吸附架(4)，转动吸附架(4)上还安装有转动适应架(5)，转动适应架(5)上安装有打磨塑料件的柔性吸附打磨装置(6)，抵触磨边打磨组件还包括安装工业机器人(1)下方的吸附定位组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种高韧性电动车塑料件柔性打磨组件，其特征在于，自适应按压调节装置(3)包括安装在转动安装盘(2)轴心位置的直线驱动器(31)，直线驱动器(31)的输出端安装有安装套(32)，安装套(32)的内部安装有第一压力传感器(33)，安装套(32)的内部还限位安装有滑动安装块(34)，滑动安装块(34)上还安装有限位连接柱(35)，滑动安装块(34)与第一压力传感器(33)之间安装有第一压力弹簧(36)。
3.根据权利要求2所述的一种高韧性电动车塑料件柔性打磨组件，其特征在于，转动吸附架(4)包括安装在限位连接柱(35)上的固定安装架(41)，固定安装架(41)上安装有转动调节座(42)，固定安装架(41)上还安装有第一旋转驱动器(43)，第一旋转驱动器(43)的输出端与转动调节座(42)，转动调节座(42)上安装有安装支架(44)，安装支架(44)上安装有数个固定吸盘(45)。
4.根据权利要求3所述的一种高韧性电动车塑料件柔性打磨组件，其特征在于，转动适应架(5)包括安装在转动调节座(42)上的限位安装座(51)，限位安装座(51)上设有弧形安装槽(511)，弧形安装槽(511)的内部安装有滑动调节块(52)，滑动调节块(52)的两侧均安装有第二压力弹簧(53)，弧形安装槽(511)的内部还安装有第二压力传感器，限位安装座(51)上安装有转动安装架(54)，转动安装架(54)侧部与滑动调节块(52)连接。
5.根据权利要求4所述的一种高韧性电动车塑料件柔性打磨组件，其特征在于，柔性吸附打磨装置(6)包括安装在转动安装架(54)上的限位安装轴(61)，限位安装轴(61)的外设有数个限位滑槽(611)，限位安装轴(61)上还安装有弹性打磨头(62)，弹性打磨头(62)的两侧对称安装有除尘吸附头(63)，除尘吸附头(63)与吸尘器连接，柔性吸附打磨装置(6)还包括驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖普东，蒋立忠，吴永虎，
申请(专利权)人：常州市鹏泽塑料有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。