【技术实现步骤摘要】
本申请涉及传动装置领域，尤其是涉及一种带齿轮的传动装置。
技术介绍
1、目前扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
2、相关技术中公开了一种清洁设备，也可以称之为扫地机器人，包括设备主体；清洁组件，连接于所述设备主体底部，包括清洁机构、传动机构和驱动电机，所述驱动电机通过所述传动机构传动连接所述清洁机构；所述驱动电机用于驱动所述传动机构运动，以带动所述清洁机构相对于所述设备主体旋转，所述驱动电机还用于驱动所述传动机构运动，以带动所述清洁机构相对于所述设备主体沿所述清洁机构的旋转轴线的延伸方向在第一位置和第二位置之间升降；
3、所述传动机构包括相互旋合的螺纹轴和螺纹套，所述螺纹轴具有外螺纹，且在所述延伸方向上与所述设备主体相对固定；所述螺纹套具有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，所述螺纹套与所述清洁机构连接；所述驱动电机传动连接所述螺纹轴，所述驱动电机用于驱动所述螺纹轴旋转；所述螺纹套设置成能够在所述螺纹轴的带动下转动，以带动所述清洁机构旋转，还设置成能够沿沂述螺纹轴的轴向相对于所述螺纹轴运动，以带动所述清洁机构升降。
4、在实现本申请的过程中，专利技术人发现该技术中至少存在如下问题：传动机构包括相互旋合的螺纹轴和螺纹套，螺纹轴具有外螺纹，且在延伸方向上与设备主体相对固定
技术实现思路
1、为了减小扫地机器人传动装置的制造成本，本申请提供一种带齿轮的传动装置。
2、本申请提供的一种带齿轮的传动装置采用如下的技术方案：
3、一种带齿轮的传动装置，包括壳体、驱动机构和联动机构；所述联动机构包括第一旋转轴、第一齿轮、第二旋转轴、第二齿轮、第三旋转轴和第三齿轮；所述第一旋转轴转动设置于所述壳体内，所述第一齿轮套设于所述第一旋转轴上并与所述第一旋转轴固定连接；所述第二旋转轴转动设置于所述壳体内，所述第二齿轮套设于所述第二旋转轴上并与所述第二旋转轴固定连接；所述第三旋转轴转动设置于所述壳体内，所述第三齿轮套设于所述第三旋转轴上并与所述第三旋转轴固定连接；所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮相互啮合；所述驱动机构设置于所述壳体上，所述驱动机构用于驱动所述第一旋转轴旋转。
4、通过采用上述技术方案，传动装置在工作过程中，通过驱动机构驱动第一旋转轴旋转，第一旋转轴带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动第二旋转轴和第三齿轮旋转，第三齿轮带动第三旋转轴旋转，从而不仅便于驱动扫地机器人工作，同时上述结构简单，制造成本低，同时在运行的过程中产生的噪音非常小，同时也延长了整体的使用寿命。
5、可选的，所述驱动机构包括蜗轮、蜗杆和电机；所述电机固定于所述壳体上，所述电机的输出轴与所述蜗杆的端部固定连接；所述第一齿轮上固定设置有固定套筒，所述固定套筒套设于所述第一旋转轴上并与所述第一旋转轴固定连接，所述蜗轮套设于所述固定套筒上并与所述固定套筒固定连接，所述蜗轮与所述蜗杆相互啮合。
6、通过采用上述技术方案，电机驱动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮带动固定套筒旋转，固定套筒带动第一齿轮旋转；从而不仅实现自动化驱动传动装置运动，同时由于蜗轮蜗杆结构具有自锁功能，因此当电机停止运行时，传动装置不会在其他外力的作用下运行。
7、可选的，所述蜗轮的内侧壁固定设置有限位凸块，所述固定套筒的外侧壁开设有限位凹槽，所述限位凸块的外侧壁抵接于所述限位凹槽的内侧壁。
8、通过采用上述技术方案，由于蜗轮的内侧壁固定设置有限位凸块，固定套筒的外侧壁开设有限位凹槽，限位凸块的外侧壁抵接于限位凹槽的内侧壁，因此限位凸块和限位凹槽可以限制蜗轮与固定套筒发生相对旋转，从而可以限制蜗轮与第一齿轮发生相对旋转。
9、可选的，所述壳体包括第一半壳和第二半壳，所述第一半壳与所述第二半壳通过螺栓固定。
10、通过采用上述技术方案，不仅增加了工作人员安装和拆卸第一半壳和第二半壳的便捷性，同时也便于工作人员对壳体内的零件进行检修。
11、可选的，所述第一半壳上固定设置有定位套筒，所述定位套筒的一端呈开口设置，所述电机安装于所述定位套筒内，所述电机的外侧壁抵接于所述定位套筒的内侧壁。
12、通过采用上述技术方案，定位套筒对电机有定位作用，不仅增加了工作人员将电机安装于壳体上的效率，同时也对电机有定位作用。
13、可选的，所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径。
14、通过采用上述技术方案，不仅提高了整体的传动效率、同时也增加了整体的承载能力强，同时也延长了整体的同时也延长了整体的使用寿命。
15、可选的，所述第三旋转轴的一端通过第一轴承与所述第一半壳转动连接，所述第三旋转轴的另一端通过第二轴承与所述第二半壳固定连接。
16、通过采用上述技术方案，第一轴承和第二轴承减小了第三旋转轴与壳体之间的摩擦力，使第三旋转轴旋转更顺畅，减少能源消耗、降低摩擦系数，保证回转精度。
17、可选的，所述第一半壳内开设有第一安装槽，所述第一轴承设置于所述第一安装槽内；所述第二半壳内开设有第二安装槽，所述第二轴承设置于第二安装槽内。
18、通过采用上述技术方案，第一安装槽对第一轴承有定位作用，从而保证第一轴承实现精准安装，第二安装槽对第二轴承有定位作用，从而保证第二轴承实现精准安装。
19、可选的，所述第二半壳上固定设置有第四旋转轴，所述第三旋转轴的端部开设有旋转孔，所述第四旋转轴的端部穿设于所述旋转孔，所述第四旋转轴与所述第三旋转轴转动连接。
20、通过采用上述技术方案，第四旋转轴对第三旋转轴的端部有定位作用，进一步增加了第三旋转轴旋转的稳定性。
21、可选的，所述第二半壳上开设有安装孔，所述第四旋转轴的端部穿设于所述安装孔，所述第四旋转轴与所述第二半壳固定连接。
22、通过采用上述技术方案，安装孔对第四旋转轴有定位作用，不仅增加了工作人员安装第四旋转轴的效率，同时也保证第四旋转轴的位置不会发生改变，从而保证第三旋转轴的轴线与第四旋转轴的轴线重合。
23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
24、1.传动装置在工作过程中，通过驱动机构驱动第一旋转轴旋转，第一旋转轴带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动第二旋转轴和第三齿轮旋转，第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带齿轮的传动装置，其特征在于：包括壳体(1)、驱动机构(3)和联动机构(2)；所述联动机构(2)包括第一旋转轴(21)、第一齿轮(22)、第二旋转轴(23)、第二齿轮(24)、第三旋转轴(25)和第三齿轮(26)；所述第一旋转轴(21)转动设置于所述壳体(1)内，所述第一齿轮(22)套设于所述第一旋转轴(21)上并与所述第一旋转轴(21)固定连接；所述第二旋转轴(23)转动设置于所述壳体(1)内，所述第二齿轮(24)套设于所述第二旋转轴(23)上并与所述第二旋转轴(23)固定连接；所述第三旋转轴(25)转动设置于所述壳体(1)内，所述第三齿轮(26)套设于所述第三旋转轴(25)上并与所述第三旋转轴(25)固定连接；所述第一齿轮(22)与所述第二齿轮(24)相互啮合，所述第二齿轮(24)与所述第三齿轮(26)相互啮合；所述驱动机构(3)设置于所述壳体(1)上，所述驱动机构(3)用于驱动所述第一旋转轴(21)旋转。
2.根据权利要求1所述的一种带齿轮的传动装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括蜗轮(31)、蜗杆(32)和电机(33)；所述电机(33)固定于所述壳
3.根据权利要求2所述的一种带齿轮的传动装置，其特征在于：所述蜗轮(31)的内侧壁固定设置有限位凸块(34)，所述固定套筒(221)的外侧壁开设有限位凹槽(222)，所述限位凸块(34)的外侧壁抵接于所述限位凹槽(222)的内侧壁。
4.根据权利要求2所述的一种带齿轮的传动装置，其特征在于：所述壳体(1)包括第一半壳(11)和第二半壳(12)，所述第一半壳(11)与所述第二半壳(12)通过螺栓固定。
5.根据权利要求4所述的一种带齿轮的传动装置，其特征在于：所述第一半壳(11)上固定设置有定位套筒(13)，所述定位套筒(13)的一端呈开口设置，所述电机(33)安装于所述定位套筒(13)内，所述电机(33)的外侧壁抵接于所述定位套筒(13)的内侧壁。
6.根据权利要求1所述的一种带齿轮的传动装置，其特征在于：所述第一齿轮(22)的直径小于所述第二齿轮(24)的直径。
7.根据权利要求4所述的一种带齿轮的传动装置，其特征在于：所述第三旋转轴(25)的一端通过第一轴承(27)与所述第一半壳(11)转动连接，所述第三旋转轴(25)的另一端通过第二轴承(28)与所述第二半壳(12)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种带齿轮的传动装置，其特征在于：所述第一半壳(11)内开设有第一安装槽(14)，所述第一轴承(27)设置于所述第一安装槽(14)内；所述第二半壳(12)内开设有第二安装槽(15)，所述第二轴承(28)设置于第二安装槽(15)内。
9.根据权利要求4所述的一种带齿轮的传动装置，其特征在于：所述第二半壳(12)上固定设置有第四旋转轴(16)，所述第三旋转轴(25)的端部开设有旋转孔(251)，所述第四旋转轴(16)的端部穿设于所述旋转孔(251)，所述第四旋转轴(16)与所述第三旋转轴(25)转动连接。
10.根据权利要求9所述的一种带齿轮的传动装置，其特征在于：所述第二半壳(12)上开设有安装孔(17)，所述第四旋转轴(16)的端部穿设于所述安装孔(17)，所述第四旋转轴(16)与所述第二半壳(12)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种带齿轮的传动装置，其特征在于：包括壳体(1)、驱动机构(3)和联动机构(2)；所述联动机构(2)包括第一旋转轴(21)、第一齿轮(22)、第二旋转轴(23)、第二齿轮(24)、第三旋转轴(25)和第三齿轮(26)；所述第一旋转轴(21)转动设置于所述壳体(1)内，所述第一齿轮(22)套设于所述第一旋转轴(21)上并与所述第一旋转轴(21)固定连接；所述第二旋转轴(23)转动设置于所述壳体(1)内，所述第二齿轮(24)套设于所述第二旋转轴(23)上并与所述第二旋转轴(23)固定连接；所述第三旋转轴(25)转动设置于所述壳体(1)内，所述第三齿轮(26)套设于所述第三旋转轴(25)上并与所述第三旋转轴(25)固定连接；所述第一齿轮(22)与所述第二齿轮(24)相互啮合，所述第二齿轮(24)与所述第三齿轮(26)相互啮合；所述驱动机构(3)设置于所述壳体(1)上，所述驱动机构(3)用于驱动所述第一旋转轴(21)旋转。
2.根据权利要求1所述的一种带齿轮的传动装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括蜗轮(31)、蜗杆(32)和电机(33)；所述电机(33)固定于所述壳体(1)上，所述电机(33)的输出轴与所述蜗杆(32)的端部固定连接；所述第一齿轮(22)上固定设置有固定套筒(221)，所述固定套筒(221)套设于所述第一旋转轴(21)上并与所述第一旋转轴(21)固定连接，所述蜗轮(31)套设于所述固定套筒(221)上并与所述固定套筒(221)固定连接，所述蜗轮(31)与所述蜗杆(32)相互啮合。
3.根据权利要求2所述的一种带齿轮的传动装置，其特征在于：所述蜗轮(31)的内侧壁固定设置有限位凸块(34)，所述固定套筒(221)的外侧壁开设有限位凹槽(222)，所述限位凸块(34)的外侧壁抵接于所述限位凹槽(222)的内侧壁。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：钟文，
申请(专利权)人：东莞市赛仑特实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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