【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于煤炭开采，具体涉及一种煤矿帮煤开采设备及其防护装置。
技术介绍
1、目前，我国已探明煤炭储量约1145亿吨，世界排名第三，近年来我国煤炭开采量仍保持高速增长，煤炭产量稳居世界第一位。近年来随着露天开采设备水平的快速提高，我国露天煤矿发展迅速，工艺技术水平显著提高，露天煤矿煤炭产量突破3亿吨，年总产量占比由原来的5％提高到接近10％，我国已成为露天采煤大国和强国。
2、我国露天开采技术水平不断提高，并逐渐达到世界先进水平，纵观各种采矿工艺，如单斗—卡车开采工艺、单斗—自移式破碎机或半固定破碎站—带式输送机开采工艺和吊斗铲倒堆开采工艺已经在矿山得到了良好的应用，端帮运输系统和露天采矿机也逐步的得到了业界的认可和推广，露天开采技术发展的下一个热点将是进一步提高露天矿端帮资源回收技术。露天煤矿的端帮、边帮受边界、边坡稳定等开采限制，出现了部分煤炭储量不得不被放弃或剥采比大、优质煤出露慢的情况，致使露采成本变大，经济效益差。
3、并且，在采煤过程中，因采洞煤炭的开采，造成顶板不稳定，采洞顶部可能会出现碎石掉落，甚至局部垮塌，容易造成开采设备的损坏，大大降低了边帮开采作业的安全性，亟待解决。
4、针对上述问题，授权申请号为cn202011022573.6的专利技术专利，提供了一种露天煤矿边帮煤开采设备及其防护装置，包括：步进平台；第一防护设备，所述第一防护设备的一端与所述步进平台相连，所述第一防护设备包括第一至第n防护组件，所述第一至第n防护组件依次钢性相连，且第一防护组件与所述步进平台相连
5、然而，上述专利的防护设备在收缩后依然占据有很大的空间，这样在开采设备移动时会遮挡住视线，也不利于临时对其他无碎石掉落或局部垮塌风险位置进行开采时的视野观察，同时，在开采设备上方需要临时维护时，因为遮挡面积太大，也会产生更大的阻碍，甚至对于掉落在防护设备上的碎石等进行处理，这些都是需要改进的难点。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种煤矿帮煤开采设备及其防护装置，用以解决现有技术中存在的至少一个上述问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一方面，本专利技术提供了一种煤矿帮煤开采设备的防护装置，包括步进平台，还包括第一防护板、第二防护板和第三防护板，第一防护板的一端通过第一固定件与步进平台相连接，第一固定件上设置有两个支撑于第一防护板下端的第一滑槽，两个第一滑槽均沿第一防护板的长度方向延伸且分别位于第一防护板的两侧；所述第二防护板滑动连接于两个第一滑槽之间，第二防护板与第一防护板之间设置有驱动第二防护板沿两个第一滑槽延伸方向滑动的第一驱动机构；
4、所述第二防护板远离第一固定件的一端设置有两个沿第二防护板长度方向延伸的第二滑槽，两个第二滑槽分别固定于第二防护板顶面的两侧；所述第三防护板滑动连接于两个第二滑槽之间，第二防护板和第三防护板之间设置有驱动第三防护板沿两个第二滑槽延伸方向滑动的第二驱动机构；所述第三防护板的底面在水平方向上的高度不低于第一防护板的顶面在水平方向上的高度，以使得第三防护板能够滑动连接于第一防护板的上方。
5、作为本专利技术中一种优选的技术方案，两个第一滑槽远离彼此的一侧均开设有沿第一防护板长度方向延伸的长条孔，第二防护板另一端的两侧均设置有限位滑块，两个限位滑块分别滑动连接于两个长条孔内。
6、作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述第一驱动机构包括第一电机和第一齿轮，第一齿轮安装于第一电机的电机轴上；两个限位滑块的上端均设置有向上凸起的第一凸台，两个第一凸台分别位于第一防护板的两侧，两个第一电机分别安装于两个第一凸台上，第一防护板两侧的下端均开设有沿第一防护板长度方向延伸的第一齿槽，两个第一齿轮分别与两个第一齿槽相啮合。
7、作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述第二驱动机构包括第二电机和第二齿轮，第二齿轮安装于第二电机的电机轴上；所述第三防护板两侧的第二防护板顶面均设置有向上凸起的第二凸台，第二电机安装于第二凸台上，第三防护板两侧的底面均开设有沿第三防护板长度方向延伸的第二齿槽，两个第二齿轮分别与两个第二齿槽相啮合。
8、作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述第一防护板两侧的上端均设置有加强筋，加强筋的一端与第一固定件相连接，加强筋的另一端与第一防护板的一端相连接，当第三防护板滑动于第一防护板上方时，第三防护板位于两个加强筋之间。
9、作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述第一防护板的中部转动连接有位于两个加强筋之间的第一抬升板，第一抬升板远离第一固定件的一端转动连接于第一防护板的一端，以使得第一抬升板的另一端能够向上摆动，第一固定件的中部设置有支撑于第一抬升板另一端下方的支撑部。
10、作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述第一抬升板的一端通过至少两个第一合页转动连接于第一防护板的一端，第一防护板的顶面设置有第一凹槽，第一合页设置于第一凹槽内，且第一合页为180°旋转合页。
11、作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述第二防护板的中部转动连接有两个向上抬升的第二抬升板，两个第二抬升板远离彼此的一侧分别通过至少两个第二合页转动连接于第二防护板的两侧，第二防护板的顶面设置有第二凹槽，第二合页设置于第二凹槽内，且第一合页为180°旋转合页；两个第二抬升板的另一侧通过至少两个第三合页转动连接，第三合页位于两个第二抬升板的下端，且第三合页为180°旋转合页。
12、作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述第三防护板的中部转动连接有两个向上摆动的第三抬升板，第三抬升板两个远离彼此的一侧分别通过至少两个第四合页转动连接于第三防护板的两侧，第三抬升板的顶面设置有第三凹槽，第四合页设置于第三凹槽内，且第四合页为180°旋转合页；两个第三抬升板的另一侧通过至少两个第五合页转动连接，第五合页位于两个第三抬升板的下端，且第五合页为180°旋转合页。
13、另一方面，本专利技术还提供了一种煤矿帮煤开采设备，包括上述任一项所述的煤矿帮煤开采设备的防护装置。
14、有益效果：本专利技术在第一固定件上设置有两个支撑于第一防护板下端的第一滑槽，可以进一步提高第一防护板的稳定性，第二防护板滑动连接于两个第一滑槽之间，将第二防护板作为可伸缩的延伸板，进而在需要时，通过第一驱动机构将第二防护板伸展出去，加长整个防护装置的长度，可以进一步提高开采设备的防护效果；在第二防护板远离第一固定件的一端设置有两个沿第二防护板长度方向延伸的第二滑槽，第三防护板滑动连接于两个第二滑槽之间，可以将第三防护板作为防护结构第二个可伸缩的延伸板，进而在需要时，通过第二驱动机构将第三防护板伸展出去，可以进一步加长整个防护装置的长度，从而更进一步的提高开采设备的防护效果；第三防护板的底面在水平方向上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种煤矿帮煤开采设备的防护装置，包括步进平台，其特征在于，还包括第一防护板(1)、第二防护板(2)和第三防护板(3)，第一防护板(1)的一端通过第一固定件(4)与步进平台相连接，第一固定件(4)上设置有两个支撑于第一防护板(1)下端的第一滑槽(401)，两个第一滑槽(401)均沿第一防护板(1)的长度方向延伸且分别位于第一防护板(1)的两侧；所述第二防护板(2)滑动连接于两个第一滑槽(401)之间，第二防护板(2)与第一防护板(1)之间设置有驱动第二防护板(2)沿两个第一滑槽(401)延伸方向滑动的第一驱动机构；
2.根据权利要求1所述的一种煤矿帮煤开采设备的防护装置，其特征在于，两个第一滑槽(401)远离彼此的一侧均开设有沿第一防护板(1)长度方向延伸的长条孔(402)，第二防护板(2)另一端的两侧均设置有限位滑块(202)，两个限位滑块(202)分别滑动连接于两个长条孔(402)内。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿帮煤开采设备的防护装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机(5)和第一齿轮(6)，第一齿轮(6)安装于第一电机(5)的电机轴上；
4.根据权利要求1所述的一种煤矿帮煤开采设备的防护装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机(7)和第二齿轮(8)，第二齿轮(8)安装于第二电机(7)的电机轴上；所述第三防护板(3)两侧的第二防护板(2)顶面均设置有向上凸起的第二凸台(204)，第二电机(7)安装于第二凸台(204)上，第三防护板(3)两侧的底面均开设有沿第三防护板(3)长度方向延伸的第二齿槽(301)，两个第二齿轮(8)分别与两个第二齿槽(301)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿帮煤开采设备的防护装置，其特征在于，所述第一防护板(1)两侧的上端均设置有加强筋(9)，加强筋(9)的一端与第一固定件(4)相连接，加强筋(9)的另一端与第一防护板(1)的一端相连接，当第三防护板(3)滑动于第一防护板(1)上方时，第三防护板(3)位于两个加强筋(9)之间。
6.根据权利要求5所述的一种煤矿帮煤开采设备的防护装置，其特征在于，所述第一防护板(1)的中部转动连接有位于两个加强筋(9)之间的第一抬升板(101)，第一抬升板(101)远离第一固定件(4)的一端转动连接于第一防护板(1)的一端，以使得第一抬升板(101)的另一端能够向上摆动，第一固定件(4)的中部设置有支撑于第一抬升板(101)另一端下方的支撑部。
7.根据权利要求6所述的一种煤矿帮煤开采设备的防护装置，其特征在于，所述第一抬升板(101)的一端通过至少两个第一合页(102)转动连接于第一防护板(1)的一端，第一防护板(1)的顶面设置有第一凹槽，第一合页(102)设置于第一凹槽内，且第一合页(102)为180°旋转合页。
8.根据权利要求1所述的一种煤矿帮煤开采设备的防护装置，其特征在于，所述第二防护板(2)的中部转动连接有两个向上抬升的第二抬升板(205)，两个第二抬升板(205)远离彼此的一侧分别通过至少两个第二合页(206)转动连接于第二防护板(2)的两侧，第二防护板(2)的顶面设置有第二凹槽，第二合页(206)设置于第二凹槽内，且第一合页(102)为180°旋转合页；两个第二抬升板(205)的另一侧通过至少两个第三合页转动连接，第三合页位于两个第二抬升板(205)的下端，且第三合页为180°旋转合页。
9.根据权利要求8所述的一种煤矿帮煤开采设备的防护装置，其特征在于，所述第三防护板(3)的中部转动连接有两个向上摆动的第三抬升板(302)，第三抬升板(302)两个远离彼此的一侧分别通过至少两个第四合页(303)转动连接于第三防护板(3)的两侧，第三抬升板(302)的顶面设置有第三凹槽，第四合页(303)设置于第三凹槽内，且第四合页(303)为180°旋转合页；两个第三抬升板(302)的另一侧通过至少两个第五合页转动连接，第五合页位于两个第三抬升板(302)的下端，且第五合页为180°旋转合页。
10.一种煤矿帮煤开采设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的煤矿帮煤开采设备的防护装置。
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿帮煤开采设备的防护装置，包括步进平台，其特征在于，还包括第一防护板(1)、第二防护板(2)和第三防护板(3)，第一防护板(1)的一端通过第一固定件(4)与步进平台相连接，第一固定件(4)上设置有两个支撑于第一防护板(1)下端的第一滑槽(401)，两个第一滑槽(401)均沿第一防护板(1)的长度方向延伸且分别位于第一防护板(1)的两侧；所述第二防护板(2)滑动连接于两个第一滑槽(401)之间，第二防护板(2)与第一防护板(1)之间设置有驱动第二防护板(2)沿两个第一滑槽(401)延伸方向滑动的第一驱动机构；
2.根据权利要求1所述的一种煤矿帮煤开采设备的防护装置，其特征在于，两个第一滑槽(401)远离彼此的一侧均开设有沿第一防护板(1)长度方向延伸的长条孔(402)，第二防护板(2)另一端的两侧均设置有限位滑块(202)，两个限位滑块(202)分别滑动连接于两个长条孔(402)内。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿帮煤开采设备的防护装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机(5)和第一齿轮(6)，第一齿轮(6)安装于第一电机(5)的电机轴上；两个限位滑块(202)的上端均设置有向上凸起的第一凸台(203)，两个第一凸台(203)分别位于第一防护板(1)的两侧，两个第一电机(5)分别安装于两个第一凸台(203)上，第一防护板(1)两侧的下端均开设有沿第一防护板(1)长度方向延伸的第一齿槽，两个第一齿轮(6)分别与两个第一齿槽相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿帮煤开采设备的防护装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机(7)和第二齿轮(8)，第二齿轮(8)安装于第二电机(7)的电机轴上；所述第三防护板(3)两侧的第二防护板(2)顶面均设置有向上凸起的第二凸台(204)，第二电机(7)安装于第二凸台(204)上，第三防护板(3)两侧的底面均开设有沿第三防护板(3)长度方向延伸的第二齿槽(301)，两个第二齿轮(8)分别与两个第二齿槽(301)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿帮煤开采设备的防护装置，其特征在于，所述第一防护板(1)两侧的上端均设置有加强筋(9)，加强筋(9)的一端与第一固定件(4)相连接，加强筋(9)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张耀东，洪坚，
申请(专利权)人：内蒙古伊东集团古城煤炭有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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