【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及养生理疗领域，具体为一种用于养生理疗的机器人。
技术介绍
1、随着社会生活质量的提高，人们越来越重视养生，畅气通络是养生理疗的常用手段，并随着科技的进步，逐渐被机器人所替代。
2、艾灸，别称灸疗或灸法，是用艾叶制成的艾条，艾柱，产生的艾热刺激人体穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。艾灸作用机制与针灸有相近之处，并与针灸有相辅相成的治疗作用。具有操作简单、成本低廉，效果显著等诸多优点。
3、目前的理疗机器人，理疗手段单一，只能进行简单的点阵式按摩，无法结合其他的理疗方式，实现多功能高效理疗，理疗耗时长，且效果不理想，因此，本专利技术提供了一种用于养生理疗的机器人，能够实现多功能理疗，且能够实现按摩加热，并对艾灸进行进一步改进，能够减少艾灸柱的消耗、提高理疗效果，缩短理疗时间。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于养生理疗的机器人，具备艾灸、按摩头加热等优点，解决了艾灸不便、按摩功能性不多等系列问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于养生理疗的机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳的侧壁上一体化设置有艾灸插口，所述艾灸插口的下方设置有艾灸灰回收盒，所述艾灸灰回收盒在机器人外壳上固定；
3、按摩组件；
4、机器手，所述机器手安装在机器人外壳的上端，机器手的输出端连接有端板，所述按摩组件在端板的上安装，用
5、艾灸气加热组件，所述艾灸气加热组件在机器人外壳内安装，用于艾灸抽气和加热，所述机器手上固定有保温管，用于艾灸气体流通，所述保温管的两端分别与按摩组件和艾灸气加热组件连接。
6、优选地，所述按摩组件包括固定在端板底部的伸缩电机，所述伸缩电机的下端固定设置有套筒，所述套筒的底端设置有按摩头，所述端板上的伸缩电机一侧设置有固定柱，所述固定柱和端板通过螺纹转动连接，所述固定柱的外表面滑动套装有升降套，所述升降套的底端设置有隔热网，所述固定柱的上端与保温管一端连接，所述固定柱的外表面套设有弹簧，所述弹簧的一端与升降套内顶部固定，所述弹簧的另一端与固定柱表面固定。
7、优选地，所述保温管内设置有艾灸气管，所述艾灸气管的端部穿过固定柱并与升降套内部连通。
8、优选地，所述固定柱的外表面滑动套设有固定套，所述固定套和套筒之间通过连接板连接，所述固定套的底端连接有若干吸气管，所述固定套的上端连接有抽气管，所述保温管的端部连接有回气管。
9、优选地，所述升降套的底端通过螺纹转动连接有连接头，所述隔热网在连接头内固定，所述连接头的端部固定设置有气垫。
10、优选地，所述按摩头在固定套的底部伸缩滑动安装，所述按摩头的上端设置有气囊，所述气囊与按摩头内部连通，所述气囊和固定套之间通过抽气管连接，所述按摩头和保温管之间通过回气管连接，所述抽气管和回气管上均安装有单向阀。
11、优选地，所述艾灸气加热组件包括在机器人外壳内安装的气泵，所述气泵的输入端和艾灸插口连接，所述机器人外壳内安装有加热箱，所述气泵的输出端和加热箱之间连接有进气管，所述保温管的端部和加热箱的下端连接，所述保温管和加热箱上端之间连接有回流管，所述加热箱内上下方分别设置有第一回气室和第二回气室，所述第一回气室和第二回气室之间设置有加热室，所述回流管和第一回气室连通，所述保温管的端部和第二回气室连通，所述艾灸气管的端部与加热室连通，所述加热室内安装有若干加热线圈，所述第一回气室和加热室之间安装有第一单向气阀，所述第二回气室和加热室之间安装有第二单向气阀。
12、优选地，所述加热室内安装的若干加热线圈在竖直方向上交错。
13、与现有技术相比，本专利技术提供了一种用于养生理疗的机器人，具备以下
14、有益效果：
15、1、该一种用于养生理疗的机器人，艾灸气体会间歇式的从升降套下端和使用者皮肤之间溢出，实现按摩过程中的艾灸作业，具有驱寒作用，以及疏通经脉的效果，提高功能性，并且艾灸是固定在机器人外壳上的，不会与使用者直接接触，不具备烫伤风险，艾灸灰回收方便。
16、2、该一种用于养生理疗的机器人，气囊的上端与套筒内顶部，当按摩头下移时，会拉动气囊下移，并使得气囊膨胀，其内部气压减小，利用气压差，通过吸气管将溢出的艾灸热气吸入到气囊内，气囊与按摩头连通，热艾灸气进入到按摩头内，与按摩头实现热交换，对按摩头进行加热，利用热的按摩头进行按摩，提高按摩舒适性，具有活血通络作用。
17、3、该一种用于养生理疗的机器人，艾灸气体位于保温管和艾灸气管之间的空间内，并利用回流管和保温管分别回到加热箱内的第一回气室和第二回气室内，通过第一单向气阀和第二单向气阀进入到加热室内，进行二次加热，实现艾灸气体的循环利于，减少艾灸柱的消耗，同时避免艾灸气体在空间内的扩散，保证按摩环境舒适。
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1.一种用于养生理疗的机器人，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种用于养生理疗的机器人，其特征在于：所述按摩组件(5)包括固定在端板(4)底部的伸缩电机(19)，所述伸缩电机(19)的下端固定设置有套筒(18)，所述套筒(18)的底端设置有按摩头(17)，所述端板(4)上的伸缩电机(19)一侧设置有固定柱(11)，所述固定柱(11)和端板(4)通过螺纹转动连接，所述固定柱(11)的外表面滑动套装有升降套(12)，所述固定柱(11)的上端与保温管(2)一端连接，所述固定柱(11)的外表面套设有弹簧(23)，所述弹簧(23)的一端与升降套(12)内顶部固定，所述弹簧(23)的另一端与固定柱(11)表面固定。
3.根据权利要求2所述的一种用于养生理疗的机器人，其特征在于：所述保温管(2)内设置有艾灸气管(9)，所述艾灸气管(9)的端部穿过固定柱(11)并与升降套(12)内部连通。
4.根据权利要求3所述的一种用于养生理疗的机器人，其特征在于：所述固定柱(11)的外表面滑动套设有固定套(14)，所述固定套(14)和套筒(18)之间通过连接板(
5.根据权利要求4所述的一种用于养生理疗的机器人，其特征在于：所述升降套(12)的底端通过螺纹转动连接有连接头(21)，所述隔热网(20)在连接头(21)内固定。
6.根据权利要求5所述的一种用于养生理疗的机器人，其特征在于：所述按摩头(17)在固定套(18)的底部伸缩滑动安装，所述按摩头(17)的上端设置有气囊(24)，所述气囊(24)与按摩头(17)内部连通，所述气囊(24)和固定套(18)之间通过抽气管(13)连接，所述按摩头(17)和保温管(2)之间通过回气管(10)连接，所述抽气管(13)和回气管(10)上均安装有单向阀。
7.根据权利要求6所述的一种用于养生理疗的机器人，其特征在于：所述艾灸气加热组件(6)包括在机器人外壳(1)内安装的气泵(7)，所述气泵(7)的输入端和艾灸插口(8)连接，所述机器人外壳(1)内安装有加热箱(26)，所述气泵(7)的输出端和加热箱(26)之间连接有进气管(25)，所述保温管(2)的端部和加热箱(26)的下端连接，所述保温管(2)和加热箱(26)上端之间连接有回流管(27)，所述加热箱(26)内上下方分别设置有第一回气室(29)和第二回气室(31)，所述第一回气室(29)和第二回气室(31)之间设置有加热室(33)，所述回流管(27)和第一回气室(29)连通，所述保温管(2)的端部和第二回气室(31)连通，所述艾灸气管(9)的端部与加热室(33)连通，所述加热室(33)内安装有若干加热线圈(30)，所述第一回气室(29)和加热室(33)之间安装有第一单向气阀(28)，所述第二回气室(31)和加热室(33)之间安装有第二单向气阀(32)。
8.根据权利要求7所述的一种用于养生理疗的机器人，其特征在于：所述加热室(33)内安装的若干加热线圈(30)在竖直方向上交错。
9.根据权利要求8所述的一种用于养生理疗的机器人，其特征在于：所述升降套(12)的底端设置有隔热网(20)。
10.根据权利要求9所述的一种用于养生理疗的机器人，其特征在于：所述连接头(21)的端部固定设置有气垫(22)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于养生理疗的机器人，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种用于养生理疗的机器人，其特征在于：所述按摩组件(5)包括固定在端板(4)底部的伸缩电机(19)，所述伸缩电机(19)的下端固定设置有套筒(18)，所述套筒(18)的底端设置有按摩头(17)，所述端板(4)上的伸缩电机(19)一侧设置有固定柱(11)，所述固定柱(11)和端板(4)通过螺纹转动连接，所述固定柱(11)的外表面滑动套装有升降套(12)，所述固定柱(11)的上端与保温管(2)一端连接，所述固定柱(11)的外表面套设有弹簧(23)，所述弹簧(23)的一端与升降套(12)内顶部固定，所述弹簧(23)的另一端与固定柱(11)表面固定。
3.根据权利要求2所述的一种用于养生理疗的机器人，其特征在于：所述保温管(2)内设置有艾灸气管(9)，所述艾灸气管(9)的端部穿过固定柱(11)并与升降套(12)内部连通。
4.根据权利要求3所述的一种用于养生理疗的机器人，其特征在于：所述固定柱(11)的外表面滑动套设有固定套(14)，所述固定套(14)和套筒(18)之间通过连接板(16)连接，所述固定套(14)的底端连接有若干吸气管(15)，所述固定套(18)的上端连接有抽气管(13)，所述保温管(2)的端部连接有回气管(10)。
5.根据权利要求4所述的一种用于养生理疗的机器人，其特征在于：所述升降套(12)的底端通过螺纹转动连接有连接头(21)，所述隔热网(20)在连接头(21)内固定。
6.根据权利要求5所述的一种用于养生理疗的机器人，其特征在于：所述按摩头(17)在固定套(18)的底部伸缩滑动安装，所述按摩头(17)的上端设置有气囊(...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭城湘，王璞，费红琳，黄理杰，白崇华，
申请(专利权)人：广东亿佛手健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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