【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及除鳞装置，尤其涉及一种自动调压的高压水液力偶合装置及其控制方法、系统。
技术介绍
1、传统热轧板材生产线中精轧机入口都安装有精除鳞装置，精除鳞装置主要利用集管喷射出的高压水对板坯表面的氧化铁皮进行清除，避免在轧制过程中氧化铁皮压入带钢表面形成夹杂和疤痕，影响产品性能质量。出水口的压力结合不同的钢种需求往往需要给定不同的压力，压力需求范围在0-40mpa，如果部分钢种到下发设定压力后仍存在大量氧化铁皮，往往需要进一步提高压力。
2、其中除鳞定频电机、液力偶合器以及出口泵组组成的高压水装置是很多轧线使用的一种高压水除鳞方式；由于电机是定频的原因，出口水压需要利用偶合器以内部液位间接调速的形式进行压力调节。当偶合器内部液位越低时，压力传递受阻，出口水压降低；当偶合器内部液位越高时，压力传递顺畅，出口水压增高；其中内部液位控制往往通过勺管液压缸进行有效控制。传统的勺管液压缸以接近开关进行限幅控制，而这种模式下当位置达到设定接近开关时，压力基本上固定，如需要调整需要人员现场手动调整接近开关，具有盲目性和不确定。容易造成出口压力不当，进而影响热轧带钢成品质量。
3、现有技术中，部分钢厂采用接近开关进行固定水压控制，当带钢即将进入精除鳞时，提前进行高压水打开，压力上升到指定位置后便不再给调节阀输出，此时水压保持在恒定，不能实现在线调节；如需要调整压力，则要去现场调节接近开关的位置，部分厂家为实现压力在线调节进行变频电机改造，往往需要追加投资，投入成本高昂。
技术实现思路
1、本专利技术实施例通过提供一种自动调压的高压水液力偶合装置及其控制方法、系统，至少部分解决了现有技术中除鳞泵出水口压力无法调节，以及手动调节导致压力结果不确定的技术问题，实现了在线实时调节除鳞泵出水口压力的技术效果。
2、第一方面，为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供了如下技术方案：
3、一种自动调压的高压水液力偶合装置，包括：
4、依次连接的马达、耦合器和除鳞泵，与上述耦合器中勺管液压缸连接的比例阀，以及与上述勺管液压缸中位置传感器电连接的控制器，上述位置传感器实时检测上述勺管液压缸中活塞位置；上述控制器分别与上述比例阀、上述除鳞泵出水口的压力传感器电连接。
5、可选的，上述装置还包括：
6、监控勺管液压缸中活塞行程的摄像头，上述摄像头与上位机电连接，上述上位机与控制器电连接。
7、第二方面，一种自动调压的高压水液力偶合装置的控制方法，包括上述的自动调压的高压水液力偶合装置；上述方法包括：
8、上述控制器通过上述位置传感器获取勺管液压缸的活塞位置，并通过压力传感器获取除鳞泵对应的出水口压力数据；
9、基于不同的位置和对应的出水口压力数据，生成不同位置与出水口压力的对应公式；
10、上述控制器基于上述对应公式和输入的设定压力值，换算上述勺管液压缸内活塞在缸筒内的行程长度；
11、上述控制器控制上述比例阀驱动勺管液压缸执行至上述行程长度。
12、可选的，在上述控制器控制上述比例阀驱动勺管液压缸执行至上述行程长度之后，上述方法还包括：
13、若设定压力值与实际压力的偏差在预设范围内，比例阀停止输出；
14、反之，增加预设补偿值对行程长度进行补偿。
15、可选的，上述增加预设补偿值对行程长度进行补偿修正的步骤，还包括：
16、通过预设摄像头实时获取上述勺管液压缸中活塞的位置；
17、基于上述位置在上位机中增加补偿值对行程长度进行补偿。
18、可选的，上述生成不同位置与出水口压力的对应公式的步骤，还包括：
19、基于历史数据实验数据；绘制上述行程长度与对应的出水口压力非线性关系；
20、采用以多折线的形式，对上述非线性关系进行曲线拟合，得到不同位置与出水口压力的对应公式。
21、可选的，上述对应公式包括；
22、
23、其中，pfbk为当前勺管伸长量对应的出口高压水压力；lset为当前设定的长度，其在ln和ln+1之间；ln为第n个采点对应的实际位置；ln+1为第n+1个采点对应的实际位置；pn为当前第n个采点对应的高压水出口水压；pn+1为当前第n+1个采点对应的高压水出口水压。
24、可选的，在上述控制器控制上述比例阀驱动勺管液压缸执行至上述行程长度之前，上述方法还包括：
25、根据上述行程长度，采用数字pi位置调节器对上述比例阀进行调整。
26、第三方面，提供一种自动调压的高压水液力偶合装置的控制系统，包括上述的自动调压的高压水液力偶合装置；上述系统包括：
27、数据获取模块，用于上述控制器通过上述位置传感器获取勺管液压缸的活塞位置，并通过压力传感器获取除鳞泵对应的出水口压力数据；
28、数据分析模块，用于基于不同的位置和对应的出水口压力数据，生成不同位置与出水口压力的对应公式；
29、计算模块，用于上述控制器基于上述对应公式和输入的设定压力值，换算上述勺管液压缸内活塞在缸筒内的行程长度；
30、执行模块，用于上述控制器控制上述比例阀驱动勺管液压缸执行至上述行程长度。
31、第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面上述方法对应的步骤。
32、本专利技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
33、本专利技术利用可调节的高压水，对不同的钢种板坯表面的氧化铁皮进行有效清除，避免在轧制过程中氧化铁皮压入带钢表面形成夹杂和疤痕，从而提升产品质量。同时实现压力在线可调节，有效解决生产过程中偶合器中勺管液压缸只能依靠原有限位开关进行固定压力升降，不能实现上位机在线压力调节，导致满足不了生产需求的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动调压的高压水液力偶合装置，包括依次连接的马达、耦合器和除鳞泵，其特征在于，所述装置还包括：
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
3.一种自动调压的高压水液力偶合装置的控制方法，其特征在于，包括如权利要求1～2任一项所述的自动调压的高压水液力偶合装置；
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述控制器控制所述比例阀驱动勺管液压缸执行至所述行程长度之后，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述增加预设补偿值对行程长度进行补偿修正的步骤，还包括：
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述生成不同位置与出水口压力的对应公式的步骤，还包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对应公式包括；
8.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述控制器控制所述比例阀驱动勺管液压缸执行至所述行程长度之前，所述方法还包括：
9.一种自动调压的高压水液力偶合装置的控制系统，其特征在于，包括如权利要求1～2任一项所述的自动调压的高压水液力偶
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求3～8任一项所述方法对应的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种自动调压的高压水液力偶合装置，包括依次连接的马达、耦合器和除鳞泵，其特征在于，所述装置还包括：
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
3.一种自动调压的高压水液力偶合装置的控制方法，其特征在于，包括如权利要求1～2任一项所述的自动调压的高压水液力偶合装置；
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述控制器控制所述比例阀驱动勺管液压缸执行至所述行程长度之后，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述增加预设补偿值对行程长度进行补偿修正的步骤，还包括：
6.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏永彬，王海深，姜兴旺，李洁明，东占萃，郭维进，赵春光，张鹏，李伟，李春元，王永红，吕俊锋，李旭峰，于新乐，路统宪，
申请(专利权)人：首钢股份公司迁安钢铁公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。