【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械零件打磨领域，尤其是涉及一种伺服铰孔机。
技术介绍
1、铰孔是孔的精加工方法之一，在生产中应用很广。对于较小的孔，相对于内圆磨削及精镗而言，铰孔是一种较为经济实用的加工方法，铰孔是铰刀从工件孔壁上切除微量金属层，以提高其尺寸精度和孔表面质量的方法。
2、现有的中国专利（公告号：cn215280158u）提到了一种铰孔治具，包括铰孔机、支撑台和载物台，所述铰孔机连接于所述支撑台上，所述载物台滑动连接于所述支撑台上，所述载物台位于铰孔机的下方位置，所述支撑台底部还固定连接有底座，所述支撑台侧壁还设置有喷枪，所述支撑台内还设置有用于控制切削液的出量的出液机构，所述出液结构包括挤压装置，出液装置和容纳切削液的容纳箱，所述挤压装置连接于所述出液装置上，所述出液装置的进料口处连接所述容纳箱，所述出液装置的出料口连接于所述喷枪，所述喷枪的枪口对准待加工工件。具有提高铰孔过程中对切削液的利用率的效果。
3、在实际的操作当中当对齿轮进行铰孔的时候，需要人工将齿轮放到支撑台上的载物台上，齿轮放置于放置孔内，利用夹具夹持，上方铰刀持续转动并下行进入齿轮内部进行打磨。但人工逐个取放的方式效率低，成本高。
技术实现思路
1、本申请的目的在于：为解决上述
技术介绍
中提出的需要人工将齿轮放到支撑台上的载物台上，齿轮放置于放置孔内，利用夹具夹持，上方铰刀持续转动并下行进入齿轮内部进行打磨，但人工逐个取放的方式效率低，成本高的问题，本申请提供了一种伺服铰孔机。
2、本
3、一种伺服铰孔机，包括震动送料盘，所述震动送料盘的一侧设置有打磨台，所述打磨台的一端固定有支撑杆一，所述支撑杆一远离打磨台的一端固定有支撑杆二，所述支撑杆二上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端安装有动力头，所述动力头的输出端安装有铰刀，所述打磨台上设置有输送机构，所述输送机构与震动送料盘之间设置有上料通道，所述上料通道的两端与震动送料盘的出料端、打磨台均为固定连接，所述上料通道上设置有限位机构，所述输送机构远离上料通道的一侧设置有出料通道，所述出料通道与打磨台固定连接，所述打磨台上固定有控制面板，所述伸缩气缸与控制面板电性连接；
4、所述输送机构包括转盘，所述转盘与打磨台转动连接，所述打磨台上固定有伺服电机，所述伺服电机内嵌于打磨台，所述伺服电机与控制面板电性连接，所述伺服电机的输出端与转盘固定连接，所述转盘上开设有若干个均匀分布的限位槽，所述限位槽靠近转盘的边缘处呈开口状，所述限位槽与铰刀相对应，所述转盘的一侧设置有夹持组件，所述上料通道与转盘相对应，所述出料通道与转盘相对应，所述出料通道与夹持组件之间设置有限位条，所述限位条与打磨台固定连接。
5、通过采用上述技术方案，震动送料盘将齿轮按序排列然后送到上料通道内，齿轮再从上料通道直接移动到输送机构内，输送机构将齿轮依次送到铰刀下方，齿轮从上料通道滑入进转盘的限位槽，控制面板控制伺服电机带着转盘转动，转盘带着齿轮移动到铰刀的下方，然后夹持组件对齿轮进行夹持，控制面板控制铰刀进行打磨，从而能够减少操作人员摆放齿轮的工作量，提高了齿轮打磨的效率。
6、进一步地，所述夹持组件包括固定在打磨台上的伸缩电机一，所述伸缩电机一与控制面板电性连接，所述伸缩电机一的伸缩端固定有夹持杆，所述夹持杆远离伸缩电机一的一端固定有夹持头，所述夹持头的夹持端呈弧形设置。
7、通过采用上述技术方案，齿轮被夹持头与齿轮夹持，然后控制面板控制铰刀开始打磨，从而能够提高齿轮打磨的稳定性。
8、进一步地，所述打磨台上固定有限位块，所述限位块与夹持头相对应，所述夹持杆滑动贯穿限位块。
9、通过采用上述技术方案，夹持杆在限位块的限制下滑动，从而能够减少夹持杆的偏移的可能，让齿轮夹持得更稳定。
10、进一步地，所述上料通道、转盘、出料通道均为倾斜设置，所述上料通道、转盘、出料通道按倾斜朝下的方向依次排序。
11、通过采用上述技术方案，让上料通道、转盘、出料通道依次倾斜，从而能够让齿轮受到自身重力影响滑动依次经过铰刀打磨，提高了打磨的效率。
12、进一步地，所述限位机构包括固定块，所述固定块与打磨台固定连接，所述固定块上固定有伸缩电机二，所述伸缩电机二与控制面板电性连接，所述伸缩电机二的伸缩端固定有连接板，所述连接板靠近上料通道的一端固定有勾杆。
13、通过采用上述技术方案，勾杆阻挡上料通道上的齿轮靠近正在转动的转盘，当控制面板控制转盘上的限位槽对准上料通道的时候，让连接板上的勾杆脱离对齿轮的限制，齿轮进入到限位槽内，从而能够减少未进入到限位槽的齿轮对转盘的旋转造成影响的可能。
14、进一步地，所述上料通道上设置有防护壳，所述上料通道靠近震动送料盘的一端与防护壳固定连接。
15、通过采用上述技术方案，齿轮在防护壳的限制下继续在上料通道内移动，从而能够减少齿轮从上料通道上掉落的可能。
16、进一步地，所述出料通道上设置有若干个滚轴，所述滚轴的两端与出料通道转动连接。
17、通过采用上述技术方案，滚轴转动带着齿轮在出料通道内移动，从而能够让齿轮从出料通道滑出得更加顺滑。
18、综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果；
19、1、本申请，通过让从震动送料盘出来的齿轮在上料通道的限制下靠近转盘，控制面板控制伺服电机将转盘上的限位槽对准上料通道，齿轮从上料通道滑入进转盘的限位槽，控制面板控制伺服电机带着转盘转动，转盘带着齿轮移动到铰刀的下方，然后夹持组件对齿轮进行夹持，控制面板控制铰刀进行打磨，打磨完成后，控制面板控制转盘在限位条的限制下将齿轮移动到出料通道的位置，然后齿轮从出料通道滑出，达到了能够减少操作人员逐个取放齿轮的操作，减少了工人的工作量，提高了齿轮的打磨的效率的目的。
20、2、本申请，通过让控制面板控制伸缩电机二带动勾杆阻挡上料通道上的齿轮，当控制面板控制转盘上的限位槽对准上料通道的时候，控制面板控制伸缩电机二带动连接板，让连接板上的勾杆脱离对齿轮的限制，齿轮进入到限位槽内，然后控制面板再次控制勾杆对上料通道内的齿轮进行限制，达到了能够减少上料通道内的齿轮对转动的转盘的影响的目的。
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1.一种伺服铰孔机，包括震动送料盘（1），其特征在于：所述震动送料盘（1）的一侧设置有打磨台（2），所述打磨台（2）的一端固定有支撑杆一（3），所述支撑杆一（3）远离打磨台（2）的一端固定有支撑杆二（4），所述支撑杆二（4）上安装有伸缩气缸（6），所述伸缩气缸（6）的伸缩端安装有动力头，所述动力头的输出端安装有铰刀（5），所述打磨台（2）上设置有输送机构（7），所述输送机构（7）与震动送料盘（1）之间设置有上料通道（9），所述上料通道（9）的两端与震动送料盘（1）的出料端、打磨台（2）均为固定连接，所述上料通道（9）上设置有限位机构（8），所述输送机构（7）远离上料通道（9）的一侧设置有出料通道（10），所述出料通道（10）与打磨台（2）固定连接，所述打磨台（2）上固定有控制面板（11），所述伸缩气缸（6）与控制面板（11）电性连接；
2.根据权利要求1所述的一种伺服铰孔机，其特征在于：所述夹持组件（73）包括固定在打磨台（2）上的伸缩电机一（732），所述伸缩电机一（732）与控制面板（11）电性连接，所述伸缩电机一（732）的伸缩端固定有夹持杆（731），所述夹持
3.根据权利要求2所述的一种伺服铰孔机，其特征在于：所述打磨台（2）上固定有限位块（734），所述限位块（734）与夹持头（733）相对应，所述夹持杆（731）滑动贯穿限位块（734）。
4.根据权利要求1所述的一种伺服铰孔机，其特征在于：所述上料通道（9）、转盘（71）、出料通道（10）均为倾斜设置，所述上料通道（9）、转盘（71）、出料通道（10）按倾斜朝下的方向依次排序。
5.根据权利要求1所述的一种伺服铰孔机，其特征在于：所述限位机构（8）包括固定块（84），所述固定块（84）与打磨台（2）固定连接，所述固定块（84）上固定有伸缩电机二（81），所述伸缩电机二（81）与控制面板（11）电性连接，所述伸缩电机二（81）的伸缩端固定有连接板（82），所述连接板（82）靠近上料通道（9）的一端固定有勾杆（83）。
6.根据权利要求1所述的一种伺服铰孔机，其特征在于：所述上料通道（9）上设置有防护壳（12），所述上料通道（9）靠近震动送料盘（1）的一端与防护壳（12）固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种伺服铰孔机，其特征在于：所述出料通道（10）上设置有若干个滚轴（13），所述滚轴（13）的两端与出料通道（10）转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种伺服铰孔机，包括震动送料盘（1），其特征在于：所述震动送料盘（1）的一侧设置有打磨台（2），所述打磨台（2）的一端固定有支撑杆一（3），所述支撑杆一（3）远离打磨台（2）的一端固定有支撑杆二（4），所述支撑杆二（4）上安装有伸缩气缸（6），所述伸缩气缸（6）的伸缩端安装有动力头，所述动力头的输出端安装有铰刀（5），所述打磨台（2）上设置有输送机构（7），所述输送机构（7）与震动送料盘（1）之间设置有上料通道（9），所述上料通道（9）的两端与震动送料盘（1）的出料端、打磨台（2）均为固定连接，所述上料通道（9）上设置有限位机构（8），所述输送机构（7）远离上料通道（9）的一侧设置有出料通道（10），所述出料通道（10）与打磨台（2）固定连接，所述打磨台（2）上固定有控制面板（11），所述伸缩气缸（6）与控制面板（11）电性连接；
2.根据权利要求1所述的一种伺服铰孔机，其特征在于：所述夹持组件（73）包括固定在打磨台（2）上的伸缩电机一（732），所述伸缩电机一（732）与控制面板（11）电性连接，所述伸缩电机一（732）的伸缩端固定有夹持杆（731），所述夹持杆（731）远离伸缩电机一（732）的一端固定有夹持头（733），所述夹持头（733）的夹持端呈弧形设置。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆贤文，王奕恒，
申请(专利权)人：常熟市华德粉末冶金有限公司，
类型：新型
国别省市：
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