【技术实现步骤摘要】
本技术涉及笔垫，特别涉及一种压力检测用笔垫。
技术介绍
1、用于硬笔书法训练的压力检测用笔垫是一种特殊的装置，用于检测书写时的笔尖压力，并通过相应的反馈来帮助提高书写技巧和控制力度。压力检测用笔垫通常由柔软的材料制成，如橡胶或硅胶。它们具有弹性，可以提供舒适的书写表面，并且能够感应到施加在其上的压力。使用压力感应技术来检测书写时的压力。这种技术通常基于电阻、电容或压电效应。当施加压力时，笔尖会在笔垫上产生微小的弯曲或变形，进而改变垫上的电阻、电容或压电信号。
2、一些压力检测用笔垫还配备了反馈机制，以提供实时的压力反馈。这些反馈可以是视觉的(如led指示灯)、声音的(如蜂鸣器)或触觉的(如震动)。通过反馈，使用者可以了解他们施加的压力是否适当，从而调整书写姿势和力度，逐渐提高书写技巧和笔尖控制。
3、压力检测用笔垫广泛应用于硬笔书法培训、练习和教学中。它们帮助学习者观察和调整书写时的笔尖压力，以达到书写规范、控制力度和提高书写质量的目的。此外，一些压力检测用笔垫还具备数字化功能，可以与计算机或智能设备连接，记录书写数据并进行进一步的分析和反馈。
4、但是，经过专利技术人长期工作与研究发现，传统技术中存在如下的技术问题亟需解决：
5、(1)传统技术可能缺乏适应性和调节性：传统技术缺乏对不同书写方位、大小和压力角度的适应性和调节性。
6、(2)传统技术可能存在体积和尺寸限制：传统技术中的压力检测装置通常较为笨重，尺寸较大，难以集成到微小的装置或垫子中。
7、(3
8、为此，提出一种压力检测用笔垫。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术实施例希望提供一种压力检测用笔垫，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，并对此至少提供一种有益的选择；
2、本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种压力检测用笔垫，包括垫体及内衬于其内的压敏单元；所述压敏单元以阵列形式均匀排布于所述垫体的内侧壁，单组所述压敏单元包括线性自由度，所述线性自由度作用连接于第一压力传感器作压力角自适应。所述垫体为软垫，其内衬有柔性线路板，所述压敏单元的电性端电性连接于所述柔性线路板的电性端，所述压敏单元机械连接于所述柔性线路板的表面。
3、在上述的实施方式中，该压力检测用笔垫包括垫体和内衬于垫体内的压敏单元。垫体是软垫的形式，内部衬有柔性线路板。压敏单元以阵列形式均匀排布在垫体的内侧壁上。每个压敏单元都具有线性自由度，而且与第一压力传感器连接，以实现压力角自适应。
4、其中在一种实施方式中：所述压敏单元包括架体，所述线性自由度以所述架体的中轴线为基准环形阵列式布置，所述架体的中心处设有第二压力传感器。
5、在上述的实施方式中，压敏单元包括一个架体，而线性自由度以架体的中轴线为基准以环形阵列的方式布置。架体的中心设有第二压力传感器。使用者在使用时，根据书写方位和大小，通过触摸垫体上对应的压敏单元的第二压力传感器进行初始化。垫体上可能印有方位指示标识，与使用者进行交互。
6、其中在一种实施方式中：所述架体以其中轴线为基准环形阵列式布置安装有至少六个用于输出所述线性自由度的致动器组件。所述架体的中心处安装有所述第二压力传感器。
7、其中在一种实施方式中：所述致动器组件为电磁致动器或压电陶瓷致动器中的一种。
8、在上述的实施方式中，致动器组件被引入作为压力检测用笔垫的一部分。致动器组件可以是电磁致动器或压电陶瓷致动器中的一种。它被用于控制线性自由度的移动，以实现对第一压力传感器的高度调节。
9、其中在一种实施方式中：所述电磁致动器包括电磁线圈和可移动磁芯，所述可移动磁芯上安装有所述第一压力传感器并朝向于所述垫体的顶部。
10、在上述的实施方式中，电磁致动器由电磁线圈和可移动磁芯组成。可移动磁芯上安装有第一压力传感器，并朝向垫体的顶部。
11、其中在一种实施方式中：所述压电陶瓷致动器非电极的结构上安装有所述第一压力传感器并朝向于所述垫体的顶部。
12、在上述的实施方式中，压电陶瓷致动器的非电极结构上安装有第一压力传感器，并朝向垫体的顶部。
13、其中在一种实施方式中：所述架体呈六边形，所述致动器组件安装于所述架体的六个边的位置。
14、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
15、一、高精度压力检测：通过布置于垫体内侧壁的压敏单元阵列，本技术的技术能够实现精确的压力检测。每个压敏单元能够感知到压力的微小变化，并将其转化为电信号进行检测。这使得用户能够准确地感知和调整书写时的压力，从而提升书写质量和控制能力。
16、二、个性化调节和适应性：通过线性自由度和三角函数解算，本技术的技术能够实现个性化调节和适应不同的书写压力角度。根据用户的书写方式和需求，调节第一压力传感器的高度，以适应不同的书写角度和风格。这使得用户能够以更自然和舒适的方式书写，提高书写的个性化和适应性。
17、三、小尺寸和便携性：通过使用软垫和柔性线路板的设计，本技术的技术实现了小尺寸和灵活性。软垫和柔性线路板的结构使得整个装置具有较小的体积和柔软的特性，易于集成到微小的装置或垫子中。这使得用户可以随时随地进行书写训练，提高便携性和实用性。
18、四、实时反馈和调整功能：本技术的技术能够实时检测和反馈书写压力的变化。通过第一压力传感器的解算内容反馈至控制器，可以及时修正第二压力传感器的解算内容，并得到最终的书写压力传感和结果输出。这提供了及时的反馈和调整功能，帮助用户更好地掌握书写力度和质量。
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1.一种压力检测用笔垫，其特征在于，包括垫体(1)及内衬于其内的压敏单元(3)；
2.根据权利要求1所述的压力检测用笔垫，其特征在于：所述垫体(1)为软垫，其内衬有柔性线路板(2)，所述压敏单元(3)的电性端电性连接于所述柔性线路板(2)的电性端，所述压敏单元(3)机械连接于所述柔性线路板(2)的表面。
3.根据权利要求2所述的压力检测用笔垫，其特征在于：所述压敏单元(3)包括架体(301)，所述线性自由度以所述架体(301)的中轴线为基准环形阵列式布置，所述架体(301)的中心处设有第二压力传感器(304)。
4.根据权利要求3所述的压力检测用笔垫，其特征在于：所述架体(301)以其中轴线为基准环形阵列式布置安装有至少六个用于输出所述线性自由度的致动器组件(302)。
5.根据权利要求4所述的压力检测用笔垫，其特征在于：所述致动器组件(302)为电磁致动器或压电陶瓷致动器。
6.根据权利要求5所述的压力检测用笔垫，其特征在于：所述电磁致动器包括电磁线圈和可移动磁芯，所述可移动磁芯上安装有所述第一压力传感器(303)并朝
7.根据权利要求5所述的压力检测用笔垫，其特征在于：所述压电陶瓷致动器非电极的结构上安装有所述第一压力传感器(303)并朝向于所述垫体(1)的顶部。
8.根据权利要求4～7任意一项所述的压力检测用笔垫，其特征在于：所述架体(301)呈六边形，所述致动器组件(302)安装于所述架体(301)的六个边的位置。
9.根据权利要求3所述的压力检测用笔垫，其特征在于：所述架体(301)的中心处安装有所述第二压力传感器(304)。
...【技术特征摘要】
1.一种压力检测用笔垫，其特征在于，包括垫体(1)及内衬于其内的压敏单元(3)；
2.根据权利要求1所述的压力检测用笔垫，其特征在于：所述垫体(1)为软垫，其内衬有柔性线路板(2)，所述压敏单元(3)的电性端电性连接于所述柔性线路板(2)的电性端，所述压敏单元(3)机械连接于所述柔性线路板(2)的表面。
3.根据权利要求2所述的压力检测用笔垫，其特征在于：所述压敏单元(3)包括架体(301)，所述线性自由度以所述架体(301)的中轴线为基准环形阵列式布置，所述架体(301)的中心处设有第二压力传感器(304)。
4.根据权利要求3所述的压力检测用笔垫，其特征在于：所述架体(301)以其中轴线为基准环形阵列式布置安装有至少六个用于输出所述线性自由度的致动器组件(302)。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕玲娟，刘玮红，
申请(专利权)人：上海矩字阵文化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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