【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化，更具体地说，它涉及一种样棒自动存取装置及控制方法。
技术介绍
1、在钢铁企业中，特钢精整产线的一个关键工序是对特棒圆钢进行表面探伤和内部探伤。表面探伤一般采用漏磁探伤或磁粉探伤，而内部探伤一般采用超声波探伤。为了保证探伤的准确率，每次转换特棒尺寸规格时，需要使用标准样棒进行校准，以确定调整探头的最佳位置和防止探伤结果误报。
2、样棒长度一般在4-6m，样棒规格尺寸根据探伤设备的产品规格来确定，原则上每种规格尺寸产品就至少需要一条同规格尺寸的样棒。例如，对于一条φ20-φ80的中棒探伤精整线，样棒规格数量多达50多种。这些样棒的存放需要一个较大的存放架。
3、现阶段样棒校验工艺流程是：(1)操作人员根据产品规格确定相应规格的样棒；(2)操作人员挂上指挥行车，在行车吊钩上挂上2条软吊带；(3)操作人员将软吊带与样棒挂好；(4)操作人员指挥行车将样棒吊到探伤设备前的输入辊道上；(5)操作人员启动输送辊道将样棒送到探伤设备位置；(6)操作人员进行探伤设备进行校验；(7)完成校验后将样棒退回到探伤设备前输送辊道上；(8)操作人员指挥行车将样棒吊到样棒存放架上。
4、现有样棒存放方式劳动强度大、工作效率低，且存在一定的安全风险。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种样棒自动存取装置及控制方法，实现探伤样棒的检索匹配和上下料工作，减少人工参与，提高样棒库的管理水平。
2、本专利技术的上述技术目
3、一种样棒自动存取装置，包括支撑框架、存储框架、水平升降移动模块以及取料模块，所述存储框架设置于支撑框架内，用于存储样棒，所述水平升降移动模块设置于支撑框架上，所述取料模块与水平升降移动模块连接，所述水平升降移动模块驱使取料模块在支撑框架内水平及竖向移动，将样棒在存储框架上取放；
4、其中，所述取料模块包括夹持横梁和取料勾，所述夹持横梁水平设置，所述水平升降移动模块与夹持横梁的中心连接，多个所述取料勾设置于夹持横梁的一侧面，用于承接样棒。
5、在其中一个实施例中，所述取料模块还包括夹持组件，两个所述夹持组件分别设置于夹持横梁的两端，所述夹持组件包括夹持气缸和夹持件，所述夹持气缸倒置设置于夹持横梁端部上，所述夹持气缸的缸体与夹持横梁铰接，所述夹持件的中间部分与夹持横梁端部铰接，所述夹持件的顶端向外延伸形成夹持端，所述夹持件的底端与夹持气缸的活塞杆端部通过连接杆连接。
6、在其中一个实施例中，所述取料勾设置v型槽，用于承接样棒，所述v型槽表面设置耐磨层。
7、在其中一个实施例中，所述存储框架包括多组平行设置的存放架，所述存放架内设从左往右竖直设置多个平行的存放竖梁，所述存放竖梁一侧面设置多个存放臂，多个存放竖梁的存放臂同一侧面，在同一存放架内，多个存放竖梁的处于同一高度的存放臂形成存放样棒的空间，所述存放臂也设置v型槽，所述v型槽表面设置耐磨层。所述存储框架包括多组平行设置的存放架，所述存放架内设从左往右竖直设置多个平行的存放竖梁，所述存放竖梁一侧面设置多个存放臂，多个存放竖梁的存放臂同一侧面，在同一存放架内，多个存放竖梁的处于同一高度的存放臂形成存放样棒的空间。
8、在其中一个实施例中，所述存放臂设置v型槽，所述v型槽表面设置耐磨层。
9、在其中一个实施例中，所述水平升降移动模块包括横向移动组件和竖向移动组件，所述横向移动组件设置于支撑框架顶面边缘，所述竖向移动组件设置于横向移动组件上，所述竖向移动组件与夹持横梁连接，驱使夹持横梁升降移动。
10、在其中一个实施例中，所述夹持横梁包括固定件、活动件和驱动气缸，两个所述活动件套设于固定件的两端，且所述活动件与所述固定件可滑动地连接，两个所述驱动气缸分别设置于固定件中间部分的顶面及底面，其中一个驱动气缸的活塞杆与一边的活动件连接，另一个驱动气缸的活塞杆与另一边的活动件连接，所述活动件的侧面设置多个取料勾，两个夹持组件分别设置于两个活动件的外端。
11、一种样棒自动存取装置的控制方法，如下：
12、对样棒和存放架进行编号，使存放架内存放样棒的空间和每根样棒对应一个唯一识别编号，形成样棒/存放架库管系统；
13、在操作室操作面板人机界面输入所需的样棒规格或识别编号,样棒/存放架库管系统自动判断样棒所在区域和位置，然后将信息指令发送到plc控制系统；
14、plc控制系统根据事先设置程序和现场设备检测控制仪表检测反馈的数据控制水平升降移动模块带动取样模块到达存放指定样棒的空间的正前下方，即下一层样棒的上方；
15、plc控制系统取样模块按以下次序动作：横向前进一个给定位移值，上升一个给定值，取出该存放架上的样棒，横向后退相应给定位移值，上升到给定高度位置，取样模块带着样棒水平移动到样棒存储装置、探伤辊道正上方的位置，取料模块下降将样棒放在探伤输入辊道上；
16、探伤输入辊道将样棒送到探伤设备区域，操作人员对探伤设备进行样棒校验；
17、校验完后的样棒自动退至等探伤输入辊道位置，等待样棒自动存取装置取走、存储；
18、样棒完成存放后，样棒自动存取装置复位至安全位置。
19、综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
20、本专利技术实现了探伤样棒的检索匹配和上下料工作，减少人工参与，提高样棒库的管理水平。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种样棒自动存取装置，其特征在于，包括支撑框架(1)、存储框架(2)、水平升降移动模块(3)以及取料模块(4)，所述存储框架(2)设置于支撑框架(1)内，用于存储样棒(5)，所述水平升降移动模块(3)设置于支撑框架(1)上，所述取料模块(4)与水平升降移动模块(3)连接，所述水平升降移动模块(3)驱使取料模块(4)在支撑框架(1)内水平及竖向移动，将样棒(5)在存储框架(2)上取放；
2.如权利要求1所述的样棒自动存取装置，其特征在于，所述取料模块(4)还包括夹持组件(43)，两个所述夹持组件(43)分别设置于夹持横梁(41)的两端，所述夹持组件(43)包括夹持气缸(45)和夹持件(44)，所述夹持气缸(45)倒置设置于夹持横梁(41)端部上，所述夹持气缸(45)的缸体与夹持横梁(41)铰接，所述夹持件(44)的中间部分与夹持横梁(41)端部铰接，所述夹持件(44)的顶端向外延伸形成夹持端，所述夹持件(44)的底端与夹持气缸(45)的活塞杆端部通过连接杆(46)连接。
3.如权利要求2所述的样棒自动存取装置，其特征在于，所述取料勾(42)设置V型槽，用
4.如权利要求1所述的样棒自动存取装置，其特征在于，所述存储框架(2)包括多组平行设置的存放架(21)，所述存放架(21)内设从左往右竖直设置多个平行的存放竖梁，所述存放竖梁一侧面设置多个存放臂(22)，多个存放竖梁的存放臂(22)同一侧面，在同一存放架(21)内，多个存放竖梁的处于同一高度的存放臂(22)形成存放样棒(5)的空间，所述存放臂(22)也设置V型槽，所述V型槽表面设置耐磨层。所述存储框架(2)包括多组平行设置的存放架(21)，所述存放架(21)内设从左往右竖直设置多个平行的存放竖梁，所述存放竖梁一侧面设置多个存放臂(22)，多个存放竖梁的存放臂(22)同一侧面，在同一存放架(21)内，多个存放竖梁的处于同一高度的存放臂(22)形成存放样棒(5)的空间。
5.如权利要求4所述的样棒自动存取装置，其特征在于，所述存放臂(22)设置V型槽，所述V型槽表面设置耐磨层。
6.如权利要求1所述的样棒自动存取装置，其特征在于，所述水平升降移动模块(3)包括横向移动组件(31)和竖向移动组件(32)，所述横向移动组件(31)设置于支撑框架(1)顶面边缘，所述竖向移动组件(32)设置于横向移动组件(31)上，所述竖向移动组件(32)与夹持横梁(41)连接，驱使夹持横梁(41)升降移动。
7.如权利要求2所述的样棒自动存取装置，其特征在于，所述夹持横梁(41)包括固定件(47)、活动件(48)和驱动气缸(49)，两个所述活动件(48)套设于固定件(47)的两端，且所述活动件(48)与所述固定件(47)可滑动地连接，两个所述驱动气缸(49)分别设置于固定件(47)中间部分的顶面及底面，其中一个驱动气缸(49)的活塞杆与一边的活动件(48)连接，另一个驱动气缸(49)的活塞杆与另一边的活动件(48)连接，所述活动件(48)的侧面设置多个取料勾(42)，两个夹持组件(43)分别设置于两个活动件(48)的外端。
8.一种如权利要求1-7任一项所述的样棒自动存取装置的控制方法，其特征在于，如下：
...【技术特征摘要】
1.一种样棒自动存取装置，其特征在于，包括支撑框架(1)、存储框架(2)、水平升降移动模块(3)以及取料模块(4)，所述存储框架(2)设置于支撑框架(1)内，用于存储样棒(5)，所述水平升降移动模块(3)设置于支撑框架(1)上，所述取料模块(4)与水平升降移动模块(3)连接，所述水平升降移动模块(3)驱使取料模块(4)在支撑框架(1)内水平及竖向移动，将样棒(5)在存储框架(2)上取放；
2.如权利要求1所述的样棒自动存取装置，其特征在于，所述取料模块(4)还包括夹持组件(43)，两个所述夹持组件(43)分别设置于夹持横梁(41)的两端，所述夹持组件(43)包括夹持气缸(45)和夹持件(44)，所述夹持气缸(45)倒置设置于夹持横梁(41)端部上，所述夹持气缸(45)的缸体与夹持横梁(41)铰接，所述夹持件(44)的中间部分与夹持横梁(41)端部铰接，所述夹持件(44)的顶端向外延伸形成夹持端，所述夹持件(44)的底端与夹持气缸(45)的活塞杆端部通过连接杆(46)连接。
3.如权利要求2所述的样棒自动存取装置，其特征在于，所述取料勾(42)设置v型槽，用于承接样棒(5)，所述v型槽表面设置耐磨层。
4.如权利要求1所述的样棒自动存取装置，其特征在于，所述存储框架(2)包括多组平行设置的存放架(21)，所述存放架(21)内设从左往右竖直设置多个平行的存放竖梁，所述存放竖梁一侧面设置多个存放臂(22)，多个存放竖梁的存放臂(22)同一侧面，在同一存放架(21)内，多个存放竖梁的处于同一高度的存放臂(22)形成存放样棒(5)的空间，所述存放臂(22)...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗祯伟，蒋国强，刘晓伟，周小兵，马刚，黄辉，张宝华，刘时江，刘海鹏，刘沫夏，彭志文，
申请(专利权)人：宝武杰富意特殊钢有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。