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基于重量控制的落葱装置、大葱收获机及工作方法制造方法及图纸

技术编号:39965891 阅读:23 留言:0更新日期:2024-01-09 00:24
本发明专利技术涉及基于重量控制的落葱装置、大葱收获机及工作方法,其中的落葱装置包括承重板、打捆机构和落葱机构承重板包括垂直布置且连接在机身上的连杆,连杆中部与倾斜布置的杠杆活动连接,杠杆底部连接水平布置的挡板,杠杆顶部连接触发组件,触发组件对应的行程开关固定在连杆上;打捆机构包括与触发组件通讯连接的动力元件,动力元件带动绕绳杆围绕大葱收集箱内的大葱转动实现打捆;落葱机构包括连接在大葱收集箱底部的承重板,通过动力元件带动承重板运动,使打捆完毕的大葱落入大葱收集箱的下方空间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农用设备,具体为基于重量控制的落葱装置、大葱收获机及工作方法


技术介绍

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息,不必然构成在先技术。

2、大葱收获机一般包含手推大葱收获机、半自动大葱收获机等类型。这类大葱收获机仅实现了将大葱从土中挖出的过程,难以实现收集、捆装、落葱的循环过程,在收获效率、收获质量方面的效率低下,且仍然依靠人力实现收获。一些能够实现大葱捆装、落葱等功能的设备的体积巨大并且结构复杂,所适用的大型收割场景难以适应目前的需求。


技术实现思路

1、为了解决上述
技术介绍
中存在的技术问题,本专利技术提供基于重量控制的落葱装置、大葱收获机及工作方法,基于杠杆原理,利用大葱的重量使行程开关触发,配合动力元件带动绕绳杆运动实现打捆,并通过打结机构实现打结,最终实现自动化落葱。

2、为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:

3、本专利技术的第一个方面提供基于重量控制的落葱装置,包括:

4、承重板,包括垂直布置且连接在机身上的连杆,连杆中部与倾斜布置的杠杆活动连接,杠杆底部连接杠杆板,杠杆顶部连接触发组件,触发组件对应的行程开关固定在连杆上;

5、打捆机构,包括与触发组件通讯连接的动力元件,动力元件带动绕绳杆围绕大葱转动实现打捆;

6、落葱机构,包括设置在承重板底部一侧的活动挡板,活动挡板动作解除对承重板的限制,打捆完毕的大葱在重力作用下经倾斜的承重板落入下方空间。

<p>7、进一步的,触发组件包括套接在行程开关触发端的弹簧,以及连接在弹簧上的触发片,触发片与杠杆连接。

8、进一步的,触发组件还包括连接在触发片上的调节螺母,通过改变调节螺母相对于触发片的长度,调整行程开关触发端相对于触发片之间的距离,改变行程开关所需的触发行程。

9、进一步的,连杆和杠杆形成杠杆结构,挡板承载大葱的重量,并在重力影响下带动杠杆的一端,杠杆的另一端则带动触发片挤压弹簧,并靠近行程开关的触发端,当行程开关触发时向动力元件发出信号。

10、进一步的,机身内部设有大葱收集箱和大葱承重板,大葱收集箱的顶端和侧部开口,大葱承重板位于大葱收集箱开口的一侧,且两者之间具有一定间隙,大葱收集箱用于容纳大葱的根部,大葱承重板容纳大葱的茎部和叶部。

11、进一步的,机身上连接的动力元件通过传动机构带动绕绳杆转动,绕绳杆的尖端围绕大葱承重板和大葱收集箱之间的间隙转动。

12、进一步的,机身上活动连接打结齿轮组,打结齿轮组与凸轮啮合,打结齿轮组带动凸轮转动,通过连杆传动机构带动活动挡板动作。

13、进一步的,杠杆板下底面设有两组并列的挡板,远离大葱收集箱侧部的为活动挡板,活动挡板被连杆传动机构、凸轮与打结齿轮组形成的传动链带动实现开启或关闭。

14、本专利技术的第二个方面一种大葱收获机,包括收割装置和上述基于重量控制的落葱装置,收割装置获取大葱并传输到落葱装置中的大葱收集箱内,实现打捆并收集打捆后的大葱。

15、本专利技术的第三个方面上述基于重量控制的落葱装置的工作方法,包括以下步骤:

16、第一状态下,大葱落入大葱收集箱和大葱承重板形成的空间内,基于杠杆原理使杠杆一端压缩弹簧使行程开关被触发,向驱动元件发出信号使打捆机构工作;

17、第二状态下,驱动元件动作驱动打捆机构工作,使绕绳杆牵引绳子绕缠绕大葱设定圈数后,动力元件停止,打结机构动作为绳子打结;

18、第三状态下,打结齿轮组带动凸轮连同连杆传动机构动作打开活动挡板,使大葱承重板中的杠杆板倾斜,大葱自然落下;

19、第四状态下,打结齿轮组反转使活动挡板关闭推动杠杆板复位,重新收获的大葱继续落入大葱收集箱和大葱承重板形成的空间内,完成大葱的重量控制与打捆落葱,回到第一状态。

20、与现有技术相比,以上一个或多个技术方案存在以下有益效果:

21、1、承重板中的连杆和杠杆形成杠杆结构,利用大葱的重量经杠杆结构推动触发器行程开关触发,行程开关触发后动力元件带动绕绳杆运动实现打捆,打捆后的大葱落入收集箱下方空间实现自动化落葱。

22、2、整体结构简单,利用常见的器件即可实现大葱收获,并且收获、打捆一体完成,并且重量可调节,从而为农户提供更便捷、更高效的收获方式。

本文档来自技高网
...

【技术保护点】

1.基于重量控制的落葱装置,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的基于重量控制的落葱装置,其特征在于,所述触发组件包括套接在行程开关触发端的弹簧,以及连接在弹簧上的触发片,触发片与杠杆连接。

3.如权利要求1所述的基于重量控制的落葱装置,其特征在于,所述触发组件还包括连接在触发片上的调节螺母,通过改变调节螺母相对于触发片的长度,调整行程开关触发端相对于触发片之间的距离,改变行程开关所需的触发行程。

4.如权利要求1所述的基于重量控制的落葱装置,其特征在于,所述连杆和杠杆形成杠杆结构,挡板承载大葱的重量,并在重力影响下带动杠杆的一端,杠杆的另一端则带动触发片挤压弹簧,并靠近行程开关的触发端,当行程开关触发时向动力元件发出信号。

5.如权利要求1所述的基于重量控制的落葱装置,其特征在于,所述机身内部设有大葱收集箱和大葱承重板,大葱收集箱的顶端和侧部开口,大葱承重板位于大葱收集箱开口的一侧,且两者之间具有一定间隙,大葱收集箱用于容纳大葱的根部,大葱承重板容纳大葱的茎部和叶部。

6.如权利要求1所述的基于重量控制的落葱装置,其特征在于,所述机身上连接的动力元件通过传动机构带动绕绳杆转动,绕绳杆的尖端围绕大葱承重板和大葱收集箱之间的间隙转动。

7.如权利要求1所述的基于重量控制的落葱装置,其特征在于,所述机身上活动连接打结齿轮组,打结齿轮组与凸轮啮合,打结齿轮组带动凸轮转动,通过连杆传动机构带动活动挡板动作。

8.如权利要求1所述的基于重量控制的落葱装置,其特征在于,所述杠杆板下底面设有两组并列的挡板,远离大葱收集箱侧部的为活动挡板,活动挡板被连杆传动机构、凸轮与打结齿轮组形成的传动链带动实现开启或关闭。

9.一种大葱收获机,其特征在于,包括收割装置和权利要求1-8任一项所述的基于重量控制的落葱装置,收割装置获取大葱并传输到落葱装置中的大葱收集箱内,实现打捆并收集打捆后的大葱。

10.基于权利要求1-8任一项所述基于重量控制的落葱装置的工作方法,其特征在于,包括以下步骤:

...

【技术特征摘要】

1.基于重量控制的落葱装置,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的基于重量控制的落葱装置,其特征在于,所述触发组件包括套接在行程开关触发端的弹簧,以及连接在弹簧上的触发片,触发片与杠杆连接。

3.如权利要求1所述的基于重量控制的落葱装置,其特征在于,所述触发组件还包括连接在触发片上的调节螺母,通过改变调节螺母相对于触发片的长度,调整行程开关触发端相对于触发片之间的距离,改变行程开关所需的触发行程。

4.如权利要求1所述的基于重量控制的落葱装置,其特征在于,所述连杆和杠杆形成杠杆结构,挡板承载大葱的重量,并在重力影响下带动杠杆的一端,杠杆的另一端则带动触发片挤压弹簧,并靠近行程开关的触发端,当行程开关触发时向动力元件发出信号。

5.如权利要求1所述的基于重量控制的落葱装置,其特征在于,所述机身内部设有大葱收集箱和大葱承重板,大葱收集箱的顶端和侧部开口,大葱承重板位于大葱收集箱开口的一侧,且两者之间具有一定间隙,大葱收集箱用于容纳大葱的根部,...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨勇李卫博范弘昊
申请(专利权)人:青岛理工大学
类型:发明
国别省市:

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