【技术实现步骤摘要】
本技术属于配电网线路绝缘涂装作业,特别涉及一种裸导线涂覆遥控装置。
技术介绍
1、在我国配电网中存在大量高压架空导线,其中部分为裸导线,配电网中的高压架空输电线,经常存在着跨越水域、植被以及人口密集区的情况,这些位置高发触电伤害事件,成为威胁人民生产、生活的高危隐患,且严重影响配电网运行可靠性。为了减少触电伤害事件,电网的绝缘化改造迫在眉睫。为了进行架空输电线的绝缘化改造,传统方法是对整条导线进行更换,更换为绝缘导线,但是这种改造方式的施工投入巨大,而且,在更换施工过程中,该段线路必须停电,也会为正常的生产生活带来额外的经济损失,因此,采用给裸导线涂覆绝缘胶是经济损失最少的做法。目前,给裸导线涂覆绝缘胶效率最高的方法是采用裸导线涂覆机器人。通过遥控器远程控制和监视裸导线涂覆机器人的工作状态和工作质量。
2、目前,裸导线涂覆机器人的遥控器尺寸过小,导致操作不便和观察不便。现有的遥控器已无法满足使用者的需求。
技术实现思路
1、鉴于上述问题,提出了本技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种裸导线涂覆遥控装置,能够便于用户操作和监视裸导线涂覆机器人的工作状态,以提高裸导线涂覆机器人的工作质量。
2、具体地,本技术提供了一种包括:
3、盒体,其限定有开口朝上的第一容纳空间,用于容纳涂覆机器人;
4、盒盖,其限定有开口朝下的第二容纳空间,安装于所述盒体且处于所述盒体的上侧;
5、工作台式分隔板,设置于所述盒体的开
6、显示及输入设备,设置于所述第二容纳空间内;
7、主控制器,设置于所述第一容纳空间内,与所述显示及输入设备电连接;
8、信号发射接收装置,设置于所述盒体或所述盒盖上,所述信号发射接收装置与所述主控制器电连接;所述信号发射接收装置与所述涂覆机器人无线连接。
9、可选地,所述盒盖和所述盒体之间具有连接架,所述连接架绕第一横向轴线可转动地安装于所述盒体的后部,所述盒盖的后部绕竖直轴线可转动地安装于所述连接架;
10、所述工作台式分隔板可前后移动地安装于所述盒体。
11、可选地,所述裸导线涂覆遥控装置还包括遥控器,所述遥控器可拆卸地安装于所述第二容纳空间内;
12、所述遥控器与所述信号发射接收装置以及所述涂覆机器人均无线连接。
13、可选地,所述裸导线涂覆遥控装置还包括第一话筒和第一播放器,所述第一话筒和所述第一播放器均设置于所述第二容纳空间内;
14、所述遥控器包括第二话筒和第二播放器,以使所述遥控器具有对讲功能。
15、可选地,所述工作台式分隔板的后端绕第二横向轴线转动连接有安装板;所述安装板沿横向方向延伸;
16、所述盒体的开口处的后部设置有前后延伸的滑道,所述安装板处于所述滑道的后端。
17、可选地,所述裸导线涂覆遥控装置还包括弹簧式限位机构,所述弹簧式限位机构设置于所述滑道内;
18、所述安装板的两端面设置有限位槽,所述工作台式分隔板的前端的两端面也具有限位槽。
19、可选地,所述涂覆机器人包括机架,以及安装于所述机架的绝缘层涂覆装置、安装于所述机架的颜色喷涂装置、可拆卸地安装于所述机架的清理刀具;
20、所述显示及输入设备具有绝缘层涂覆控制按钮或者模块、颜色涂覆控制按钮或者模块和连接处处理控制按钮或者模块。
21、可选地,所述盒体上具有多个卡柱,每个所述卡柱的末端具有两个卡凸;
22、所述盒盖的侧壁上与每个卡柱对应的位置处均具有两个卡槽,可以实现所述盒盖的开口朝上的安装,以及所述盒盖的开口朝下的安装。
23、可选地,所述连接架绕所述第一横向轴线的转动和所述盒盖的后部绕所述竖直轴线的转动均具有任意角度定位功能。
24、可选地,所述盒体的下侧设置有由升降结构和滚轮组成的平移车,所述平移车与所述盒体可拆卸地连接。
25、本技术的裸导线涂覆遥控装置中,由于涂覆机器人具有盒体、盒盖和设置在盒盖内的显示及输入设备,这个显示及输入设备可以根据需要做的比较大,便于输入设置的参数和便于观察,而且可以集成更多的硬件,使其具有更多的功能。上述设置解决了裸导线涂覆机器人的遥控器尺寸过小,导致操作不便和观察不便的问题,满足使用者多样的需求。
26、进一步地,本技术裸导线涂覆遥控装置中,盒盖可以绕横向轴线上下转动,也可以绕竖直轴线横向转动,使得显示及输入设备具有很大的自由度。使用者可以根据工作状况或者工作条件来自主调整显示及输入设备的朝向。
27、根据下文结合附图对本技术具体实施例的详细描述,本领域技术人员将会更加明了本技术的上述以及其他目的、优点和特征。
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1.一种裸导线涂覆遥控装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的裸导线涂覆遥控装置,其特征在于,
3.根据权利要求1所述的裸导线涂覆遥控装置,其特征在于,还包括遥控器,所述遥控器可拆卸地安装于所述第二容纳空间内;
4.根据权利要求3所述的裸导线涂覆遥控装置,其特征在于,还包括第一话筒和第一播放器,所述第一话筒和所述第一播放器均设置于所述第二容纳空间内;
5.根据权利要求2所述的裸导线涂覆遥控装置,其特征在于,所述工作台式分隔板的后端绕第二横向轴线转动连接有安装板;所述安装板沿横向方向延伸;
6.根据权利要求5所述的裸导线涂覆遥控装置,其特征在于,还包括弹簧式限位机构,所述弹簧式限位机构设置于所述滑道内;
7.根据权利要求1所述的裸导线涂覆遥控装置,其特征在于,
8.根据权利要求1所述的裸导线涂覆遥控装置,其特征在于,
9.根据权利要求2所述的裸导线涂覆遥控装置,其特征在于,
10.根据权利要求1所述的裸导线涂覆遥控装置,其特征在于,
【技术特征摘要】
1.一种裸导线涂覆遥控装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的裸导线涂覆遥控装置,其特征在于,
3.根据权利要求1所述的裸导线涂覆遥控装置,其特征在于,还包括遥控器,所述遥控器可拆卸地安装于所述第二容纳空间内;
4.根据权利要求3所述的裸导线涂覆遥控装置,其特征在于,还包括第一话筒和第一播放器,所述第一话筒和所述第一播放器均设置于所述第二容纳空间内;
5.根据权利要求2所述的裸导线涂覆遥控装置,其特征在于,所述工作台式...
【专利技术属性】
技术研发人员:李巍,代立赟,许涛,方程,
申请(专利权)人:陕西华赢智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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