【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种全自动卷簧工艺，属于弹簧卷制设备。
技术介绍
1、现有弹簧卷制设备，如公开号为cn212704134u的中国专利，虽然也能实现弹簧的自动卷制，但对于棒料的进出方向把控不严，普遍存在产品质量不稳定的问题，很难用在要求高品质弹簧的应用领域。
技术实现思路
1、本专利技术克服了现有技术存在的不足，提供了一种全自动卷簧工艺，自动化程度高，产品质量稳定，适应范围广泛，控制系统先进，设备性能可靠，实现了一定范围内弹簧的全自动生产。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种全自动卷簧工艺，按下述步骤实施：
3、第一步，加热设备将加热好的棒料直接传输到托料位置调节机构上，通过托料位置调节机构上的传动辊组件一直传输到定位机构；
4、第二步，棒料端部匹配的与自寻找的定位机构上的挡板凹槽匹配定位；
5、第三步，挡板凹槽内的信号传感器在感应到棒料端部进入挡板凹槽内后，向电控单元发送信号，由电控单元控制定位机构的挡板停止往复转动，并用送料机构的夹料嘴将棒料夹持固定；
6、第四步，送料机构的夹料嘴纵向移动带动棒料移动至打标机构；
7、第五步，完成打标后，棒料夹持机构的夹料嘴将棒料继续纵向移动至接簧装置的芯棒卷簧位；
8、第六步，运动控制器plc控制各个伺服装置进行卷簧，其中棒料的尾端由接簧装置上的伺服装置进行控制；
9、第七步，接簧装置将卷好的弹簧自动转移至淬火机或均温炉的衔接板
10、第八步，各装置复位准备下一个弹簧卷制。
11、进一步地，所述定位机构包括呈扩口状的挡板，所述挡板在动力单元的驱动下能在±90°的范围内往复转动，所述的内侧底部上设置有挡板凹槽，所述挡板凹槽内设置有信号传感器，所述信号传感器及动力单元均与卷簧机的电控单元电连接，通过电控单元控制挡板的转动。
12、进一步地，所述托料位置调节机构包括托料机架、传动辊组件、托料调节架、托料调节连杆组件和托料气缸，所述托料调节架的一端铰接在托料机架上，所述托料调节架的另一端与托料机架之间设置有托料气缸，所述托料机架和托料调节架之间还设置有托料调节连杆组件，所述传动辊组件设置在托料调节架上；
13、所述托料调节连杆组件为气缸驱动的多连杆机构，用于驱动托料调节架绕其与托料机架的铰接处转动。
14、进一步地，所述送料机构包括纵向送料装置、横向送料装置、夹料装置和送料机构支撑架，所述纵向送料装置固定设置在送料机构支撑架上，至少一个所述横向送料装置设置在纵向送料装置上，所述夹料装置对应设置在横向送料装置上；
15、所述夹料装置的结构为：包括夹料气缸、夹料限位板、第一夹料驱动杆、第二夹料驱动杆，所述夹料气缸的缸体铰接在横向送料装置上，所述夹料气缸的活塞杆铰接在第一夹料驱动杆上，所述第二夹料驱动杆和第一夹料驱动杆平行设置，所述夹料限位板的纵向界面呈“8”字形，所述夹料限位板匹配的扣合在第一夹料驱动杆和第二夹料驱动杆上，所述夹料限位板的侧部固定在横向送料装置上，所述第二夹料驱动杆的两端端部均活动设置在送料机构支撑架上，所述第一夹料驱动杆和第二夹料驱动杆的一端均设置有相互啮合的齿轮，所述第一夹料驱动杆和第二夹料驱动杆的另一端均设置有配合呈v型的夹料板，两个所述夹料板内相对应的位置均设置有呈v型的夹料嘴。
16、本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：本专利技术通过电控单元和动力单元控制各机械部件进行动作，整个过程如行云流水，且多个动作能同时动作，解决了棒料容易出现翻转引起卷簧质量的问题，自动化程度高，产品质量稳定，适应范围广泛，控制系统先进，设备性能可靠，实现了一定范围内弹簧的全自动生产。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种全自动卷簧工艺，其特征在于，按下述步骤实施：
2.根据权利要求1所述的一种全自动卷簧工艺，其特征在于，所述定位机构（42）包括呈扩口状的挡板（421），所述挡板（421）在动力单元的驱动下能在±90°的范围内往复转动，所述的内侧底部上设置有挡板凹槽（422），所述挡板凹槽（422）内设置有信号传感器，所述信号传感器及动力单元均与卷簧机的电控单元电连接，通过电控单元控制挡板（421）的转动。
3.根据权利要求1所述的一种全自动卷簧工艺，其特征在于，所述托料位置调节机构（5）包括托料机架（51）、传动辊组件（52）、托料调节架（53）、托料调节连杆组件（54）和托料气缸（55），所述托料调节架（53）的一端铰接在托料机架（51）上，所述托料调节架（53）的另一端与托料机架（51）之间设置有托料气缸（55），所述托料机架（51）和托料调节架（53）之间还设置有托料调节连杆组件（54），所述传动辊组件（52）设置在托料调节架（53）上；
4.根据权利要求1所述的一种全自动卷簧工艺，其特征在于，所述送料机构（3）包括纵向送料装置（31）、横向送料
...【技术特征摘要】
1.一种全自动卷簧工艺，其特征在于，按下述步骤实施：
2.根据权利要求1所述的一种全自动卷簧工艺，其特征在于，所述定位机构（42）包括呈扩口状的挡板（421），所述挡板（421）在动力单元的驱动下能在±90°的范围内往复转动，所述的内侧底部上设置有挡板凹槽（422），所述挡板凹槽（422）内设置有信号传感器，所述信号传感器及动力单元均与卷簧机的电控单元电连接，通过电控单元控制挡板（421）的转动。
3.根据权利要求1所述的一种全自动卷簧工艺，其特征在于，所述托料位置调节机构（5）包括托料机架（51）、传动辊组件（52）、托料调节架（53）、托料调节连杆组件（54）和托料气缸（55），...
【专利技术属性】
技术研发人员：张静，张小龙，张雨亭，
申请(专利权)人：山西金控自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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