【技术实现步骤摘要】
本技术属于变压器镀锡设备，具体涉及一种变压器自动镀锡机镀锡组件。
技术介绍
1、在生产变压器的过程中，需要涉及镀锡工艺，即对变压器产品上的pin脚进行镀锡。变压器产品进行镀锡时需涉及多个步骤，现有设备通常是采用夹取治具同时夹取多个变压器产品，依次完成清洗、助焊剂覆盖、焊锡、出料等步骤。然而现有镀锡机在镀锡时其镀锡组件在夹取变压器时缺乏对变压器的限位，在对变压器产品进行位置及姿态调整时，部分变压器产品容易出现上下移位，继而导致在镀锡时pin脚镀锡质量不高，同时镀锡时也没有将液态焊锡表面的氧化锡层刮出，进一步地导致镀锡质量不佳，最终造成变压器镀锡不良品较多。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：提供一种变压器自动镀锡机镀锡组件，解决现有镀锡机的镀锡组件在夹取变压器时缺乏对变压器的限位，在对变压器产品进行位置及姿态调整时，部分变压器产品容易出现上下移位，继而导致在镀锡时pin脚镀锡质量不高的问题。
2、本技术采用的技术方案如下：
3、一种变压器自动镀锡机镀锡组件，包括设置在机箱上的机械臂抓取机构和锡炉组件，所述机械臂抓取机构包括机械手臂，所述机械手臂的驱动端连接有抓取机构，所述抓取机构包括连接板，所述连接板的上表面中部设置有连接槽，所述连接槽与机械手臂的驱动端连接，所述连接板的下表面两端对称设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的驱动端连接有夹爪，所述连接板的下表面位于夹爪气缸之间设置有第一导向柱，所述第一导向柱上套设有导向杆且所述导向杆与连接板平行设置，所述导向杆上套设有
4、进一步地，所述连接板上表面的一端还连接有安装板，所述安装板下表面安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端连接有锡面探测棒。
5、进一步地，所述锡炉组件包括设置在机箱上表面的锡炉，所述锡炉旁设置有加锡丝机构，所述锡炉对应设置有刮锡组件，所述刮锡组件包括设置于机箱内的第一步进电机，所述第一步进电机的输出端还传动连接有移动模组，所述移动模组相对于锡炉平行设置，所述移动模组上安装有移动滑台，所述移动滑台可沿移动模组长度方向滑动，所述移动滑台上还安装有u型安装架，所述u型安装架上套设有调节杆，还设置有连接架，所述连接架上安装有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出端与调节杆底端连接，所述调节杆上部穿过机箱上表面且所述调节杆的顶端连接有刮锡面钣金，所述刮锡面钣金相对于调节杆垂直设置，所述刮锡面钣金位于锡炉上方，所述刮锡面钣金上还连接有刮板，所述锡炉远离加锡丝机构的一侧设置有锡渣收取盒，所述锡渣收取盒与锡炉之间设置有导料槽。
6、进一步地，所述锡炉设置有两个。
7、综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
8、1、本技术中，机械臂抓取机构的机械手臂实现抓取机构的位置移动及姿态调整，夹爪气缸能够实现夹爪的开合，最终实现对变压器进行抓取，通过在第二导向柱上设置直线轴承和压缩弹簧，能够有效的对调平块进行限位，确保调平块与导向杆之间保持平行，当夹爪在抓取变压器时，调平块底部抵住所有变压器的上表面，使所有变压器的上表面保持在同一直线上，从而确保夹爪夹持的所有变压器在整个镀锡过程中竖直方向高度位置保持一致，保证了变压器镀锡效果，有效解决了现有镀锡机夹取变压器时缺乏对变压器的限位，在对变压器产品进行位置及姿态调整时，部分变压器产品容易出现上下移位，继而导致在镀锡时pin脚镀锡质量不高，造成变压器镀锡不良品较多的问题。
9、2、本技术中，工作人员可根据镀锡机生产参数驱动第一伸缩气缸伸缩，将锡面探测棒的高度调节至适宜位置，当夹爪夹持变压器进行镀锡时，锡面探测棒可以检测镀锡时的锡液深度，当检测到锡液深度接近报警值时，提醒工作人员补充锡液。
10、3、本技术中，锡炉用于装载液态焊锡供变压器pin脚进行镀锡，加锡丝机构用于添加焊锡所需的锡丝，刮锡组件的第一步进电机驱动移动模组运作，移动模组驱动移动滑台沿移动模组长度方向滑动，u型安装架上安装的调节杆跟随移动，最终带动刮锡面钣金上的刮板横向运动，对锡炉内液态焊锡表面的氧化锡层进行刮出，通过第二伸缩气缸伸缩带动调节杆升降最终实现刮板高度的调节，从而使刮板能够适应锡炉内不同液面高度的液态焊锡的刮锡工作，解决了现有镀锡机镀锡时没有将液态焊锡表面的氧化锡层刮出，导致镀锡质量不佳的问题，锡渣收取盒可以将刮板刮出的氧化锡层进行集中，导料槽使刮板刮出的氧化锡层更易导入锡渣收取盒，方便工作人员处理。
11、4、本技术中，两个锡炉分别设置成高温锡炉和低温锡炉，高温锡炉在高温的情况下可以使pin脚更容易上锡，低温锡炉可以在焊锡过程中保护pin脚，避免在焊锡时高温造成焊锡熔损。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种变压器自动镀锡机镀锡组件，其特征在于，包括设置在机箱(3)上的机械臂抓取机构(1)和锡炉组件(2)，所述机械臂抓取机构(1)包括机械手臂(114)，所述机械手臂(114)的驱动端连接有抓取机构，所述抓取机构包括连接板(19)，所述连接板(19)的上表面中部设置有连接槽(110)，所述连接槽(110)与机械手臂(114)的驱动端连接，所述连接板(19)的下表面两端对称设置有夹爪气缸(16)，所述夹爪气缸(16)的驱动端连接有夹爪(11)，所述连接板(19)的下表面位于夹爪气缸(16)之间设置有第一导向柱(14)，所述第一导向柱(14)上套设有导向杆(111)且所述导向杆(111)与连接板(19)平行设置，所述导向杆(111)上套设有若干第二导向柱(112)，所述第二导向柱(112)上位于导向杆(111)的上表面处套设有直线轴承(13)，所述第二导向柱(112)上位于导向杆(111)的下表面处套设有压缩弹簧(12)，所述第二导向柱(112)靠近夹爪(11)一侧端部连接有调平块(15)。
2.按照权利要求1所述的一种变压器自动镀锡机镀锡组件，其特征在于，所述连接板(
3.按照权利要求1所述的一种变压器自动镀锡机镀锡组件，其特征在于，所述锡炉组件(2)包括设置在机箱(3)上表面的锡炉(27)，所述锡炉(27)旁设置有加锡丝机构(29)，所述锡炉(27)对应设置有刮锡组件，所述刮锡组件包括设置于机箱(3)内的第一步进电机(21)，所述第一步进电机(21)的输出端还传动连接有移动模组(22)，所述移动模组(22)相对于锡炉(27)平行设置，所述移动模组(22)上安装有移动滑台(28)，所述移动滑台(28)可沿移动模组(22)长度方向滑动，所述移动滑台(28)上还安装有U型安装架(210)，所述U型安装架(210)上套设有调节杆(24)，还设置有连接架(211)，所述连接架(211)上安装有第二伸缩气缸(23)，所述第二伸缩气缸(23)的输出端与调节杆(24)底端连接，所述调节杆(24)上部穿过机箱(3)上表面且所述调节杆(24)的顶端连接有刮锡面钣金(25)，所述刮锡面钣金(25)相对于调节杆(24)垂直设置，所述刮锡面钣金(25)位于锡炉(27)上方，所述刮锡面钣金(25)上还连接有刮板(212)，所述锡炉(27)远离加锡丝机构(29)的一侧设置有锡渣收取盒(26)，所述锡渣收取盒(26)与锡炉(27)之间设置有导料槽(213)。
4.按照权利要求3所述的一种变压器自动镀锡机镀锡组件，其特征在于，所述锡炉(27)设置有两个。
...【技术特征摘要】
1.一种变压器自动镀锡机镀锡组件，其特征在于，包括设置在机箱(3)上的机械臂抓取机构(1)和锡炉组件(2)，所述机械臂抓取机构(1)包括机械手臂(114)，所述机械手臂(114)的驱动端连接有抓取机构，所述抓取机构包括连接板(19)，所述连接板(19)的上表面中部设置有连接槽(110)，所述连接槽(110)与机械手臂(114)的驱动端连接，所述连接板(19)的下表面两端对称设置有夹爪气缸(16)，所述夹爪气缸(16)的驱动端连接有夹爪(11)，所述连接板(19)的下表面位于夹爪气缸(16)之间设置有第一导向柱(14)，所述第一导向柱(14)上套设有导向杆(111)且所述导向杆(111)与连接板(19)平行设置，所述导向杆(111)上套设有若干第二导向柱(112)，所述第二导向柱(112)上位于导向杆(111)的上表面处套设有直线轴承(13)，所述第二导向柱(112)上位于导向杆(111)的下表面处套设有压缩弹簧(12)，所述第二导向柱(112)靠近夹爪(11)一侧端部连接有调平块(15)。
2.按照权利要求1所述的一种变压器自动镀锡机镀锡组件，其特征在于，所述连接板(19)上表面的一端还连接有安装板(113)，所述安装板(113)下表面安装有第一伸缩气缸(18)，所述第一伸缩气缸(18)的输出端连接有锡面探测棒(17)。
3.按照权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛平，豆宏春，王强，
申请(专利权)人：四川经纬达科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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