【技术实现步骤摘要】
本技术涉及航天器,特别涉及一种连接杆式二次展开的双轴驱动太阳翼装置。
技术介绍
1、卫星等航天器使用的太阳翼是卫星重要的供电设备,随着卫星等航天器的用电需求迅猛增加,所需要的太阳翼面积和使用效率迅速增加。目前,国内采用的太阳翼多为体装式一维展开太阳翼,这种太阳翼一般由1个驱动机构和2~3块电池板组成,通过根部铰链、板间铰链和绳索同步装置实现单自由度展开。
2、但是,当卫星的体积较大时,卫星的影子势必会对上述传统太阳翼造成遮挡,这会造成太阳翼的发电效率降低、太阳翼受照射不均匀的问题。此外,上述太阳翼只有单轴驱动,在太阳翼对日定向时,为了满足太阳翼与阳光垂直的需求,会导致卫星需要调整姿态。所以,为了提高太阳翼的对日定向效率、避免星体对太阳翼的遮挡,有必要设计一种连接杆式二次展开的双轴驱动太阳翼装置及使用方法。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种连接杆式二次展开的双轴驱动太阳翼装置,能够利用连接杆使太阳翼远离星体,能够利用连接杆驱动机构和板间驱动机构实现对太阳翼的双轴驱动控制,从而提高太阳翼的对日定向效率、避免星体对太阳翼的遮挡。
2、为了达到上述技术效果,本技术的技术方案是:提供一种连接杆式二次展开的双轴驱动太阳翼装置,包括连接杆驱动机构、根部铰链、连接杆、板间驱动机构、内电池板、中电池板、外电池板、连接杆压紧释放机构、电池板压紧释放机构以及电池板约束释放机构;
3、所述连接杆驱动机构安装在卫星星体上,所述连接杆两侧分别连接板间驱动机构、根部
4、所述连接杆驱动机构与连接杆之间通过根部铰链连接,所述连接杆压紧释放机构将连接杆压紧在星体侧板上;所述电池板压紧释放机构将内电池板、中电池板、外电池板压紧在星体侧板上;所述内电池板、中电池板、外电池板通过约束释放机构约束固定在一起;
5、所述连接杆压紧释放机构、电池板压紧释放机构以及电池板约束释放机构均具有压紧状态和释放状态;
6、太阳翼展开时,包括如下步骤:
7、s1,所述电池板压紧释放机构中的火工品起爆,电池板压紧释放机构解除电池板与星体之间的约束;
8、s2,所述板间驱动机构转动至45°;
9、s3,所述连接杆压紧释放机构中的火工品起爆,连接杆压紧释放机构解除对连接杆的约束,连接杆在根部铰链作用下展开至108°;
10、s4,所述板间驱动机构转动至180°;
11、s5,所述电池板约束释放机构中的火工品起爆,电池板约束释放机构解除对内电池板、中电池板、外电池板的约束,在板间铰链、绳索同步装置作用下,内电池板、中电池板、外电池板展开至同一平面。
12、s6,所述连接杆驱动机构在轨360°转动,所述板间驱动机构在轨+45°~—45°摆动。
13、进一步的,具有收拢状态、板间驱动机构展开至45°状态、连接杆展开状态、板间驱动机构展开至180°状态、电池板展开状态、对日定向状态;
14、当太阳翼处于收拢状态时,所述连接杆压紧释放机构、电池板压紧释放机构以及电池板约束释放机构将连接杆、板间驱动机构、内电池板、中电池板、外电池板压紧在星体侧壁;
15、当太阳翼处于板间驱动机构展开至45°状态时,所述电池板压紧释放机构处于释放状态,所述连接杆压紧释放机构和电池板约束释放机构均具处于压紧状态,所述板间驱动机构带动内电池板、中电池板、外电池板一起展开至45°;
16、当太阳翼处于连接杆展开状态时,所述连接杆压紧释放机构处于释放状态,所述连接杆展开至108°;
17、当太阳翼处于板间驱动机构展开至180°状态时,所述板间驱动机构带动内电池板、中电池板、外电池板一起展开至180°,此时,所述连接杆与内电池板处于一个固定平面;
18、当太阳翼处于电池板展开状态时,所述电池板约束释放机构处于释放状态,所述内电池板、中电池板、外电池板展开,此时,所述连接杆、内电池板、中电池板、外电池板形成一个平面;
19、当太阳翼处于对日定向状态时,所述连接杆驱动机构实现360°转动,所述板间驱动机构实现+45°~—45°摆动。
20、进一步的,所述内电池板与中电池板之间通过一对板间铰链连接;所述中电池板与外电池板之间通过一对板间铰链连接;所述内电池板与外电池板之间的板间铰链通过绳索同步装置连接,所述绳索同步装置保证内电池板、中电池板、外电池板同步展开。
21、本技术提供的连接杆式二次展开的双轴驱动太阳翼装置取得的有益效果是:
22、本技术的连接杆式二次展开的双轴驱动太阳翼装置有连接杆、连接杆驱动机构、板间驱动机构以及连接杆压紧释放机构,一方面,通过连接杆压紧释放机构控制连接杆的展开,从而实现太阳翼远离星体的目的,避免星体对太阳翼的遮挡;另一方面,通过连接杆驱动机构的圆周旋转和板间驱动机构的摆动,从而实现了太阳翼的二维对日定向,极大地提高了太阳翼的对日定向效率,从而增加了太阳翼的发电量。
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1.一种连接杆式二次展开的双轴驱动太阳翼装置,其特征在于,包括连接杆驱动机构、根部铰链、连接杆、板间驱动机构、内电池板、中电池板、外电池板、连接杆压紧释放机构、电池板压紧释放机构以及电池板约束释放机构;
2.如权利要求1所述的连接杆式二次展开的双轴驱动太阳翼装置,其特征在于,所述内电池板与中电池板之间通过一对板间铰链连接;所述中电池板与外电池板之间通过一对板间铰链连接;所述内电池板与外电池板之间的板间铰链通过绳索同步装置连接,所述绳索同步装置保证内电池板、中电池板、外电池板同步展开。
【技术特征摘要】
1.一种连接杆式二次展开的双轴驱动太阳翼装置,其特征在于,包括连接杆驱动机构、根部铰链、连接杆、板间驱动机构、内电池板、中电池板、外电池板、连接杆压紧释放机构、电池板压紧释放机构以及电池板约束释放机构;
2.如权利要求1所述的连接杆式二次...
【专利技术属性】
技术研发人员:纪闯,孙世超,周煜,崔琦峰,肖雪珊,
申请(专利权)人:上海宇航系统工程研究所,
类型:新型
国别省市:
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