【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆传动，具体而言，涉及一种混合动力传动装置、车辆及控制方法。
技术介绍
1、随着人们节能减排意识的不断提高，常规动力汽车受结构的限制难以满足人们的需求，混合动力汽车作为一种新型的汽车动力类型，其技术和市场处于一种蓬勃的发展阶段，其中混动动力车辆驱动装置占据了极其重要的位置。
2、当前混合动力变速器受结构限制，结构单一，车速及负荷能力调节均靠电机，对电机水平要求较高，成本难以管控；混动模式单一，挡位单一，综合节油率低，使得综合成本较高。能量回收模式欠缺，不利于能源再利用。
3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种混合动力传动装置、车辆及控制方法，以解决现有技术混动模式单一、挡位单一、综合节油率低的问题。
2、为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种混合动力装置。
3、进一步地，混合动力传动装置，包括发动机、第一电机和第二电机，还包括：第一行星排，第一行星排包括第一行星架、多个第一行星轮、第一齿圈以及第一太阳轮，第一行星架与多个第一行星轮连接，多个第一行星轮之间设置有第一太阳轮，多个第一行星轮设置于第一齿圈内，第一行星架与第二电机连接；第一制动组件，第一制动组件与第一齿圈相邻地设置，第一制动组件具有与第一齿圈接合的第一制动位置，以及第一制动组件具有与第一齿圈脱离的第一释放位置；第二行星排，第二行星排包括第二行星架、多个第二行星轮、第二齿圈和第二太阳轮
4、进一步地，第二齿圈与第一行星架刚性连接。
5、进一步地，第一太阳轮与第二太阳轮刚性连接。
6、进一步地，混合动力传动装置包括：第三行星排，第三行星排包括第三行星架、多个第三行星轮、第三齿圈以及第三太阳轮，第三行星架与多个第三行星轮连接，多个第三行星轮之间设置有第三太阳轮，多个第三行星轮设置于第三齿圈内，第三行星架通过输入轴与发动机连接，第三太阳轮与第一电机连接，第三齿圈与安装基础固定连接。
7、进一步地，离合器组件包括：第一离合器，第一离合器的第一端与第二电机连接，第一离合器具有第一结合状态，以及第一离合器具有第一分离状态；第二离合器，发动机和第一电机通过第二离合器可选择地与第一离合器的第二端，以及与第一太阳轮和第二太阳轮中的至少一个连接，第二离合器具有第二结合状态，以及第二离合器具有第二分离状态。
8、进一步地，第二离合器的第一端与第一离合器的第二端连接，第二离合器的第二端通过中间轴与第一太阳轮和第二太阳轮中的至少一个连接，第二离合器的第三端与第三行星架连接，且第二离合器的第四端通过输入轴与发动机连接。
9、进一步地，第一制动组件与第二制动组件独立地控制。
10、根据本专利技术的另一个方面，提供了一种车辆，包括混合动力传动装置，混合动力传动装置为上述的混合动力传动装置。
11、进一步地，在确定车辆处于行进间能量回收模式情况下，且检测到制动踏板踩下的情况下，电机控制器对第一电机和第二电机中的至少一个施加励磁，以使车辆进行充电。
12、进一步地，在确定车辆处于停车发电模式的情况下，控制发动机开启以对第一电机进行充电，其中，在停车发电模式中，车辆处于行驶状态过程中，在任意时刻停车后，且发动机处于怠速工作。
13、根据本专利技术的另一个方面，提供了一种车辆的控制方法，控制方法用于控制上述的车辆，方法包括以下步骤：获取车辆的工况信息，其中，工况信息包括如下至少之一：第一太阳轮和第二太阳轮与发动机连接的第一工况信息、第一太阳轮和第二太阳轮与第一电机连接的第二工况信息、第一行星架与发动机、第一电机和第二电机连接的第三工况信息；获取第一制动组件和第二制动组件的第一工作状态信息，其中，第一工作状态信息包括如下至少之一：第一制动组件处于第一制动位置和第一释放位置的信息，以及第二制动组件处于第二制动位置或第二释放位置的信息；获取第一离合器和第二离合器的第二工作状态信息，其中，第二工作状态信息至少包括：第一离合器处于第一结合状态和第一分离状态的信息，第二离合器处于第二结合状态和第二分离状态的信息；基于工况信息、第一工作状态信息和第二工作状态信息，生成控制策略集，控制策略集用于控制发动机、第一电机和第二电机中的至少一个开启和关闭。
14、进一步地，基于工况信息、第一工作状态信息和第二工作状态信息，生成控制策略集，包括：在确定第二制动组件处于第二制动位置、第二离合器处于第二结合状态，以及第二太阳轮与发动机连接的情况下，生成控制策略集中的第一目标控制策略，其中，第一目标控制策略用于控制发动机开启、第一电机和第二电机处于关闭状态，以使发动机进行一挡位传动；在确定第一制动组件处于第一制动位置、第二离合器处于第二结合状态，以及第一太阳轮和第二太阳轮与发动机连接的情况下，生成控制策略集中的第二目标控制策略，其中，第二目标控制策略用于控制发动机开启、第一电机和第二电机处于关闭状态，以使发动机进行二挡位传动；在确定第一制动组件处于第一释放位置、第二制动组件处于第二释放位置、第一离合器处于第一结合状态、第二离合器处于第二结合状态、第一行星架与发动机连接、以及第二太阳轮与发动机连接的情况下，生成控制策略集中的第三目标控制策略，其中，第三目标控制策略用于控制发动机开启、第一电机和第二电机处于关闭状态，以使发动机进行三挡位传动；在确定第一制动组件处于第一制动位置、第一离合器处于第一结合状态、以及第一行星架与发动机连接的情况下，生成控制策略集中的第四目标控制策略，其中，第四目标控制策略用于控制发动机开启、第一电机和第二电机处于关闭状态，以使发动机进行四挡位传动。
15、进一步地，基于工况信息、第一工作状态信息和第二工作状态信息，生成控制策略集，包括：在确定第一制动组件处于第一制动位置、第一行星架与第二电机连接的情况下，生成控制策略集中的第五目标控制策略，其中，第五目标控制策略用于控制第二电机开启、第一电机和发动机处于关闭状态，以使第二电机进行四挡位传动。
16、进一步地，基于工况信息、第一工作状态信息和第二工作状态信息，生成控制策略集，包括：在确定第二制动组件处于第二制动位置、第二离合器处于第二结合状态、第二太阳轮与发动机连接，以及第二太阳轮与第一电机连接的情况下，生成控制策略集中的第六目标控制策略，其中，第六目标控制策略用于控制发动机和第一电机开启、第二电机处于关闭状态，以使发动机和第一电机进并联一挡位传动；在确定第一制动组件处于第一制动位置、第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种混合动力传动装置，包括发动机(60)、第一电机(61)和第二电机(62)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的混合动力传动装置，其特征在于，所述第二齿圈(23)与所述第一行星架(11)刚性连接。
3.根据权利要求1所述的混合动力传动装置，其特征在于，所述第一太阳轮(14)与所述第二太阳轮(24)刚性连接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的混合动力传动装置，其特征在于，所述混合动力传动装置包括：
5.根据权利要求4中所述的混合动力传动装置，其特征在于，所述离合器组件包括：
6.根据权利要求5所述的混合动力传动装置，其特征在于，所述第二离合器(52)的第一端与所述第一离合器(51)的第二端连接，所述第二离合器(52)的第二端通过中间轴(73)与所述第一太阳轮(14)和所述第二太阳轮(24)中的至少一个连接，所述第二离合器(52)的第三端与所述第三行星架(31)连接，且所述第二离合器(52)的第四端通过输入轴(72)与所述发动机(60)连接。
7.根据权利要求1所述的混合动力传动装置，其特征在
8.一种车辆，包括混合动力传动装置，其特征在于，所述混合动力传动装置为权利要求1至7中任一项所述的混合动力传动装置。
9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，在确定所述车辆处于行进间能量回收模式情况下，且检测到制动踏板踩下的情况下，电机控制器对所述第一电机(61)和所述第二电机(62)中的至少一个施加励磁，以使所述车辆进行充电。
10.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，在确定所述车辆处于停车发电模式的情况下，控制所述发动机(60)开启以对所述第一电机(61)进行充电，其中，在所述停车发电模式中，所述车辆处于行驶状态过程中，在任意时刻停车后，且所述发动机处于怠速工作。
11.一种车辆的控制方法，所述控制方法用于控制权利要求8至10中任一项所述的车辆，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，基于所述工况信息、所述第一工作状态信息和第二工作状态信息，生成所述控制策略集，包括：
13.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，基于所述工况信息、所述第一工作状态信息和第二工作状态信息，生成所述控制策略集，包括：
14.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，基于所述工况信息、所述第一工作状态信息和第二工作状态信息，生成所述控制策略集，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种混合动力传动装置，包括发动机(60)、第一电机(61)和第二电机(62)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的混合动力传动装置，其特征在于，所述第二齿圈(23)与所述第一行星架(11)刚性连接。
3.根据权利要求1所述的混合动力传动装置，其特征在于，所述第一太阳轮(14)与所述第二太阳轮(24)刚性连接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的混合动力传动装置，其特征在于，所述混合动力传动装置包括：
5.根据权利要求4中所述的混合动力传动装置，其特征在于，所述离合器组件包括：
6.根据权利要求5所述的混合动力传动装置，其特征在于，所述第二离合器(52)的第一端与所述第一离合器(51)的第二端连接，所述第二离合器(52)的第二端通过中间轴(73)与所述第一太阳轮(14)和所述第二太阳轮(24)中的至少一个连接，所述第二离合器(52)的第三端与所述第三行星架(31)连接，且所述第二离合器(52)的第四端通过输入轴(72)与所述发动机(60)连接。
7.根据权利要求1所述的混合动力传动装置，其特征在于，所述第一制动组件(41)与所述第二制动组件(42)独立地控制。
8.一种车辆，包括混合动力传动装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雪峰，付超，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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