【技术实现步骤摘要】
本文件涉及计算机识别，尤其涉及一种蛇形跑运动检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、蛇形跑是围绕交叉排列的标杆呈s型跑步的运动，在军事考核中属于一项重要的考核项目，运动员由标杆内侧环绕至标杆外侧按照s型曲线，跑到最远处标杆后再按s型曲线绕每根标杆返回到终点完成一轮蛇形跑。
2、相关技术中，蛇形跑检测中的人为判定法需要额外工作人员辅助计算运动成绩和判断违规行为，自动化程度较低；红外线判定法需要借助红外传感器探测，硬件成本较高，且只能记录关键运动信息。近年来往往使用更智能化的视觉判定法，即通过对视频的视觉分析检测蛇形跑的过程，但视觉判定法存在以下缺陷：难以识别运动过程中的倒杆和漏杆，且容易受到外界干扰。
3、综合以上该
发展状况分析，现有的技术中方案缺少剔除内外干扰，并能够判定倒杆和漏杆行为的蛇形跑运动检测方法、装置、设备及存储介质。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种蛇形跑运动检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中的上述问题。
2、根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种蛇形跑运动检测方法，包括：
3、采用预先训练好的目标识别模型对运动场中的标杆进行识别，根据标杆识别的空间位置通过透视变换换算场地平面坐标，得到场地对应的平面图，基于平面图计算场内区域和场外区域的范围，确定标杆的平面坐标，其中，场内区域包括：运动区和缓冲区；
4、采用目标识别模型对运动场地中的运动信息进行识别，确定运动员，
5、根据运动位置在平面图上绘制运动员的运动轨迹，计算运动成绩。
6、根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种蛇形跑运动检测装置，包括：
7、区域确定模块，用于采用预先训练好的目标识别模型对运动场中的标杆进行识别，根据标杆识别的空间位置通过透视变换换算场地平面坐标，得到场地对应的平面图，基于平面图计算场内区域和场外区域的范围，确定标杆的平面坐标，其中，场内区域包括：运动区和缓冲区；
8、运动行为判断模块，用于采用目标识别模型对运动场地中的运动信息进行识别，确定运动员，确定各标杆对应运动区和缓冲区的运动范围内的人杆关系，确定运动员当前的运动位置和标杆状态，根据运动位置判断人杆关系的正确性；通过正确的人杆关系形成运动序列，基于运动序列和标杆状态判断各运动范围内的运动行为并进行可视化展示；
9、成绩计算模块，用于根据运动位置在平面图上绘制运动员的运动轨迹，计算运动成绩。
10、根据本专利技术实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本公开第一方面所提供的蛇形跑运动检测方法的步骤。
11、根据本专利技术实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有信息传递的实现程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的的蛇形跑运动检测方法的步骤。
12、本专利技术实施例提供的技术方案包括以下有益效果：将运动场地划分为场内区域和场外区域，并在场内区域内部划分各标杆对应的运动范围，避免了场内区域外的外部干扰以及其它标杆的自干扰；根据运动位置判断人杆关系识别的正确性，使蛇形跑视觉识别更准确。
13、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种蛇形跑运动检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用预先训练好的目标识别模型对运动场中的标杆进行识别，根据标杆识别的空间位置通过透视变换换算场地平面坐标，得到场地对应的平面图具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述目标识别模型对运动场地中的运动信息进行识别具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定各标杆对应所述运动区和所述缓冲区的运动范围内的人杆关系具体包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定运动员当前的运动位置和标杆状态，根据所述运动位置判断所述人杆关系的正确性具体包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过正确的人杆关系形成运动序列，基于所述运动序列和所述标杆状态判断各运动范围内的运动行为并进行可视化展示具体包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算运动成绩具体包括：
8.一种蛇形跑运动检测装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有信息传递的实现程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的蛇形跑运动检测方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种蛇形跑运动检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用预先训练好的目标识别模型对运动场中的标杆进行识别，根据标杆识别的空间位置通过透视变换换算场地平面坐标，得到场地对应的平面图具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述目标识别模型对运动场地中的运动信息进行识别具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定各标杆对应所述运动区和所述缓冲区的运动范围内的人杆关系具体包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定运动员当前的运动位置和标杆状态，根据所述运动位置判断所述人杆关系的正确性具体包括：
6.根据权利要求4所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁敬明，
申请(专利权)人：中金育能科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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