【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及位移传感器的性能测试，尤其涉及一种位移传感器零位位置的确定方法、装置及性能测试方法。
技术介绍
1、lvdt(linear variable differential transformer，线性可变差动变压器)和rvdt(rotary variable differential transformer，旋转可变差动变压器)均是基于差动变压器原理的位移传感器，广泛应用于航空航天等自动化控制领域，用于直线和角度等物理量的测量。所有的lvdt(指lvdt式位移传感器)和rvdt(指rvdt式位移传感器)在测试性能时均需要以零位位置为基准，零位位置寻找的准确与否直接决定了产品的整个性能。现有零位位置寻找绝大多数是依靠人工手动控制，速度慢，误差较大。公开号为cn104697426b的中国专利技术专利申请公开了一种自动寻找位移传感器零位位置的方法，但是该方法完全依赖传感器的比例系数(如线性度和灵敏度等)，由于比例系数是一个理想值，实际产品存在较大差异，因此也无法精确找到零位的位置，且该方法的步骤三需要判断输出电压相对输入电压的极性并提取单频信号的幅值，数据处理和所需的设备较为复杂。
技术实现思路
1、为解决现有技术lvdt和rvdt找寻零位位置时人工手动操作复杂和自动找寻零位位置准确度不高的问题，本专利技术的实施例提供一种位移传感器零位位置的确定方法，包括如下步骤：
2、感应电压采集步骤，将位移传感器装夹于自动位移进给装置，并使所述位移传感器的铁芯置于电气行程范围，
3、感应电压比较步骤，比较所述第一、二感应电压的大小，若所述第一、二感应电压相等，此时的位置即零位位置；若所述第一、二感应电压不相等，则进行感应电压调整步骤；
4、所述感应电压调整步骤为，所述自动位移进给装置根据上位机的位移指令将所述铁芯以预定的步长向感应电压较小者的方向移动，并采集移动后所述第一、二次级线圈的第一、二感应电压，再次比较此时所述第一、二感应电压的大小，若所述第一、二感应电压相等，此时的位置即零位位置；否则，调整所述预定的步长后再以调整后的步长向感应电压较小者的方向移动，并采集移动后所述第一、二次级线圈的第一、二感应电压，再次进行大小比较，重复该操作直至所述第一、二感应电压相等，此时的位置即零位位置。
5、本专利技术的实施例还可采用如下优先/可选方案：
6、给所述初级线圈施加的电压为正弦波交流稳压电源。
7、所述预定的步长取值为此时输出电压与灵敏度的比值。
8、所述调整后的步长取值为lvdt或rvdt的分辨力。
9、所述上位机采用labview、vb或c#计算机语言进行编写，用于数据的采集、处理和命令的发送。
10、所述位移传感器是lvdt式位移传感器，所述自动位移进给装置能根据所述上位机的位移指令带动所述lvdt式位移传感器的铁芯移动。
11、所述位移传感器是rvdt式位移传感器，所述自动位移进给装置能根据所述上位机的位移指令带动所述rvdt式位移传感器的铁芯转动。
12、本专利技术的实施例还提供一种位移传感器零位位置的确定装置，包括：
13、感应电压采集单元，用于将位移传感器装夹于自动位移进给装置，并使所述位移传感器的铁芯置于电气行程范围，所述位移传感器包括初级线圈和第一、二次级线圈，给所述初级线圈施加电压，并分别采集所述第一、二次级线圈的第一、二感应电压以及该位移传感器的输出电压；
14、感应电压比较模块，用于比较所述第一、二感应电压的大小，若所述第一、二感应电压相等，此时的位置即零位位置；若所述第一、二感应电压不相等，则进行感应电压调整步骤；
15、所述感应电压调整步骤为，所述自动位移进给装置根据上位机的位移指令将所述铁芯以预定的步长向感应电压较小者的方向移动，并采集移动后所述第一、二次级线圈的第一、二感应电压，再次比较此时所述第一、二感应电压的大小，若所述第一、二感应电压相等，此时的位置即零位位置；否则，调整所述预定的步长后再以调整后的步长向感应电压较小者的方向移动，并采集移动后所述第一、二次级线圈的第一、二感应电压，再次进行大小比较，重复该操作直至所述第一、二感应电压相等，此时的位置即零位位置。
16、优选的，所述预定的步长取值为此时输出电压与灵敏度的比值，所述调整后的步长取值为lvdt或rvdt的分辨力。
17、本专利技术的实施例还进一步提供一种位移传感器的性能测试方法，包括位移传感器零位位置的确定步骤、执行显示位置清零步骤和性能测试步骤；
18、所述位移传感器零位位置的确定步骤按前文任一项所述的确定方法进行操作，然后进行所述执行显示位置清零步骤和所述性能测试步骤；
19、所述性能测试步骤所测试的性能包括精度、重复性和迟滞中的至少一者。
20、本专利技术的实施例与现有技术相比至少具有如下有益效果：
21、本专利技术的实施例通过对所述第一感应电压和所述第二感应电压的比较来间接寻找零位位置，极大的提高了lvdt和rvdt的零位位置的找寻效率和性能测试效率，且因不依赖传感器的比例系数，故自动找寻零位位置的准确度更高，性能测试的结果更可靠。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种位移传感器零位位置的确定方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的位移传感器零位位置的确定方法，其特征在于，给所述初级线圈施加的电压为正弦波交流稳压电源。
3.如权利要求1所述的位移传感器零位位置的确定方法，其特征在于，所述预定的步长取值为此时输出电压与灵敏度的比值。
4.如权利要求1所述的位移传感器零位位置的确定方法，其特征在于，所述调整后的步长取值为LVDT或RVDT的分辨力。
5.如权利要求1所述的位移传感器零位位置的确定方法，其特征在于，所述上位机采用LabVIEW、VB或C#计算机语言进行编写，用于数据的采集、处理和命令的发送。
6.如权利要求1-5任一项所述的位移传感器零位位置的确定方法，其特征在于，所述位移传感器是LVDT式位移传感器，所述自动位移进给装置能根据所述上位机的位移指令带动所述LVDT式位移传感器的铁芯移动。
7.如权利要求1-5任一项所述的位移传感器零位位置的确定方法，其特征在于，所述位移传感器是RVDT式位移传感器，所述自动位移进给装置能根据所述上位机的位移
8.一种位移传感器零位位置的确定装置，其特征在于，包括：
9.如权利要求8所述的位移传感器零位位置的确定装置，其特征在于，所述预定的步长取值为此时输出电压与灵敏度的比值，所述调整后的步长取值为LVDT或RVDT的分辨力。
10.一种位移传感器的性能测试方法，其特征在于，包括位移传感器零位位置的确定步骤、执行显示位置清零步骤和性能测试步骤；
...【技术特征摘要】
1.一种位移传感器零位位置的确定方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的位移传感器零位位置的确定方法，其特征在于，给所述初级线圈施加的电压为正弦波交流稳压电源。
3.如权利要求1所述的位移传感器零位位置的确定方法，其特征在于，所述预定的步长取值为此时输出电压与灵敏度的比值。
4.如权利要求1所述的位移传感器零位位置的确定方法，其特征在于，所述调整后的步长取值为lvdt或rvdt的分辨力。
5.如权利要求1所述的位移传感器零位位置的确定方法，其特征在于，所述上位机采用labview、vb或c#计算机语言进行编写，用于数据的采集、处理和命令的发送。
6.如权利要求1-5任一项所述的位移传感器零位位置的确定方法，其特征在于，所述位...
【专利技术属性】
技术研发人员：王广远，田玲，郭志攀，王建明，
申请(专利权)人：北京中航智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。