【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于轴孔零件胶粘装配，尤其涉及一种基于超声波的圆柱轴孔零件自动胶粘装置与方法。
技术介绍
1、航空航天、精密仪器和仪表等领域中存在大量胶粘结组件。这些组件往往具有较高的装配精度和粘接要求。粘接完成后零件的轴向定位精度和同轴度可达5μm。此外，为了保证足够的粘接强度和组件性能，粘接区域在满足胶液填充率的同时，不允许胶液外溢。当前，精密轴孔粘接作业仍依靠手工方式装配，装配精度和胶液填充率依赖于操作人员的装配经验，如此一来，组件的胶粘装配质量低、一致性差、合格率低，难以满足大批量的生产需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种基于超声波的圆柱轴孔零件自动胶粘装置与方法，以解决上述问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、一种基于超声波的圆柱轴孔零件自动胶粘装置，包括：试验台，所述试验台的顶面上固定连接有胶粘单元，所述胶粘单元包括安装支架，所述安装支架上安装有基座，所述基座连通有气流控制组件，所述基座的顶面同轴开设有沉头孔，所述沉头孔内同轴设置有心轴，所述心轴与所述基座转动连接，所述心轴传动连接有动力组件，所述动力组件位于所述基座的底端，所述基座内设置有多组超声组件，多组所述超声组件沿所述基座的轴线周向等间隔设置，所述沉头孔的大端固定安装有孔类零件，所述孔类零件内同轴穿设有轴类零件，所述孔类零件与所述轴类零件的顶端之间设置有储胶槽，所述轴类零件与所述心轴固定连接。
4、优选的，所述沉头孔的小端同轴设置有固定环，所述心
5、优选的，所述动力组件包括固接在所述基座底端的电机座，所述电机座的底端固接有电机，所述电机位于所述安装支架内，所述电机的输出轴通过联轴器与所述转轴固定连接。
6、优选的，所述基座的底面上开设有至少三个传感器安装孔，所述传感器安装孔的底端螺纹连接有锁紧螺母a，所述传感器安装孔的轴线与所述基座的轴线平行设置，多个所述传感器安装孔沿所述基座的轴线周向等间隔设置，所述超声组件包括穿设在所述传感器安装孔孔底的超声探头，所述超声探头的底端抵接有中空橡胶棒，所述中空橡胶棒穿设在所述传感器安装孔内，所述中空橡胶棒的底端与所述锁紧螺母a抵接。
7、优选的，所述基座的顶端周向等间隔开设有至少三个第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述沉头孔的大端连通，所述第一螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉与所述孔类零件的外侧壁抵接；
8、所述孔类零件内同轴穿设有轴类零件，所述轴类零件上同轴开设有通孔，所述通孔内同轴穿设有锁紧螺柱，所述锁紧螺柱的底端螺纹连接在第二螺纹孔内，所述第二螺纹孔同轴开设在所述心轴的顶面上。
9、优选的，所述气流控制组件包括开设在所述基座侧壁上的导气孔，所述导气孔与所述沉头孔的小端连通，所述导气孔靠近所述沉头孔小端的顶端，所述导气孔连通有气管的一端，所述气管的另一端连通有常开单通电磁阀，所述常开单通电磁阀固接在支座的顶端，所述支座固接在所述试验台的顶面上。
10、优选的，所述沉头孔的大端周向开设有第一环形槽，所述第一环形槽内周向放置有密封圈c，所述密封圈c与所述孔类零件的外侧壁滑动接触，所述沉头孔的小端周向开设有第二环形槽，所述第二环形槽位于所述导气孔的下方，所述第二环形槽内周向放置有密封圈b，所述密封圈b与所述心轴的外侧壁滑动接触，所述心轴的顶面上周向开设有第三环形槽，所述第三环形槽与所述心轴同轴设置，所述第三环形槽内周向放置有密封圈a，所述密封圈a与所述轴类零件的底端抵接。
11、优选的，所述试验台的顶面上固接有加热机构，所述加热机构包括固接在所述试验台顶面上的x方向自动滑台，所述x方向自动滑台上固接有滑台连接板，所述滑台连接板顶面上固接有y方向自动滑台，所述y方向自动滑台固接有悬臂的一端，所述悬臂的另一端固接有连杆，所述连杆远离所述悬臂的一端固接有环形加热器，所述环形加热器的内径大于所述孔类零件的外径。
12、一种基于所述的基于超声波的圆柱轴孔零件自动胶粘装置的胶粘方法，包括以下步骤：
13、s1、安装孔类零件和轴类零件，并将轴类零件与心轴锁紧固定；
14、s2、向储胶槽内加入胶液，动力组件通过心轴带动轴类零件旋转，通过超声组件测量胶液位置，当胶液达到指定位置时，关闭气流控制组件，冷却至胶液固化；
15、s3、将轴类零件和孔类零件胶合体取下，胶粘完成。
16、与现有技术相比，本专利技术具有如下优点和技术效果：
17、1、除上料外，其余工作均可以实现自动化操作，避免人为因素的不利影响，提高工作效率和装配质量，满足批量化生产的需求。
18、2、本专利技术中的胶粘单元具有很高的重复定位精度以保证轴孔零件的装配精度。
19、3、采用超声组件和气流控制组件可以实现胶液填充率的精确控制，保证胶粘质量，避免溢胶，提高合格率。
20、4、可以通过动力组件带动轴类零件转动，可以使胶液在孔类零件与轴类零件之间周向均匀填充，避免胶粘缺陷产生，降低了安全隐患，提高了产品一致性和合格率。
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1.一种基于超声波的圆柱轴孔零件自动胶粘装置，其特征在于，包括：试验台(1)，所述试验台(1)的顶面上固定连接有胶粘单元(8)，所述胶粘单元(8)包括安装支架(8-1)，所述安装支架(8-1)上安装有基座(8-5)，所述基座(8-5)连通有气流控制组件，所述基座(8-5)的顶面同轴开设有沉头孔，所述沉头孔内同轴设置有心轴(8-12)，所述心轴(8-12)与所述基座(8-5)转动连接，所述心轴(8-12)传动连接有动力组件，所述动力组件位于所述基座(8-5)的底端，所述基座(8-5)内设置有多组超声组件，多组所述超声组件沿所述基座(8-5)的轴线周向等间隔设置，所述沉头孔的大端固定安装有孔类零件(8-9)，所述孔类零件(8-9)内同轴穿设有轴类零件(8-10)，所述孔类零件(8-9)与所述轴类零件(8-10)的顶端之间设置有储胶槽，所述轴类零件(8-10)与所述心轴(8-12)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于超声波的圆柱轴孔零件自动胶粘装置，其特征在于：所述沉头孔的小端同轴设置有固定环，所述心轴(8-12)的底端同轴固接有转轴，所述转轴转动连接在所述固定环内
3.根据权利要求2所述的一种基于超声波的圆柱轴孔零件自动胶粘装置，其特征在于：所述动力组件包括固接在所述基座(8-5)底端的电机座(8-3)，所述电机座(8-3)的底端固接有电机(8-2)，所述电机(8-2)位于所述安装支架(8-1)内，所述电机(8-2)的输出轴通过联轴器(8-18)与所述转轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于超声波的圆柱轴孔零件自动胶粘装置，其特征在于：所述基座(8-5)的底面上开设有至少三个传感器安装孔，所述传感器安装孔的底端螺纹连接有锁紧螺母A(8-4)，所述传感器安装孔的轴线与所述基座(8-5)的轴线平行设置，多个所述传感器安装孔沿所述基座(8-5)的轴线周向等间隔设置，所述超声组件包括穿设在所述传感器安装孔孔底的超声探头(8-7)，所述超声探头(8-7)的底端抵接有中空橡胶棒(8-6)，所述中空橡胶棒(8-6)穿设在所述传感器安装孔内，所述中空橡胶棒(8-6)的底端与所述锁紧螺母A(8-4)抵接。
5.根据权利要求1所述的一种基于超声波的圆柱轴孔零件自动胶粘装置，其特征在于：所述基座(8-5)的顶端周向等间隔开设有至少三个第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述沉头孔的大端连通，所述第一螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺钉(8-19)，所述锁紧螺钉(8-19)与所述孔类零件(8-9)的外侧壁抵接；
6.根据权利要求1所述的一种基于超声波的圆柱轴孔零件自动胶粘装置，其特征在于：所述气流控制组件包括开设在所述基座(8-5)侧壁上的导气孔，所述导气孔与所述沉头孔的小端连通，所述导气孔靠近所述沉头孔小端的顶端，所述导气孔连通有气管(9)的一端，所述气管(9)的另一端连通有常开单通电磁阀(10)，所述常开单通电磁阀(10)固接在支座(11)的顶端，所述支座(11)固接在所述试验台(1)的顶面上。
7.根据权利要求6所述的一种基于超声波的圆柱轴孔零件自动胶粘装置，其特征在于：所述沉头孔的大端周向开设有第一环形槽，所述第一环形槽内周向放置有密封圈C(8-8)，所述密封圈C(8-8)与所述孔类零件(8-9)的外侧壁滑动接触，所述沉头孔的小端周向开设有第二环形槽，所述第二环形槽位于所述导气孔的下方，所述第二环形槽内周向放置有密封圈B(8-14)，所述密封圈B(8-14)与所述心轴(8-12)的外侧壁滑动接触，所述心轴(8-12)的顶面上周向开设有第三环形槽，所述第三环形槽与所述心轴(8-12)同轴设置，所述第三环形槽内周向放置有密封圈A(8-13)，所述密封圈A(8-13)与所述轴类零件(8-10)的底端抵接。
8.根据权利要求1所述的一种基于超声波的圆柱轴孔零件自动胶粘装置，其特征在于：所述试验台(1)的顶面上固接有加热机构，所述加热机构包括固接在所述试验台(1)顶面上的X方向自动滑台(2)，所述X方向自动滑台(2)上固接有滑台连接板(4)，所述滑台连接板(4)顶面上固接有Y方向自动滑台(3)，所述Y方向自动滑台(3)固接有悬臂(5)的一端，所述悬臂(5)的另一端固接有连杆(6)，所述连杆(6)远离所述悬臂(5)的一端固接...
【技术特征摘要】
1.一种基于超声波的圆柱轴孔零件自动胶粘装置，其特征在于，包括：试验台(1)，所述试验台(1)的顶面上固定连接有胶粘单元(8)，所述胶粘单元(8)包括安装支架(8-1)，所述安装支架(8-1)上安装有基座(8-5)，所述基座(8-5)连通有气流控制组件，所述基座(8-5)的顶面同轴开设有沉头孔，所述沉头孔内同轴设置有心轴(8-12)，所述心轴(8-12)与所述基座(8-5)转动连接，所述心轴(8-12)传动连接有动力组件，所述动力组件位于所述基座(8-5)的底端，所述基座(8-5)内设置有多组超声组件，多组所述超声组件沿所述基座(8-5)的轴线周向等间隔设置，所述沉头孔的大端固定安装有孔类零件(8-9)，所述孔类零件(8-9)内同轴穿设有轴类零件(8-10)，所述孔类零件(8-9)与所述轴类零件(8-10)的顶端之间设置有储胶槽，所述轴类零件(8-10)与所述心轴(8-12)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于超声波的圆柱轴孔零件自动胶粘装置，其特征在于：所述沉头孔的小端同轴设置有固定环，所述心轴(8-12)的底端同轴固接有转轴，所述转轴转动连接在所述固定环内，所述心轴(8-12)的底端与所述固定环之间设置有推力轴承a(8-15)，所述转轴穿设在所述推力轴承a(8-15)内，所述转轴的外侧套设有推力轴承b(8-16)，所述推力轴承b(8-16)与所述固定环的底面抵接，所述转轴上螺纹连接有锁紧螺母b(8-17)，所述锁紧螺母b(8-17)与所述推力轴承b(8-16)的底面抵接，所述转轴与所述动力组件传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于超声波的圆柱轴孔零件自动胶粘装置，其特征在于：所述动力组件包括固接在所述基座(8-5)底端的电机座(8-3)，所述电机座(8-3)的底端固接有电机(8-2)，所述电机(8-2)位于所述安装支架(8-1)内，所述电机(8-2)的输出轴通过联轴器(8-18)与所述转轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于超声波的圆柱轴孔零件自动胶粘装置，其特征在于：所述基座(8-5)的底面上开设有至少三个传感器安装孔，所述传感器安装孔的底端螺纹连接有锁紧螺母a(8-4)，所述传感器安装孔的轴线与所述基座(8-5)的轴线平行设置，多个所述传感器安装孔沿所述基座(8-5)的轴线周向等间隔设置，所述超声组件包括穿设在所述传感器安装孔孔底的超声探头(8-7)，所述超声探头(8-7)的底端抵接有中空橡胶棒(8...
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