【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生物显微镜，尤其涉及一种显微镜病理诊断流程自动化和智能化的控制系统。
技术介绍
1、细胞学检查或组织学检查，通过取得肿瘤组织样本或细胞样本进行显微镜下观察和细胞学分析，可以进一步确认是否存在肿瘤，肿瘤的类型和性质。整个诊断过程涉及如下流程：接受样本并进行编号信息登记；显微镜下观察样本的结构、形态；医生根据样本病理变化，进行会诊、查阅相关病理诊断学辅助资料，进行综合判断和鉴别诊断，确定疾病类型及病情严重程度；医生将诊断结果记录在病理报告中，撰写诊断报告；最后，样本收纳，人工登记样本编号进行样本收纳管理。
2、上述样本信息登记、调节显微镜观察样本、病理诊断学查阅对比诊断、撰写诊断报告、样本收纳管理等过程涉及独立个体运行，没有组成一个系统性自动化流程。在上述流程之间需要更多的人为参与，才能完成整个流程，浪费时间和人力成本，还存在人员可能失误出错的风险。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种显微镜病理诊断流程自动化和智能化的控制系统。
2、一种显微镜病理诊断流程自动化和智能化的控制系统，包括：
3、样本识别系统，用于对样本的编码信息进行识别，所述样本识别系统还用于识别样本在显微镜的玻片上的位置，并构建样本的聚焦曲面；
4、样本智能移动及自动聚焦系统，用于驱动样本在显微镜下进行移动，所述样本智能移动及自动聚焦系统还用于对显微镜下的样本进行自动聚焦；
5、图像实时显示及图像编辑系统，用于实时显示显微
6、共享诊断系统，用于共享不同医生的诊断结果和经验；
7、病理诊断学资料查阅对比诊断系统，用于提供医生诊断所需的参考资料和病理图像数据，并能进行自动辅助诊断；
8、病理报告撰写系统，用于根据医生的病理诊断结论，自动生成病理报告；
9、样本收纳管理系统，用于将医生诊断后的样本自动建立数据库。
10、在其中一个实施例中，所述样本识别系统包括：
11、编码识别模块，用于读取和解析所述样本上的编码信息；
12、样本区域识别模块，用于定位和识别玻片上每个样本的位置，并计算得出样本的位置坐标；
13、聚焦曲面构建模块，用于在所述样本的识别边缘内区域进行自动布置相应数量的聚焦点，并对每个聚焦点进行自动聚焦，通过软件算法构建所述样本的聚焦曲面。
14、在其中一个实施例中，所述编码信息的编码为标识码或二维码，所述编码信息包括患者的个人识别号、病历号、样本类型和送检科室。
15、在其中一个实施例中，所述样本智能移动及自动聚焦系统包括：
16、样本智能移动模块，包括x轴电机和y轴电机，所述x轴电机和y轴电机分别与显微镜的x向移动平台和y向移动平台相连接，所述x向移动平台和y向移动平台上下叠放形成载物台，所述玻片放置在所述载物台的上表面，其中，所述x轴电机和y轴电机分别用于驱动x向移动平台和y向移动平台移动，使样本按照预设移动路径进行移动；
17、图像自动聚焦模块，包括z轴电机，所述z轴电机能够带动显微镜的物镜上下移动对所述样本进行自动聚焦。
18、在其中一个实施例中，所述z轴电机设置在显微镜的立柱上，所述z轴电机与纵向连接臂相连接，所述纵向连接臂的一端与横向连接臂相连接，所述物镜设置在所述横向连接臂上远离所述纵向连接臂的一端，其中，所述样本识别系统设置在所述横向连接臂上。
19、在其中一个实施例中，所述y向移动平台的底部设有底座，所述立柱固定在所述底座的一侧。
20、在其中一个实施例中，所述图像实时显示及图像编辑系统包括：
21、图像实时显示模块，与所述物镜相连接，所述图像实时显示模块用于将显微镜观察到的样本图像实时传输到显示屏上；
22、图像编辑模块，用于对所述显示屏上的样本图像进行编辑操作。
23、在其中一个实施例中，所述病理诊断学资料查阅对比诊断系统包括：
24、病理学诊断资料模块，用于集成病理学诊断的参考资料；
25、病理图像数据库模块，用于集成和管理病理图像数据；
26、自动辅助诊断模块，用于根据病理图像数据对样本图像进行自动辅助诊断。
27、在其中一个实施例中，所述自动辅助诊断模块包括：
28、初次对比及数据调取单元，用于将样本图像与所述病理图像数据库模块内的病理图像进行形态结构的初次对比，调取相似度超过80％的所有的病理图像；
29、高精度对比单元，用于将其中一个病例图像沿其中心点依次旋转n°，获取不同角度的病例图像与所述样本图像的相似度，并选择相似度的最高值作为最终相似度值；
30、判断排序单元，用于将相似度超过80％的所有的病理图像的最终相似度值按照数值大小进行依次排序。
31、链接单元，用于根据最终相似度值的递减排序，选择第一至m个病理图像,并将其与诊断时所用的病理学诊断的参考资料进行自动链接。
32、在其中一个实施例中，所述样本收纳管理系统包括：
33、样本收纳数据库模块，用于将医生诊断后的样本的编码信息按序号自动记录形成样本编码，并与样本的物料存放位置一一对应；
34、编码打印模块，用于驱动打印机对样本收纳盒打印相应的序号编码，每个样本收纳盒上设有与所述样本编码一致的标识。
35、一种控制显微镜病理诊断流程自动化和智能化的控制系统的方法，包括以下步骤：
36、s1、将需要诊断的样本放置于显微镜的载物台上；
37、s2、对样本的编码信息、以及样本在显微镜的玻片上的位置进行自动识别；
38、s3、驱动样本在显微镜下进行移动，并对所见区域的样本图像实时自动聚焦；
39、s4、显微镜下的样本图像传输到显示屏上实时显示，并对所述样本图像进行编辑和分析；
40、s5、根据病理诊断需要，共享不同医生的诊断结果和经验；
41、s6、查阅医生诊断所需的参考资料和病理图像数据，进行对比诊断和辅助诊断；
42、s7、根据医生的病理诊断结论，自动生成病理报告；
43、s8、将医生诊断后的样本自动建立数据库。
44、上述显微镜病理诊断流程自动化和智能化的控制系统，可以使样本在显微镜下的位置移动、自动聚焦和实时图像显示等关键步骤得以实现自动化，这样能够提高显微镜诊断病理切片流程的工作效率和准确性，减少医生和操作人员的工作负担，同时，还可以提供清晰的样本图像供医生进行病理诊断和分析，从而进一步提高了诊断的精确性。
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1.一种显微镜病理诊断流程自动化和智能化的控制系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的显微镜病理诊断流程自动化和智能化的控制系统，其特征在于，所述样本识别系统包括：
3.如权利要求2所述的显微镜病理诊断流程自动化和智能化的控制系统，其特征在于，所述编码信息的编码为标识码或二维码，所述编码信息包括患者的个人识别号、病历号、样本类型和送检科室。
4.如权利要求1所述的显微镜病理诊断流程自动化和智能化的控制系统，其特征在于，所述样本智能移动及自动聚焦系统包括：
5.如权利要求4所述的显微镜病理诊断流程自动化和智能化的控制系统，其特征在于，所述Z轴电机设置在显微镜的立柱上，所述Z轴电机与纵向连接臂相连接，所述纵向连接臂的一端与横向连接臂相连接，所述物镜设置在所述横向连接臂上远离所述纵向连接臂的一端，其中，所述样本识别系统设置在所述横向连接臂上。
6.如权利要求5所述的显微镜病理诊断流程自动化和智能化的控制系统，其特征在于，所述Y向移动平台的底部设有底座，所述立柱固定在所述底座的一侧。
7.如权利要求4或5或6
8.如权利要求1所述的显微镜病理诊断流程自动化和智能化的控制系统，其特征在于，所述病理诊断学资料查阅对比诊断系统包括：
9.如权利要求8所述的显微镜病理诊断流程自动化和智能化的控制系统，其特征在于，所述自动辅助诊断模块包括：
10.如权利要求1所述的显微镜病理诊断流程自动化和智能化的控制系统，其特征在于，所述样本收纳管理系统包括：
11.一种控制权利要求1-10任一项所述的显微镜病理诊断流程自动化和智能化的控制系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种显微镜病理诊断流程自动化和智能化的控制系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的显微镜病理诊断流程自动化和智能化的控制系统，其特征在于，所述样本识别系统包括：
3.如权利要求2所述的显微镜病理诊断流程自动化和智能化的控制系统，其特征在于，所述编码信息的编码为标识码或二维码，所述编码信息包括患者的个人识别号、病历号、样本类型和送检科室。
4.如权利要求1所述的显微镜病理诊断流程自动化和智能化的控制系统，其特征在于，所述样本智能移动及自动聚焦系统包括：
5.如权利要求4所述的显微镜病理诊断流程自动化和智能化的控制系统，其特征在于，所述z轴电机设置在显微镜的立柱上，所述z轴电机与纵向连接臂相连接，所述纵向连接臂的一端与横向连接臂相连接，所述物镜设置在所述横向连接臂上远离所述纵向连接臂的一端，其中，所述样本识别系统设置在所述横向连接臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑锦永，康怀志，张志刚，何礼鹏，
申请(专利权)人：上海隶创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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