【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接，具体地说，涉及一种多向夹持定位的特种钢焊接装置及方法。
技术介绍
1、特种钢，即特殊钢，是机械、汽车、军工、化工、家电、船舶、交通、铁路以及新兴产业等国民经济大部分行业用钢最主要的钢类。特种钢是衡量一个国家能否成为钢铁强国的重要标志。
2、钢材在加工过程中需要焊接。焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。例如公开号为cn107042386a的中国专利公开了一种钢管焊接固定架，包括底座和旋转平台，旋转平台固定安装在底座上，旋转平台上端设有下支撑座，下支撑座正上方设有上支撑座，且上支撑座铰接下支撑座，下支撑座上设有下凹槽，上支撑座上设有上凹槽，且上凹槽和下凹槽围成的区域与钢管尺寸相匹配，本专利技术结构简单、操作方便，采用旋转平台，能够实现不同方向的焊接，采用上支撑座和下支撑座结构，能够提高钢管固定的稳定性，提高了焊接效率。
3、为避免钢材在焊接过程中出现位移，因此需要在焊接过程中对钢材进行固定。而上述专利在对钢材焊接时，需要先将固定架打开，然后再将钢材放入固定架内，最后再将固定架关闭，才能实现对钢材的固定。由于上述几步操作都需要人工进行，从而导致人工的劳动力增加。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种多向夹持定位的特种钢焊接装置及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术目的之一在于，提供了一种多向夹持定位的特种钢焊接装置，包括焊接
3、所述夹持装置具有下夹板和上夹板，所述上夹板和下夹板之间设置有温感收缩部；
4、相邻的两个所述夹持装置之间设置有传热装置，所述传热装置位于钢材的焊接处，当焊枪对钢材焊接时，所述传热装置利用焊枪的运动将钢材的焊接处周围的热气引导至温感收缩部处，以使所述温感收缩部将钢材固定。
5、作为本技术方案的进一步改进，所述夹持装置包括固定设置在焊接台顶部的固定柱，所述下夹板固定设置在固定柱的中部，所述上夹板与固定柱纵向滑动连接；所述下夹板和所述上夹板的内壁均转动设置有多个转轮。
6、作为本技术方案的进一步改进，所述传热装置包括位于钢材焊接处两侧的滚轴，两个滚轴之间预留有在焊枪穿过时，与焊枪侧壁相贴合的焊接通道；
7、所述滚轴的两侧均设置有扇叶和连接环，扇叶与滚轴侧壁同轴固定连接，所述连接环转动套设在滚轴的外圈；所述连接环的外圈连通有输气管。
8、作为本技术方案的进一步改进，所述传热装置还包括输气腔，所述输气腔设置在上夹板的内圈，所述输气腔的一端连通有导气管，所述导气管固定设置在上夹板的底部，所述导气管的侧壁开设有朝向收缩部的出气孔。
9、作为本技术方案的进一步改进，所述温感收缩部为主弹性件，所述主弹性件的端部分别与上夹板和下夹板连接，所述主弹性件为记忆弹簧，主弹性件在室温下为拉长状态，在高于室温下为压缩状态。
10、作为本技术方案的进一步改进，所述扇叶的一端同轴固定连接有传动轴，所述转轮的一端同轴固定连接有从动轴，所述传动轴和从动轴的端部之间套设有将二者同步转动的同步带；
11、所述扇叶与传动轴之间设置有棘轮组件，用于将扇叶单方向的转动力传递给传动轴。
12、作为本技术方案的进一步改进，所述温感收缩部包括主弹性件和次弹性件，所述主弹性件位于下夹板和上夹板之间，所述次弹性件的顶端与上夹板连接，底端固定连接有底板，所述底板的一端固定连接有活动杆，所述活动杆纵向滑动贯穿下夹板设置。
13、作为本技术方案的进一步改进，所述主弹性件为普通弹簧，次弹性件为记忆弹簧，所述次弹性件在室温下为拉长状态；在高于室温下为压缩状态；所述导气管侧壁的出气孔朝向次弹性件设置。
14、作为本技术方案的进一步改进，所述上夹板与固定柱之间固定连接，所述温感收缩部为副弹性件，位于所述副弹性件的内圈设置有排气管，所述排气管与输气腔连通，所述排气管的外圈开设有多个向副弹性件吹气的排气孔；
15、所述副弹性件为记忆弹簧，所述副弹性件在室温下为压缩状态；在高于室温下为拉长状态。
16、本专利技术目的之二在于，提供了一种用于多向夹持定位的特种钢焊接装置的方法，包括如下方法步骤：
17、s1、常态下，主弹性件的顶端对上夹板进行支撑，使上夹板与下夹板之间留有供钢材放入的开口；
18、s2、通过机械臂驱动焊枪靠近钢材的焊接处，在此过程中，钢材穿过两个滚轴之间形成的焊接通道，；
19、s3、第一次焊接时，焊枪下移与钢材的焊接点接触，此时焊枪与滚轴之间的摩擦带动扇叶转动，同时，焊枪对钢材的第一次焊接使得滚轴周围出现高温；
20、s4、在扇叶转动的作用下，滚轴处的高温排出至温感收缩部处，使温感收缩部受热形变将钢材夹持限位。
21、s5、钢材通过转轮进行转动，对钢材整圈进行焊接。
22、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
23、1、该多向夹持定位的特种钢焊接装置及方法中，通过以焊枪焊接时的运动作为驱动力来驱使钢材的焊接处周围的热气流动至温感收缩部处，从而使温感收缩部受热产生形变，通过该形变对钢材起到夹持的作用。在此过程中无需人工操作，也就降低了人工的劳动力。
24、2、该多向夹持定位的特种钢焊接装置及方法中，扇叶在转动过程中不仅能将焊接产生的热气输送给主弹性件，还能对转轮的转动进行驱动，从而使转动的转轮带动钢材自动进行转动，并且该转动力是与焊枪的运动进行联动的，从而使焊枪在每一次焊接时，钢材均可以转动一段距离，以实现对钢材整圈的焊接。
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1.一种多向夹持定位的特种钢焊接装置，包括焊接台(100)、位于焊接台(100)一侧的机械臂(103)，以及位于焊接台(100)上方的夹持装置(200)，所述机械臂(103)的末端连接有焊枪(102)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的多向夹持定位的特种钢焊接装置，其特征在于：所述夹持装置(200)包括固定设置在焊接台(100)顶部的固定柱(210)，所述下夹板(211)固定设置在固定柱(210)的中部，所述上夹板(212)与固定柱(210)纵向滑动连接；所述下夹板(211)和所述上夹板(212)的内壁均转动设置有多个转轮(213)。
3.根据权利要求2所述的多向夹持定位的特种钢焊接装置，其特征在于：所述传热装置(300)包括位于钢材(101)焊接处两侧的滚轴(310)，两个滚轴(310)之间预留有在焊枪(102)穿过时，与焊枪(102)侧壁相贴合的焊接通道；
4.根据权利要求3所述的多向夹持定位的特种钢焊接装置，其特征在于：所述传热装置(300)还包括输气腔(320)，所述输气腔(320)设置在上夹板(212)的内圈，所述输气腔(320)
5.根据权利要求2所述的多向夹持定位的特种钢焊接装置，其特征在于：所述温感收缩部为主弹性件(214)，所述主弹性件(214)的端部分别与上夹板(212)和下夹板(211)连接，所述主弹性件(214)为记忆弹簧，主弹性件(214)在室温下为拉长状态，在高于室温下为压缩状态。
6.根据权利要求3所述的多向夹持定位的特种钢焊接装置，其特征在于：所述扇叶(311)的一端同轴固定连接有传动轴(330)，所述转轮(213)的一端同轴固定连接有从动轴(331)，所述传动轴(330)和从动轴(331)的端部之间套设有将二者同步转动的同步带(332)；
7.根据权利要求4所述的多向夹持定位的特种钢焊接装置，其特征在于：所述温感收缩部包括主弹性件(214)和次弹性件(222)，所述主弹性件(214)位于下夹板(211)和上夹板(212)之间，所述次弹性件(222)的顶端与上夹板(212)连接，底端固定连接有底板(221)，所述底板(221)的一端固定连接有活动杆(220)，所述活动杆(220)纵向滑动贯穿下夹板(211)设置。
8.根据权利要求7所述的多向夹持定位的特种钢焊接装置，其特征在于：所述主弹性件(214)为普通弹簧，次弹性件(222)为记忆弹簧，所述次弹性件(222)在室温下为拉长状态；在高于室温下为压缩状态；所述导气管(321)侧壁的出气孔朝向次弹性件(222)设置。
9.根据权利要求2所述的多向夹持定位的特种钢焊接装置，其特征在于：所述上夹板(212)与固定柱(210)之间固定连接，所述温感收缩部为副弹性件(231)，位于所述副弹性件(231)的内圈设置有排气管(230)，所述排气管(230)与输气腔(320)连通，所述排气管(230)的外圈开设有多个向副弹性件(231)吹气的排气孔；
10.一种用于如权利要求4-9中任意一项所述的多向夹持定位的特种钢焊接装置的方法，其特征在于：包括如下方法步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种多向夹持定位的特种钢焊接装置，包括焊接台(100)、位于焊接台(100)一侧的机械臂(103)，以及位于焊接台(100)上方的夹持装置(200)，所述机械臂(103)的末端连接有焊枪(102)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的多向夹持定位的特种钢焊接装置，其特征在于：所述夹持装置(200)包括固定设置在焊接台(100)顶部的固定柱(210)，所述下夹板(211)固定设置在固定柱(210)的中部，所述上夹板(212)与固定柱(210)纵向滑动连接；所述下夹板(211)和所述上夹板(212)的内壁均转动设置有多个转轮(213)。
3.根据权利要求2所述的多向夹持定位的特种钢焊接装置，其特征在于：所述传热装置(300)包括位于钢材(101)焊接处两侧的滚轴(310)，两个滚轴(310)之间预留有在焊枪(102)穿过时，与焊枪(102)侧壁相贴合的焊接通道；
4.根据权利要求3所述的多向夹持定位的特种钢焊接装置，其特征在于：所述传热装置(300)还包括输气腔(320)，所述输气腔(320)设置在上夹板(212)的内圈，所述输气腔(320)的一端连通有导气管(321)，所述导气管(321)固定设置在上夹板(212)的底部，所述导气管(321)的侧壁开设有朝向收缩部的出气孔。
5.根据权利要求2所述的多向夹持定位的特种钢焊接装置，其特征在于：所述温感收缩部为主弹性件(214)，所述主弹性件(214)的端部分别与上夹板(212)和下夹板(211)连接，所述主弹性件(214)为记忆弹簧，主弹性件(214)在室温下为拉长状态，在高于室温下为压缩状...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎明，
申请(专利权)人：佛山市顺德区俊然数控机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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