【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及茶叶加工，更具体地说是一种有机茶叶加工系统及方法。
技术介绍
1、有机茶叶是指在种植、采摘、加工等过程中不使用化学农药、化学肥料等化学物质，以及不使用基因改造技术的茶叶；现有技术中存在很多机器用于对有机茶叶的揉捻加工，例如专利号cn111869758a，名称有机茶叶生产系统，该专利中公开了通过旋转的方式对茶叶进行揉捻的技术方案，但是该专利中的运动方式单一，不可以模拟人工揉捻茶叶的方式对茶叶进行加工。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种有机茶叶加工系统及方法，可以模拟人工揉捻茶叶的方式对茶叶进行加工。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
3、一种有机茶叶加工系统，包括装置支架，装置支架上固定连接有收纳腔体，收纳腔体的内侧转动连接有转动盘，转动盘上设置有多个圆弧凸棱，转动盘的中部设置有半球凸起，半球凸起上设置有多个揉捻凸棱；
4、收纳腔体上固定连接有驱动转动盘进行转动的动力机构ⅰ，动力机构ⅰ优选为伺服电机；
5、装置支架上转动连接有转动环，转动环上转动连接有摆动支架，摆动支架上设置有两个圆弧齿条；
6、装置支架上固定连接有驱动转动环进行转动的动力机构ⅲ，动力机构ⅲ优选为伺服电机，转动环上固定连接有驱动摆动支架进行摆动的动力机构ⅳ，动力机构ⅳ优选为伺服电机；
7、摆动支架上滑动连接有滑动支架，滑动支架上固定连接有伸缩机构ⅰ，伸缩机构ⅰ的伸缩端上固定连接有升降支架，滑动支架上转动连接有
8、滑动支架上固定连接有驱动限位轮进行转动的动力机构ⅴ，动力机构ⅴ优选为伺服电机；
9、升降支架上转动连接有原料筒，原料筒的下端固定连接有揉搓圆筒，揉搓圆筒位于半球凸起的上侧，揉搓圆筒上固定连接有多个膨胀套；
10、装置支架上固定连接有两个横移支架ⅰ，每个横移支架ⅰ上均转动连接有丝杆ⅰ，横移支架ⅰ上固定连接有驱动丝杆ⅰ进行转动的动力机构ⅱ，动力机构ⅱ优选为伺服电机；
11、横移支架ⅰ上滑动连接有伸缩机构ⅱ，伸缩机构ⅱ通过螺纹连接在丝杆ⅰ上，伸缩机构ⅱ的伸缩端上固定连接有横移支架ⅱ，横移支架ⅱ上转动连接有丝杆ⅱ，横移支架ⅱ上固定连接有驱动丝杆ⅱ进行转动的动力机构ⅵ，动力机构ⅵ优选为伺服电机；
12、横移支架ⅱ上滑动连接有推动支架ⅰ，推动支架ⅰ通过螺纹连接在丝杆ⅱ上，推动支架ⅰ上固定连接有推动支架ⅱ，推动支架ⅰ和推动支架ⅱ上分别转动连接有限位辊ⅰ和限位辊ⅱ，推动支架ⅰ上固定连接有驱动限位辊ⅰ进行转动的动力机构ⅶ，动力机构ⅶ优选为伺服电机，推动支架ⅱ上固定连接有驱动限位辊ⅱ进行转动的动力机构ⅷ，动力机构ⅷ优选为伺服电机。
13、一种有机茶叶加工方法，该方法包括以下步骤：
14、步骤一：将需要进行揉搓的茶叶通过原料筒通入到揉搓圆筒和半球凸起之间；
15、步骤二：揉搓圆筒围绕半球凸起进行摆动，驱动转动盘进行转动；
16、步骤三：揉搓圆筒和半球凸起对茶叶进行揉搓。
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1.一种有机茶叶加工系统，包括转动盘(13)，其特征在于：所述转动盘(13)上设置有多个圆弧凸棱(14)，转动盘(13)的中部设置有半球凸起(15)，半球凸起(15)上设置有多个揉捻凸棱，半球凸起(15)的上侧设置有揉搓圆筒(42)，揉搓圆筒(42)固定连接在原料筒(41)上。
2.根据权利要求1所述的一种有机茶叶加工系统，其特征在于：所述揉搓圆筒(42)上固定连接有多个膨胀套(43)。
3.根据权利要求1所述的一种有机茶叶加工系统，其特征在于：所述转动盘(13)转动连接在收纳腔体(12)上，收纳腔体(12)固定连接在装置支架(11)上。
4.根据权利要求3所述的一种有机茶叶加工系统，其特征在于：所述装置支架(11)上转动连接有转动环(23)，转动环(23)上转动连接有摆动支架(21)，摆动支架(21)上设置有两个圆弧齿条(22)。
5.根据权利要求4所述的一种有机茶叶加工系统，其特征在于：所述摆动支架(21)上滑动连接有滑动支架(31)，滑动支架(31)上固定连接有伸缩机构Ⅰ(32)，伸缩机构Ⅰ(32)的伸缩端上固定连接有升降支架
6.根据权利要求5所述的一种有机茶叶加工系统，其特征在于：所述原料筒(41)转动连接在升降支架(33)上。
7.根据权利要求3所述的一种有机茶叶加工系统，其特征在于：所述装置支架(11)上固定连接有两个横移支架Ⅰ(16)，每个横移支架Ⅰ(16)上均转动连接有丝杆Ⅰ(17)。
8.根据权利要求7所述的一种有机茶叶加工系统，其特征在于：所述横移支架Ⅰ(16)上滑动连接有伸缩机构Ⅱ(51)，伸缩机构Ⅱ(51)通过螺纹连接在丝杆Ⅰ(17)上，伸缩机构Ⅱ(51)的伸缩端上固定连接有横移支架Ⅱ(52)，横移支架Ⅱ(52)上转动连接有丝杆Ⅱ(53)。
9.根据权利要求8所述的一种有机茶叶加工系统，其特征在于：所述横移支架Ⅱ(52)上滑动连接有推动支架Ⅰ(54)，推动支架Ⅰ(54)通过螺纹连接在丝杆Ⅱ(53)上，推动支架Ⅰ(54)上固定连接有推动支架Ⅱ(55)，推动支架Ⅰ(54)和推动支架Ⅱ(55)上分别转动连接有限位辊Ⅰ(56)和限位辊Ⅱ(57)。
10.使用权利要求6所述的一种有机茶叶加工系统加工茶叶的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种有机茶叶加工系统，包括转动盘(13)，其特征在于：所述转动盘(13)上设置有多个圆弧凸棱(14)，转动盘(13)的中部设置有半球凸起(15)，半球凸起(15)上设置有多个揉捻凸棱，半球凸起(15)的上侧设置有揉搓圆筒(42)，揉搓圆筒(42)固定连接在原料筒(41)上。
2.根据权利要求1所述的一种有机茶叶加工系统，其特征在于：所述揉搓圆筒(42)上固定连接有多个膨胀套(43)。
3.根据权利要求1所述的一种有机茶叶加工系统，其特征在于：所述转动盘(13)转动连接在收纳腔体(12)上，收纳腔体(12)固定连接在装置支架(11)上。
4.根据权利要求3所述的一种有机茶叶加工系统，其特征在于：所述装置支架(11)上转动连接有转动环(23)，转动环(23)上转动连接有摆动支架(21)，摆动支架(21)上设置有两个圆弧齿条(22)。
5.根据权利要求4所述的一种有机茶叶加工系统，其特征在于：所述摆动支架(21)上滑动连接有滑动支架(31)，滑动支架(31)上固定连接有伸缩机构ⅰ(32)，伸缩机构ⅰ(32)的伸缩端上固定连接有升降支架(33)，滑动支架(31)上转动连接有四个限位轮(34)，四个限...
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