【技术实现步骤摘要】
本技术涉及盘状物料分选理，特别涉及一种盘状物料分切理料及缓存装置。
技术介绍
1、盘状物料分切理料及缓存装置适用于3c锂电行业或机加工及装配行业的盘状物料分选理料广泛使用，根据物料调配系统对盘状物料自动分选理料作业。盘状物料分切理料装置具有工作性能可靠、效率高、设备占地面积小等特点，它特别适用于锂电行业前端对电池极卷分切理料及极卷缓存场合应用。
2、目前3c锂电行业市场，传统电池极卷经过分切后通过单悬臂agv逐步针对分切后单极卷进行分料，agv对分切后极卷分选负荷量较大，需投入较多agv设备，项目投入成本高，电池极卷经过分切后通过悬臂agv对单极卷分料方式有如下缺点：投入较多agv设备，项目投入成本高；agv物流分配系统控制复杂；极卷分切后agv理料占地面积大；极卷分切后agv理料效率低下。
技术实现思路
1、本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种盘状物料分切理料及缓存装置，通过设置的极卷分切理料站，可降低agv劳动强度，大大降低项目agv采购投入成本；可集中对分切后极卷自行分选，提高生产效率及缩小极卷分切后分料的占地面积，可以使该盘状物料分切理料及缓存装置功能实现弥补现阶段行业不足，使其电池极卷分切后分选工序实现更高效、设备投入低成本、智能化生产。
2、本技术还提供具有上述一种盘状物料分切理料及缓存装置，包括：由固定极卷理料机、一号移动rgv、二号移动rgv、地轨、一号单悬臂agv、二号单悬臂agv、安全围栏、安全光栅、电子安全门、
3、通过设置的极卷分切理料站，可降低agv劳动强度，大大降低项目agv采购投入成本；可集中对分切后极卷自行分选，提高生产效率及缩小极卷分切后分料的占地面积，可以使该盘状物料分切理料及缓存装置功能实现弥补现阶段行业不足，使其电池极卷分切后分选工序实现更高效、设备投入低成本、智能化生产。
4、根据本技术所述的一种盘状物料分切理料及缓存装置，固定极卷理料机，所述固定极卷理料机的数量为二十，所述二十台固定极卷理料机呈横向间隔分布，所述固定极卷理料机上设置有第一推料驱动和内撑止锁驱动。设置的固定极卷理料机的第二单悬臂采用内撑止锁驱动，确保极卷在缓存和理料过程零失误有序作业。
5、根据本技术所述的一种盘状物料分切理料及缓存装置，固定极卷理料机的侧方设置有地轨，所述一号移动rgv位于所述地轨的一侧，所述二号移动rgv位于所述地轨远离所述一号移动rgv的一侧。通过设置的同轨道2台移动rgv，可以实现对极卷进行自动分切理料和缓存。
6、根据本技术所述的一种盘状物料分切理料及缓存装置，所述一号移动rgv内设置有x轴驱动、y轴驱动、z轴驱动、第二推料驱动和内撑胀紧驱动，所述一号移动rgv的一侧设置有盘状物料，所述一号移动rgv的第一单悬臂的上表面固定连接有多个间隔分布的第一牛眼轴承，所述第一单悬臂的表面设置有第一销孔，且第一销孔内设置有第一内撑销，所述二号移动rgv与所述一号移动rgv的整体结构设置相同。设置的移动rgv的单悬臂采用内撑胀紧驱动，确保极卷在缓存和理料过程零失误有序作业。
7、根据本技术所述的一种盘状物料分切理料及缓存装置，所述固定极卷理料机的第二单悬臂的上表面固定连接有多个间隔分布的第二牛眼轴承，所述第二单悬臂的远离所述第一推料驱动的一侧设置有接近传感器，所述第二单悬臂的表面设置有第二销孔，所述第二销孔内设置有第二内撑销，所述接近传感器的表面设置有第三销孔，所述第三销孔内设置有止锁销。设置的接近传感器，可以使固定极卷理料机的第二单悬臂实现高速响应，工作性能更可靠。
8、根据本技术所述的一种盘状物料分切理料及缓存装置，所述二号单悬臂agv与所述一号单悬臂agv依次位于所述固定极卷理料机的侧方。设置的单悬臂agv，用于实现分切后的极卷自动上下料和搬运功能。
9、根据本技术所述的一种盘状物料分切理料及缓存装置，所述安全围栏、安全光栅和电子安全门设置在所述固定极卷理料机、一号移动rgv、二号移动rgv、地轨、一号单悬臂agv和二号单悬臂agv的四周，所述安全光栅位于所述一号单悬臂agv和二号单悬臂agv远离所述地轨的侧方。设置的安全光栅，可以保护人员的安全，使得设备可以更安全地运行，提高生产效率，保护设备不受人为破坏或损坏。
10、根据本技术所述的一种盘状物料分切理料及缓存装置，所述操控台与所述动力电控位于所述安全围栏远离所述固定极卷理料机一侧的外围。通过设置在设备四周的安全围栏、安全光栅及电子门锁通道，规避设备在运转期间人员闯入造成伤亡事故，保证操作人员安全性。
11、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种盘状物料分切理料及缓存装置，其特征在于，包括：由固定极卷理料机(1)、一号移动RGV(2)、二号移动RGV(3)、地轨(4)、一号单悬臂AGV(5)、二号单悬臂AGV(6)、安全围栏(7)、安全光栅(8)、电子安全门(9)、操控台(10)和动力电控(11)组成的极卷分切理料站(31)。
2.根据权利要求1所述的一种盘状物料分切理料及缓存装置，其特征在于，固定极卷理料机(1)，所述固定极卷理料机(1)的数量为二十，所述二十台固定极卷理料机(1)呈横向间隔分布，所述固定极卷理料机(1)上设置有第一推料驱动(12)和内撑止锁驱动(13)。
3.根据权利要求1所述的一种盘状物料分切理料及缓存装置，其特征在于，固定极卷理料机(1)的侧方设置有地轨(4)，所述一号移动RGV(2)位于所述地轨(4)的一侧，所述二号移动RGV(3)位于所述地轨(4)远离所述一号移动RGV(2)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种盘状物料分切理料及缓存装置，其特征在于，所述一号移动RGV(2)内设置有X轴驱动(14)、Y轴驱动(15)、Z轴驱动(16)、第二推料驱动(
5.根据权利要求2所述的一种盘状物料分切理料及缓存装置，其特征在于，所述固定极卷理料机(1)的第二单悬臂(24)的上表面固定连接有多个间隔分布的第二牛眼轴承(25)，所述第二单悬臂(24)的远离所述第一推料驱动(12)的一侧设置有接近传感器(26)，所述第二单悬臂(24)的表面设置有第二销孔(27)，所述第二销孔(27)内设置有第二内撑销(28)，所述接近传感器(26)的表面设置有第三销孔(29)，所述第三销孔(29)内设置有止锁销(30)。
6.根据权利要求1所述的一种盘状物料分切理料及缓存装置，其特征在于，所述二号单悬臂AGV(6)与所述一号单悬臂AGV(5)依次位于所述固定极卷理料机(1)的侧方。
7.根据权利要求1所述的一种盘状物料分切理料及缓存装置，其特征在于，所述安全围栏(7)、安全光栅(8)和电子安全门(9)设置在所述固定极卷理料机(1)、一号移动RGV(2)、二号移动RGV(3)、地轨(4)、一号单悬臂AGV(5)和二号单悬臂AGV(6)的四周，所述安全光栅(8)位于所述一号单悬臂AGV(5)和二号单悬臂AGV(6)远离所述地轨(4)的侧方。
8.根据权利要求1所述的一种盘状物料分切理料及缓存装置，其特征在于，所述操控台(10)与所述动力电控(11)位于所述安全围栏(7)远离所述固定极卷理料机(1)一侧的外围。
...【技术特征摘要】
1.一种盘状物料分切理料及缓存装置，其特征在于，包括：由固定极卷理料机(1)、一号移动rgv(2)、二号移动rgv(3)、地轨(4)、一号单悬臂agv(5)、二号单悬臂agv(6)、安全围栏(7)、安全光栅(8)、电子安全门(9)、操控台(10)和动力电控(11)组成的极卷分切理料站(31)。
2.根据权利要求1所述的一种盘状物料分切理料及缓存装置，其特征在于，固定极卷理料机(1)，所述固定极卷理料机(1)的数量为二十，所述二十台固定极卷理料机(1)呈横向间隔分布，所述固定极卷理料机(1)上设置有第一推料驱动(12)和内撑止锁驱动(13)。
3.根据权利要求1所述的一种盘状物料分切理料及缓存装置，其特征在于，固定极卷理料机(1)的侧方设置有地轨(4)，所述一号移动rgv(2)位于所述地轨(4)的一侧，所述二号移动rgv(3)位于所述地轨(4)远离所述一号移动rgv(2)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种盘状物料分切理料及缓存装置，其特征在于，所述一号移动rgv(2)内设置有x轴驱动(14)、y轴驱动(15)、z轴驱动(16)、第二推料驱动(17)和内撑胀紧驱动(18)，所述一号移动rgv(2)的一侧设置有盘状物料(19)，所述一号移动rgv(2)的第一单悬臂(20)的上表面固定连接有多个间隔分布的第一牛眼轴承(21)，所述第一单悬臂(20)的表面设置有第一销孔(22)，且第一销孔(22)内设置有第一内撑销(23...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵刚，高震，吴洋，姚颖华，
申请(专利权)人：杭州研卓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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