半自动矫直设备制造技术

10、第一基座，设置有两个，两个所述第一基座沿第二方向间隔布设，所述第二方向与所述第一方向相垂直，所述第一基座的上端面开设有第一豁口，所述待矫直件的两端分别设置于两个所述第一豁口内；

11、第一夹紧件，设置于所述第一基座并被配置为夹紧所述待矫直件的两端于所述第一豁口内；以及

12、第一位移传感器，设置有多个，多个所述第一位移传感器沿所述第二方向间隔布设，所述第一位移传感器位于所述待矫直件的下方并被配置为检测所述待矫直件的平面度。

13、作为半自动矫直设备的一种优选方案，所述第一夹紧件包括：

14、第一旋转压紧气缸，设置有两个，两个所述第一旋转压紧气缸分别设置于两个所述第一基座相背的侧面，所述第一旋转压紧气缸的端部抵压所述待矫直件的端部于所述第一豁口内。

15、作为半自动矫直设备的一种优选方案，所述入料检测装置还包括：

16、第二位移传感器，设置于多个所述第一位移传感器中任意一个的上方，被配置为检测所述待矫直件的同心度；以及

17、直线驱动件，设置于所述架体且输出端与所述第二位移传感器相连，以驱动所述第二位移传感器朝向所述第一位移传感器移动。

18、作为半自动矫直设备的一种优选方案，所述矫直机构包括：

19、第二基座，设置有两个，两个所述第一基座沿所述第二方向间隔布设，两个所述第二基座的上端面均开设有第二豁口，所述待矫直件的两端分别设置于两个所述第二豁口内；

20、第三位移传感器，设置于两个所述第二基座之间且位于所述待矫直件的下方；

21、支撑座，设置于两个所述基座之间且上端面与所述第二基座的上端面齐平；以及

22、矫直驱动件，设置于所述架体且位于所述第二基座的上方，所述矫直驱动件的输出端设置有矫直座，以驱动所述矫直座抵压所述待矫直件于所述支撑座上。

23、作为半自动矫直设备的一种优选方案，各所述第二基座上的所述第二豁口沿第一方向等间隔开设有三个，所述第三位移传感器、支撑座以及矫直驱动件对应地设置有三个，并被配置为沿所述第二方向对所述待矫直件的不同点位进行矫正。

24、作为半自动矫直设备的一种优选方案，所述出料检测装置包括：

25、第三基座，设置有两个，两个所述第三基座沿所述第二方向间隔布设，两个所述第三基座的上端面均开设有第三豁口，所述矫直件的两端分别设置于两个所述第三豁口内；

26、第二夹紧件，设置于所述第三基座并被配置为夹紧所述矫直件的两端于所述第三豁口内；以及

27、第四位移传感器，位于所述矫直件的下方并被配置为检测完成矫正的所述矫直件是否达标。

28、作为半自动矫直设备的一种优选方案，所述第一夹紧件包括：

29、第二旋转压紧气缸，设置有两个，两个所述第二旋转压紧气缸分别设置于两个所述第三基座相背的侧面，所述第二旋转压紧气缸的端部抵压所述矫直件的端部于所述第三豁口内。

30、作为半自动矫直设备的一种优选方案，所述架体的端面沿所述第一方向开设有两条通槽，两条所述通槽沿所述第二方向间隔布设，所述传输机构包括：

31、水平移动机构，设置于所述架体的底端；

32、竖直移动机构，设置于所述水平移动机构的输出端；以及

33、移动架，设置有两个，两个所述移动架与所述竖直移动机构的输出端相连并且分别设置于所述通槽内，所述移动架的上端面沿第一方向间隔开设有若干第四豁口。

34、作为半自动矫直设备的一种优选方案，所述半自动矫直设备还包括：

35、分料机构，设置于所述架体并被配置为将检测合格或检测不合格的所述矫直件进行分类收集。

36、本技术的有益效果：

37、本技术提供的一种半自动矫直设备，通过人工将待矫直件搁置在上料位上，由传输机构将上料位的待矫直件放置在入料检测装置，再由传输机构将入料检测装置的待矫直件放置在矫直机构中进行矫直，完成矫直的矫直件然后由传输机构将矫直件放置在出料检测装置。其中，上述各工位之间的产品传输均通过传输机构完成，无需操作人员手动移动，且传输机构能够在进行上料位与入料检测装置之间的产品传输时，可以同时进行入料检测装置与矫直机构之间的产品传输，以及传输机构与出料检测装置之间的产品传输，从而实现连续性作业，相较于人工作业降低了人工成本，并且矫直的产能得以大幅提升。此外，入料检测装置和出料检测装置的设置能够对待矫直件的矫直状态进行检测，以便后续对矫直合格或矫直不合格的矫直件进行分类。