【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及环吊系统领域，更具体地说，涉及一种环吊机构重量实时显示系统和方法。
技术介绍
1、核电厂的环吊系统是一个体量庞大的吊装机构系统。在t101大修下行阶段，现有技术中起重指挥人员在19.5m的高空平台上无法直接看到核岛设备吊装过程中被吊物的实时重量，难以及时了解到被吊物在吊装过程中的吊装状态。从而导致由于未实时掌握被吊物重量而出现被吊物剐蹭异常的情况，这在吊装过程中是一个较大的安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种环吊机构重量实时显示系统和方法。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种环吊机构重量实时显示系统和方法。
3、在本专利技术所述的环吊机构重量实时显示系统中，所述环吊机构包括起升传动轴、以及高空监测平台，所述起升传动轴转动时带动被吊物上升或下降；所述系统包括：重量测量模块、主处理模块、以及固定安装在所述高空监测平台上的显示屏；
4、所述重量测量模块与所述起升传动轴连接，对吊装过程中被吊物的重量进行实时测量，并发送第一测量信号至所述主处理模块；
5、所述主处理模块与所述重量测量模块和所述显示屏通信连接，接收所述第一测量信号并处理得到实时重量数据、根据所述实时重量数据判断所述被吊物的吊装状态是否正常并输出判断结果；
6、所述显示屏获取并显示所述实时重量数据及所述判断结果，以使所述被吊物的吊装状态得到实时监测。
7、优选地，所述重量测量模块包括：力矩
8、所述力矩传感器安装在所述起升传动轴上、对所述被吊物的重量进行测量并输出电流信号至所述信号处理模块；
9、所述信号处理模块采集所述电流信号、将所述电流信号转换为所述第一测量信号并发送至所述主处理模块。
10、优选地，所述主处理模块设置在所述环吊机构的控制机柜内部；所述主处理模块包括第一plc处理模块；
11、所述第一plc处理模块与所述重量测量模块连接，接收所述重量测量模块发送的所述第一测量信号、对所述第一测量信号进行处理和转换，输出所述实时重量数据。
12、优选地，所述主处理模块包括第二plc处理模块；
13、所述第二plc处理模块获取所述实时重量数据并计算预设时间内所述实时重量数据的变化数值、及判断所述变化数值是否大于预设变化值，输出判断结果；
14、其中，若判断为是，则判断为所述被吊物的吊装状态异常；若判断为否，则判断为所述被吊物的吊装状态正常。
15、优选地，所述系统还包括与所述第二plc处理模块连接的控制单元；所述控制单元根据所述判断结果输出控制信号，以控制所述起升传动轴暂停或继续动作；
16、当所述判断结果为是时，所述控制单元输出第一控制信号以控制所述起升传动轴暂停动作；当所述判断结果为否时，所述控制单元输出第二控制信号以控制所述起升传动轴继续动作。
17、优选地，所述显示系统还包括与所述起升传动轴连接的高度测量模块；
18、所述高度测量模块与所述主处理模块连接，对所述被吊物上升或下降的实时高度进行测量、并发送第二测量信号至所述主处理模块；
19、所述主处理模块将所述第二测量信号转换为实时高度数据并发送至所述显示屏；其中，所述第二测量信号为数字信号。
20、优选地，所述高度测量模块包括绝对值编码器；
21、所述绝对值编码器与所述起升传动轴连接、根据所采集的所述起升传动轴转动的圈数输出所述第二测量信号。
22、优选地，所述系统还包括通信模块；
23、所述通信模块连接在所述主处理模块与所述显示屏之间，供所述主处理模块与所述显示屏之间信号/数据的传输。
24、优选地，所述系统还包括切换开关；所述重量测量模块还包括测量第一被吊物重量的第一重量测量模块、测量第二被吊物重量的第二重量测量模块以及测量第三被吊物重量的第三重量测量模块；
25、所述切换开关的固定端与所述主处理模块连接、活动端与所述重量测量模块连接；所述切换开关切换至第一连接状态时，所述切换开关的活动端与所述第一重量测量模块连通；
26、所述切换开关切换至第二连接状态时，所述切换开关的活动端与所述第二重量测量模块连通；
27、所述切换开关切换至第三连接状态时，所述切换开关的活动端与所述第三重量测量模块连通。
28、在本专利技术所述的环吊机构重量实时显示方法中，所述方法包括以下步骤：
29、测量步骤：对吊装过程中被吊物的重量进行实时测量，并发送第一测量信号；
30、处理步骤：接收所述第一测量信号并处理得到实时重量数据；
31、判断步骤：根据所述实时重量数据判断所述被吊物的吊装状态是否正常并输出判断结果；
32、显示步骤：获取所述实时重量数据以及所述判断结果并分别显示在显示屏上。
33、优选地，所述判断步骤还包括：
34、获取所述实时重量数据并计算预设时间内所述实时重量数据的变化数值；
35、判断所述变化数值是否大于预设变化值；若是，则判断为所述被吊物的吊装状态异常；若否，则判断为所述被吊物的吊装状态正常；
36、其中，所述实时重量数据的变化数值为所述实时重量数据与所预设的标准重量数据的差值。
37、实施本专利技术的环吊机构重量实时显示系统和方法，具有以下有益效果：能够通过显示屏实时显示被吊物的实时重量数据，使得高空监测平台上的指挥人员能够及时了解到被吊物的吊装状态，达到在被吊物的重量发生异常突变时及时知悉的技术效果，避免被吊物在吊装过程状态异常未被察觉而继续吊装导致剐蹭。
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1.一种环吊机构重量实时显示系统，所述环吊机构包括起升传动轴、以及高空监测平台，所述起升传动轴转动时带动被吊物上升或下降；其特征在于，所述系统包括：重量测量模块、主处理模块以及固定安装在所述高空监测平台上的显示屏；
2.根据权利要求1所述的环吊机构重量实时显示系统，其特征在于，所述重量测量模块包括：力矩传感器和信号处理模块；所述第一测量信号为模拟量信号；
3.根据权利要求1所述的环吊机构重量实时显示系统，其特征在于，所述主处理模块设置在所述环吊机构的控制机柜内部；所述主处理模块包括第一PLC处理模块；
4.根据权利要求3所述的环吊机构重量实时显示系统，其特征在于，所述主处理模块还包括第二PLC处理模块；
5.根据权利要求1所述的环吊机构重量实时显示系统，其特征在于，所述系统还包括与所述主处理模块连接的控制单元；所述控制单元根据所述判断结果输出控制信号，以控制所述起升传动轴暂停或继续动作；
6.根据权利要求1所述的环吊机构重量实时显示系统，其特征在于，所述显示系统还包括与所述起升传动轴连接的高度测量模块；
7.
8.根据权利要求1所述的环吊机构重量实时显示系统，其特征在于，所述系统还包括通信模块；
9.根据权利要求1所述的环吊机构重量实时显示系统，其特征在于，所述系统还包括切换开关；所述重量测量模块还包括测量第一被吊物重量的第一重量测量模块、测量第二被吊物重量的第二重量测量模块以及测量第三被吊物重量的第三重量测量模块；
10.一种环吊机构重量实时显示方法，应用于权利要求1至9任一所述的环吊机构重量实时显示系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
11.根据权利要求10所述的环吊机构重量实时显示方法，其特征在于，所述判断步骤还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种环吊机构重量实时显示系统，所述环吊机构包括起升传动轴、以及高空监测平台，所述起升传动轴转动时带动被吊物上升或下降；其特征在于，所述系统包括：重量测量模块、主处理模块以及固定安装在所述高空监测平台上的显示屏；
2.根据权利要求1所述的环吊机构重量实时显示系统，其特征在于，所述重量测量模块包括：力矩传感器和信号处理模块；所述第一测量信号为模拟量信号；
3.根据权利要求1所述的环吊机构重量实时显示系统，其特征在于，所述主处理模块设置在所述环吊机构的控制机柜内部；所述主处理模块包括第一plc处理模块；
4.根据权利要求3所述的环吊机构重量实时显示系统，其特征在于，所述主处理模块还包括第二plc处理模块；
5.根据权利要求1所述的环吊机构重量实时显示系统，其特征在于，所述系统还包括与所述主处理模块连接的控制单元；所述控制单元根据所述判断结果输出控制信号，以控制所述起升传动轴暂...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈广清，王志慧，耿建昕，彭锦涛，鲍广源，熊炳旭，
申请(专利权)人：中广核核电运营有限公司，
类型：发明
国别省市：
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