【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，更具体地说，本技术涉及一种无人机起落架。
技术介绍
1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，无人机起落架为辅助无人机起飞降落使用的缓冲支撑架。
2、经检索，现有专利(公开号：cn210503161 u)公开了一种用于无人机的起落架及防护结构，该用于无人机的起落架及防护结构通过设有垂直缓冲架和侧向缓冲架配合水平托架和底部托架实现垂直方向和侧向缓冲减震保护，使得该用于无人机的起落架及防护结构实现多向对无人机起落时缓冲减震保护，提高该无人机起落架的稳定性，防止起落时无人机倾倒，增强其对无人机的保护效果。但是，专利技术人在实现本技术的过程中发现现有技术存在如下问题：现有的无人机起落架在使用时，能够对无人机降落时的冲击进行缓冲防护，而在使用无人机执行桥梁检测等水体上空任务时，若是无人机因与外部物体碰撞而出现失控的情况，其即会掉落至水中，但是，该起落架难以保证无人机浮起，因而无人机在掉落至水中时会出现沉底的情况，不利于操作者对无人机进行回收。
3、因此，针对上述问题提出一种无人机起落架。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种无人机起落架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术
3、所述缓震组件包括固定安装在安装板下表面两侧的两个衔接板，两个衔接板之间滑动连接有两个横向滑杆，两个横向滑杆的表面滑动连接有中心板，中心板与衔接板之间设置有伸缩减震件，中心板的底端对称固定安装有两个轴杆，轴杆的表面转动连接有支撑杆，轴杆与支撑杆之间设置有扭转减震件，支撑杆的底端固定安装有平衡支脚；
4、所述浮力组件包括开设在安装板侧面的环形槽，环形槽的内部设置有环形气囊，安装板的内壁嵌设有压缩空气罐，压缩空气罐的出气端与环形气囊之间通过管道相连通，且管道的表面设置有电磁阀。
5、优选的，所述伸缩减震件为弹簧减震器，弹簧减震器的固定端与衔接板的表面相固定，弹簧减震器的减震端与中心板的侧面相固定。
6、优选的，所述扭转减震件为扭簧，扭簧套设在轴杆的表面，且扭簧的一端与轴杆相固定，扭簧的另一端与支撑杆相固定。
7、优选的，所述中心板底端的中心处固定安装有限位挡架，限位挡架与支撑杆的表面抵紧。
8、优选的，所述安装板的侧面铰接有用于对环形槽进行封堵的挡门。
9、优选的，所述挡门贴近安装板的一侧嵌装有磁铁，安装板的侧面嵌装有铁片，磁铁与铁片之间磁性吸附。
10、本技术的技术效果和优点：
11、1、与现有技术相比，该无人机起落架在使用时，通过设置浮力组件，在无人机受外部影响发生失控坠落时，遥控打开电磁阀，空气鼓入环形气囊，环形气囊膨胀至环形槽外部，能够增大无人机下落的风阻，从而降低无人机下落时与地面的冲击力，对无人机进行防护，且在无人机坠落至水体内部时，能够在浮力作用下保持无人机处于漂浮的状态，利于对无人机进行回收。
12、2、与现有技术相比，该无人机起落架，通过设置缓震组件，能够在无人机起落时，利用伸缩减震件伸缩，中心板在横向滑杆的表面滑动，对无人机的水平冲击力进行缓冲，利用扭转减震件扭转，支撑杆围绕轴杆转动，能够对无人机的竖直冲击力进行缓冲，利于保护无人机安全降落。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机起落架，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的表面开设有用于与外部无人机进行连接的螺纹孔(2)，安装板(1)的表面分别设置有缓震组件和浮力组件；
2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述伸缩减震件(6)为弹簧减震器，弹簧减震器的固定端与衔接板(3)的表面相固定，弹簧减震器的减震端与中心板(5)的侧面相固定。
3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述扭转减震件(9)为扭簧，扭簧套设在轴杆(7)的表面，且扭簧的一端与轴杆(7)相固定，扭簧的另一端与支撑杆(8)相固定。
4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述中心板(5)底端的中心处固定安装有限位挡架(14)，限位挡架(14)与支撑杆(8)的表面抵紧。
5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述安装板(1)的侧面铰接有用于对环形槽进行封堵的挡门(15)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述挡门(15)贴近安装板(1)的一侧嵌装有磁铁(16)，安装板(1)的侧面
...【技术特征摘要】
1.一种无人机起落架，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的表面开设有用于与外部无人机进行连接的螺纹孔(2)，安装板(1)的表面分别设置有缓震组件和浮力组件；
2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述伸缩减震件(6)为弹簧减震器，弹簧减震器的固定端与衔接板(3)的表面相固定，弹簧减震器的减震端与中心板(5)的侧面相固定。
3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述扭转减震件(9)为扭簧，扭簧套设在轴杆(7)的表面，且扭簧的一端与轴杆(7)相固定，扭簧的另一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张堃，
申请(专利权)人：大连宏乾市政工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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