目标介质的属性确定系统和点胶设备技术方案

技术编号：39954676 阅读：20 留言：0更新日期：2024-01-08 23:34

本申请公开了一种目标介质的属性确定系统和点胶设备，其中，该目标介质的属性确定系统包括：照射装置、拍摄装置以及处理装置，其中，照射装置用于发出照射在具有目标介质的目标物体的表面的图案光；与所述目标物体的表面相交的光束光轴与所述目标物体的表面，垂直或者两者之间的角度大于或等于预设角度且小于90度；拍摄装置用于对所述具有目标介质的目标物体进行拍摄，得到目标图像；与所述目标物体的表面相交的镜头光轴与所述目标物体的表面，垂直或者两者之间的角度大于或等于所述预设角度且小于90度；处理装置用于根据所述目标图像，确定所述目标介质的属性信息。本申请能够准确地确定目标介质的属性信息。

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【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及但不限于电子技术，尤其涉及一种目标介质的属性确定系统和点胶设备。

技术介绍

1、随着计算机(computer)、通讯(communication)以及消费类电子(consumerelectronics)的蓬勃发展，越来越多的电子产品用到了点胶机自动化设备来完成电子零部件的固定及组装。

2、目前点胶机上使用的检测模块是二维(two dimensional，2d)的，检测模块确定的是二维胶粘剂的属性信息。

3、然而，随着电子产品零部件越来越复杂，三维(three dimensional，3d)点胶方式越来越多，传统的2d检测模块已经无法完全满足市场需求。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种目标介质的属性确定系统和点胶设备，目的是能够实现对三维目标介质的属性信息的确定。

2、本申请实施例之一，一种目标介质的属性确定系统，包括：

3、照射装置，用于发出照射在具有目标介质的目标物体的表面的图案光；与所述目标物体的表面相交的光束光轴与所述目标物体的表面，垂直或者两者之间的角度大于或等于预设角度且小于90度；

4、拍摄装置，用于对所述具有目标介质的目标物体进行拍摄，得到目标图像；与所述目标物体的表面相交的镜头光轴与所述目标物体的表面，垂直或者两者之间的角度大于或等于所述预设角度且小于90度；

5、处理装置，用于根据所述目标图像，确定所述目标介质的属性信息。

6、本申请实施例之一，一种点胶设备，

7、在本申请实施例中，由于与目标物体的表面相交的光束光轴与目标物体的表面，垂直或者两者之间的角度大于或等于预设角度且小于90度，以及与目标物体的表面相交的镜头光轴与目标物体的表面，垂直或者两者之间的角度大于或等于预设角度且小于90度，从而图案光能够均匀地分布在目标物体的表面，进而拍摄装置拍摄的目标图像能够清晰的体现具有目标介质的目标物体中的各个部分，使得根据目标图像确定的目标介质的属性信息准确。

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【技术保护点】

1.一种目标介质的属性确定系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标介质包括胶黏剂；所述处理装置，还用于根据所述初始图像确定点胶路径对应在目标物体上的三维位置信息；

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述处理装置，还用于：

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述处理装置，还用于：

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述目标介质包括不透明介质或半透明介质；所述处理装置，还用于：

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述目标介质包括透明介质；所述处理装置，还用于：

8.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述目标介质包括透明介质；所述处理装置，还用于：

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标介质包括无影介质，照射在具有目标介质的目标物体的表面的图案光的颜色包括蓝色、紫色或蓝紫色。

10.根据权利要求1至9任一项所述的系统，其特征在于，所述目标介质的属性确定系

11.根据权利要求1至9任一项所述的系统，其特征在于，所述目标介质的属性确定系统还包括分光器，所述分光器包括半透半反分光片和半透半反分光镜；

12.根据权利要求1至9任一项所述的系统，其特征在于，所述目标介质的属性确定系统还包括反射镜、分光器以及物镜，所述分光器包括半透半反分光片和半透半反分光镜；

13.根据权利要求1至9任一项所述的系统，其特征在于，所述照射装置发出的所述图案光的光束光轴，与所述目标物体的表面之间的角度等于所述预设角度，且所述拍摄装置的通过镜头中心的镜头光轴，与所述目标物体的表面垂直；或者，

14.一种点胶设备，其特征在于，包括：权利要求1至13任一项所述的目标介质的属性确定系统。

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【技术特征摘要】