【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及针对所传送的商品的、特别是针对包装和包裹件的传送器系统，且涉及用于传送和调整所传送的商品的定位和/或间距的方法。
技术介绍
1、基于集群单元的传送器设备的原理从现有技术中已知。它使得能够通过使用所驱动的集群单元(诸如，辊或全向轮)来有效且精确地控制水平地传送的商品。所驱动的集群单元用于在传送器系统上传送所传送的商品并生成由商品的接触压力传输到集群单元的驱动力。
2、通过旋转和/或枢轴旋转集群单元，可以控制所传送的商品的移动方向和取向，从而允许对不同商品和材料进行处置方面的高灵活性。传送器技术的该原理被用在诸如物流、制造和包装之类的许多产业中，以确保有效材料移动。
3、存在两种类型的集群单元常用在传送器系统中。这些是辊和全向轮。辊一般比无向轮更便宜，从而使它们成为针对许多应用的更有成本效益的选项。辊一般更有耐久性，且可以比无向轮处置更重的负载，从而使它们有资格作为针对要求重度处置的应用的良好选择。辊还比全向轮更简单且更不复杂，从而使它们更容易安装、维护和修理。然而，辊仅在一个方向上移动，相比于全向轮，这限制了它们的可操纵性。与全向轮相比，这可能使得更加难以在拐角或障碍物周围操纵，并导致更低精度和准确度。辊还可能要求更多维护以确保它们继续适当起作用，尤其是在要求重度使用或严苛操作条件的应用中。另外，辊可能不能够达到与全向轮相同的速度，尤其是在要求快速且精确处置的应用中。另一方面，全向轮供应了可操纵性和灵活性方面的许多优势。然而，还存在一些潜在劣势，诸如与辊相比更高的成本、更低承重能力、以及复杂度
4、基于集群单元的传送器系统能够利用高准确度和效率处置轻和重的商品两者。它容易操作且要求最少维护，从而使它成为针对许多公司的有成本效益的解决方案。另外，可以通过集成传感器和控制系统来对它进行自动化，以进一步改进材料流程并提高生产率。
5、然而，应当注意，在相对轻的单位负载的情况下，接触压力可能太低，并且因而摩擦附着力可能太低，而不能在所传送的材料上施加充足的夹带力。传送能力方面且对应地传送速度方面的提高导致更高惯性力和甚至空气动力效应，这抵消了摩擦附着力并使得甚至更加难以实现充足的夹带力。
6、特别是在灵活且柔韧的所传送的商品(诸如，衣物或贴箔商品)的情况下，差的静摩擦力可能由于不均匀接触表面而出现在所驱动的集群单元上。这些商品不专门搁置在凸出的集群单元上，而且搁置在集群单元之间的接触表面上。因此，所传送的商品的重量被不均匀地转移到集群单元，这可能削弱静摩擦力且导致商品的不适当移动和定位。
7、然而，存在在没有凭借集群单元换向器(诸如，辊换向器)的干扰的情况下传送轻且灵活的所传送的商品(诸如，在塑料套管中打包的衣物)的增长的需要，尤其是在邮购业务中。因此，使用集群单元换向器在期望方向上可靠且有效地引导这些所传送的商品也是非常重要的。
8、此外，高效地对包裹件进行传送和分类也是重要的，这是由于邮购和电子商务产业近年来已快速增长。通过使用具有分类装备的自动化传送器系统，可以高效且快速地将包裹件和包装从一个位置运输到另一个。这节约了时间和成本，提高了生产率并减少了可在手动过程中出现的误差的潜在源。
9、在de 39 10 524 c2中描述了用于对所传送的商品(诸如，包装)进行分类的辊换向器的示例。该辊换向器由在传送器轨迹的整个宽度上延伸且与传送方向横切地布置的若干个所驱动的辊构成。辊被个体可旋转地安装在侧板上，且可以通过回转来使所传送的商品从它们的传送方向偏转。该类型的辊换向器特别适于转向点。
10、us 3,254,752还描述了在分支传送器上放置的辊换向器。这使商品能够被导向到两个下游传送器轨迹之一上。
11、在wo 2015/200460 a1中，描述了板形辊组件，其中辊可以绕经由齿轮驱动器而与传送平面垂直地布置的轴而枢轴旋转。关联的传送换向器由在行和列中布置的多个辊组件构成，该多个辊组件凹陷到传送表面中。该类型的辊换向器特别适于用在下述传送器系统中：其中所传送的商品的精确且可靠的分类是重要的。
12、de102021107088a1的公开内容涉及用于利用特殊传送材料驱动器对所传送的材料单元进行分类和传送的传送器系统。这些驱动器可以在传送平面内在任何方向上移动单元，且被个体地驱动和控制。该系统可以包括多个驱动模块、不平行或正交的旋转轴、以及各种检测和目标定位确定装置。方法包括：对所传送的材料单元的检测进行分型；确定目标定位；以及使用所传送的材料驱动器来控制单元的移动，以实现后续传送器区段中的经分类的布置。另外，可以执行其他步骤，诸如决定针对移动的需要以及计算移动的方向和强度。
13、cn217550478u公开了物流包装递送系统。该系统接收包装，测量和扫描它们的信息，对它们进行分类和缓冲，且然后在期望方向上移动它们。还存在特殊机构，诸如可改变包装的方向的控制台。控制台具有支撑物、控制机构和辊轴承，以确保分类的平滑操作。还存在用于对包装进行分离和移动的不同结构，包括传送带和驱动辊。
14、ep4079660a1描述了用于利用可在分类和运输平面内在任何方向上旋转的辊组件对包装进行处置的分类和运输模块。该模块具有：第一和第二驱动装置，其分别控制辊和辊组件的旋转，以允许包装向前移动。该模块可以具有四个辊组件，其旋转由齿轮和电动机控制。该模块可以被容纳在盒形外壳中，并且多个模块可以被并排布置以形成分类和运输线。
15、de102012014181a1描述了包括至少两个全向集群单元(即，全向轮)的全向传送器系统模块，该至少两个全向集群单元具有彼此成非零度角布置的个体驱动的传送轮。该模块可以具有在没有平行动作方向的情况下并排布置的三个集群单元。传送轮可以被布置在等边三角形的边中心中，其中动作方向与三角形的边成90°或与关联边成非零度角。该系统可以是插入式且模块化的，具有连接到驱动电机的控制装置。还可以包括无源传送器系统模块，并且该系统可以在非正交动作方向的情况下被布置在两个或三个单元的组中。
16、us 10,569,976 b2描述了针对机动车的运输系统，其通过内部全向传送器系统来运输托盘和容器。该系统包括：重量传感器和红外传感器，用于识别货物区域中的可用储存空间；以及计算设备，用于基于交通工具的重量和期望路线来计算目的地。使用具有提升斜坡的外部传送器系统以将托盘或容器移动到交通工具中。内部传送器系统拾起托盘或容器并基于来自计算机设备的指令将它递送到目的地。公开内容还包括用于在运输交通工具内自动移动托盘和容器的方法以及适用于运输交通工具或火车的智能储存容器。
技术实现思路
1、根据任务本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种针对所传送的商品(1)、特别是针对包装和包裹件的传送器系统(7)，包括：
2.根据权利要求1所述的传送器系统(7)，其特征在于，所述至少一个控制单元(2)可耦合到至少一个计算机单元(13)，其中所述至少一个计算机单元(13)从所述控制系统(20)接收控制命令。
3.根据权利要求1或2所述的传送器系统(7)，其特征在于，所述至少一个计算机单元(13)被设计成：在运输元件(4、81)的尺寸和/或内容的基础上以优化的方式确定所传送的商品(1)的定位和/或邻近的所传送的商品(1)之间的间距。
4.根据前述权利要求之一所述的传送器系统(7)，其特征在于，所传送的商品(1)的定位和/或间距的调整通过所述至少一个控制单元(2)而发生。
5.根据前述权利要求之一所述的传送器系统(7)，其特征在于，所传送的商品(1)的定位和/或间距的调整在没有来自所述控制单元(2)的控制命令的情况下发生。
6.根据前述权利要求之一所述的传送器系统(7)，其特征在于，所述控制单元(2)与所述控制系统(20)无关地进行控制。
7.根据前述
8.根据前述权利要求之一所述的传送器系统(7)，其特征在于，所述至少一个集群模块(5)包括集群单元(3、70、80)。
9.根据权利要求8所述的传送器系统(7)，其特征在于，所述集群单元(3、70、80)包括被设计为可驱动或无驱动的球(80)。
10.根据权利要求8和9之一所述的传送器系统(7)，其特征在于，所述集群单元(3、70)包括：辊(72)或全向轮，其被设计为可驱动的或无驱动的。
11.根据权利要求8至10之一所述的传送器系统(7)，其特征在于，所述集群单元(3、70、80)取决于邻近集群单元(3、70、80)而个体可控制，和/或在测量结果和/或数据读入的基础上凭借所述控制单元(2)来接收控制命令，以便调整所传送的商品(1)的定位和/或邻近的所传送的商品(1)之间的间距。
12.根据权利要求8至11之一所述的传送器系统(7)，其特征在于，所述集群单元(3、70、80)具有优选地用橡胶处理的表面涂层。
13.根据权利要求8至12之一所述的传送器系统(7)，其特征在于，所述至少一个集群模块(5)包括多个集群单元(3、70、80)，并且所述集群单元(3、70、80)中的每一个可由所述至少一个控制单元(2)个体控制。
14.根据前述权利要求之一所述的传送器系统(7)，其特征在于，所述集群模块(5)中的每一个被设计为球集群模块(5a)或辊集群模块(5b)或全向轮集群模块(5c)。
15.根据前述权利要求之一所述的传送器系统(7)，其特征在于，至少一个馈送站(15)和至少一个转移站(17)被布置在所述至少一个传送器设备(6)上。
16.根据前述权利要求之一所述的传送器系统(7)，其特征在于，至少一个累积站(9)被布置在所述至少一个传送器设备(6)上。
17.根据前述权利要求之一所述的传送器系统(7)，其特征在于，所述传送器系统(7)包括标记设备(14)。
18.根据权利要求17所述的传送器系统(7)，其特征在于，所述标记设备(14)利用识别装置(11)和/或对准码(16)指定至少一个所传送的商品(1)。
19.根据权利要求17和18之一所述的传送器系统(7)，其特征在于，所述识别装置(11)是所述对准码(16)。
20.根据前述权利要求17至19之一所述的传送器系统(7)，其特征在于，所传送的商品(1)的取向可检测为所传送的商品(1)的外壳的取向和/或所述对准码(16)的取向。
21.根据前述权利要求17至20之一所述的传送器系统(7)，其特征在于，所传送的商品(1)的定位可检测为所传送的商品(1)的外壳的定位和/或所述对准码(16)的定位。
22.根据前述权利要求之一所述的传送器系统(7)，其特征在于，所述传送器系统(7)包括：至少一个传感器单元(8)，被设计成检测至少一个所传送的商品(1)的定位和/或位置。
23.根据权利要求22所述的传送器系统(7)，其特征在于，所述传感器单元(8)包括光学传感器。
24.一种用于传送和调整所传送的商品(1)、特别是包装和包裹件的定位和/或间距的方法，优选地利用根据权利要求1至23中一项或多项所述的至少一个传送器系统(7)，所述方法至少包括下述方法步骤：
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种针对所传送的商品(1)、特别是针对包装和包裹件的传送器系统(7)，包括：
2.根据权利要求1所述的传送器系统(7)，其特征在于，所述至少一个控制单元(2)可耦合到至少一个计算机单元(13)，其中所述至少一个计算机单元(13)从所述控制系统(20)接收控制命令。
3.根据权利要求1或2所述的传送器系统(7)，其特征在于，所述至少一个计算机单元(13)被设计成：在运输元件(4、81)的尺寸和/或内容的基础上以优化的方式确定所传送的商品(1)的定位和/或邻近的所传送的商品(1)之间的间距。
4.根据前述权利要求之一所述的传送器系统(7)，其特征在于，所传送的商品(1)的定位和/或间距的调整通过所述至少一个控制单元(2)而发生。
5.根据前述权利要求之一所述的传送器系统(7)，其特征在于，所传送的商品(1)的定位和/或间距的调整在没有来自所述控制单元(2)的控制命令的情况下发生。
6.根据前述权利要求之一所述的传送器系统(7)，其特征在于，所述控制单元(2)与所述控制系统(20)无关地进行控制。
7.根据前述权利要求之一所述的传送器系统(7)，其特征在于，所述至少一个传送器设备(6)包括多个集群模块(5)。
8.根据前述权利要求之一所述的传送器系统(7)，其特征在于，所述至少一个集群模块(5)包括集群单元(3、70、80)。
9.根据权利要求8所述的传送器系统(7)，其特征在于，所述集群单元(3、70、80)包括被设计为可驱动或无驱动的球(80)。
10.根据权利要求8和9之一所述的传送器系统(7)，其特征在于，所述集群单元(3、70)包括：辊(72)或全向轮，其被设计为可驱动的或无驱动的。
11.根据权利要求8至10之一所述的传送器系统(7)，其特征在于，所述集群单元(3、70、80)取决于邻近集群单元(3、70、80)而个体可控制，和/或在测量结果和/或数据读入的基础上凭借所述控制单元(2)来接收控制命令，以便调整所传送的商品(1)的定位和/或邻近的所传送的商品(1)之间的间距。
12.根据权利要求8至11之一所述的传送器系统(7)，其特征在于，所述集群单元(3、70、80)具有优选地用橡胶处理的表面涂层。
13.根据权利要求8至12之一所述的传送器系统(7)，其特征在于，所述至少一个集群模块(5)包括多个集群单元(3、70、80)，并且所述集群单元(3、70、80)中的每一个可由所述至少一个控制单元(2)个体...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·布雷茨，M·鲁格，R·菲尼莱，
申请(专利权)人：费拉格有限公司，
类型：发明
国别省市：
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