【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动换卷，尤其涉及一种飞接控制参数确定及卷料飞接控制方法、装置、电子设备及计算机程序产品。
技术介绍
1、在传统印刷设备中，新旧纸卷的更换操作需要通过停止印刷设备来实现，具体地，可在设备停机后，将新的卷料安装到卷轴上，并通过手动方式依次进行新旧纸卷的对标操作、接卷操作、裁切操作等，上述系列操作无疑会导致设备较长的停机时间，大幅降低了生产效率。且在设备执行开机、停机以及加减速的过程中，印刷质量也无法得到保证,造成资源的极大浪费。
2、为了提高换卷效率，目前现场采用较多的是带有定位拼接功能的静止接料机构，主要包括两个放卷机构、牵引机构、接纸机构、储料机构，存在结构复杂的问题，并且经济成本也相对较高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供的飞接控制参数确定及卷料飞接控制方法、装置、电子设备及计算机程序产品，可在无需停止设备运转的情况下，实现旧卷和新卷之间的精准对接，提高接卷处理效率。
2、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种飞接控制参数确定方法，应用于转塔式放卷机构，所述方法包括：根据新卷的接卷位置，得到所述新卷的预驱动转速和粘贴角度；根据旧卷的旧卷色标位置、预设线速度、所述新卷的预驱动转速和粘贴角度，得到所述新卷执行叠加动作的叠加角度；根据所述新卷执行所述叠加动作后的实际转速、所述新卷的粘贴角度，确定所述新卷的压辊输出角度，并基于所述压辊输出角度，确定所述新卷的裁切输出角度；其中，所述压辊输出角度表征所述新卷对应于所述转塔式放卷机构触发执行接卷动作
3、根据本申请实施例的第二方面，提供了一种
4、卷料飞接控制方法，应用于包括第一卷轴、第二卷轴和切刀组的转塔式放卷机构，所述方法包括：在所述第一卷轴上的新卷位于接卷位置后，执行所述切刀组的抬升动作，以使所述切刀组的压辊由初始压辊位置移动至准备压辊位置，并使所述切刀组的裁刀由初始裁切位置移动至准备裁切位置；根据叠加角度控制所述第一卷轴转动，使得所述新卷的新卷色标位置与第二卷轴上的旧卷的旧卷色标位置对齐；基于预设线速度控制所述第一卷轴转动，当检测所述第一卷轴的当前转动角度满足压辊输出角度时，启动所述切刀组的压辊由所述准备压辊位置移动至目标压辊位置以执行接卷动作，使得所述新卷和所述旧卷相互连接，并当检测所述第一卷轴的当前转动角度满足裁切输出角度时，启动所述切刀组的裁刀由所述准备裁切位置移动至目标裁切位置以执行所述旧卷的裁切动作；其中，所述叠加角度、所述压辊输出角度和所述裁切输出角度，是利用如第一方面所述的方法确定的。
5、根据本申请实施例的第三方面，提供了一种飞接控制参数确定装置，应用于转塔式放卷机构，所述装置包括：粘贴角度计算模块，用于根据新卷的接卷位置，得到所述新卷的预驱动转速和粘贴角度；叠加角度计算模块，用于根据旧卷的旧卷色标位置、预设线速度、所述新卷的预驱动转速和粘贴角度，得到所述新卷执行叠加动作的叠加角度；飞接参数计算模块，用于根据所述新卷执行所述叠加操作后的实际转速、所述新卷的粘贴角度，确定所述新卷的压辊输出角度，并基于所述压辊输出角度，确定所述新卷的裁切输出角度；其中，所述压辊输出角度表征所述新卷对应于所述转塔式放卷机构的压辊触发执行接卷动作时的转动角度，所述裁切输出角度表征所述新卷对应于所述转塔式放卷机构的裁刀触发执行裁切动作时的转动角度。
6、根据本申请实施例的第四方面，提供了一种卷料飞接控制装置，应用于转塔式放卷机构，所述转塔式放卷机构包括第一卷轴、第二卷轴和切刀组，所述装置包括：抬升控制模块，用于在所述第一卷轴上的新卷位于接卷位置后，执行所述切刀组的抬升动作，以使所述切刀组的压辊由初始压辊位置移动至准备压辊位置，并使所述切刀组的裁刀由初始裁切位置移动至准备裁切位置；叠加控制模块，用于根据叠加角度控制所述第一卷轴执行叠加动作，使得所述新卷的新卷色标位置与所述第二卷轴上的旧卷的旧卷色标位置对齐；裁切控制模块，用于基于预设线速度控制所述第一卷轴转动，当检测所述第一卷轴的当前转动角度满足所述压辊输出角度时，启动所述切刀组的压辊由所述准备压辊位置移动至目标压辊位置，以执行所述新卷和所述旧卷之间的接卷动作，并当检测所述第一卷轴的当前转动角度满足所述裁切输出角度时，启动所述切刀组的裁刀由所述准备裁切位置移动至目标裁切位置，以执行所述旧卷的裁切动作；其中，所述叠加角度、所述压辊输出角度和所述裁切输出角度，是利用如第三方面所述的装置确定的。
7、根据本申请实施例的第五方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线完成相互间的通信；所述存储器用于存储至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如上述第一方面所述飞接控制参数确定方法对应的操作，或执行如上述第二方面所述的卷料飞接控制方法对应的操作。
8、根据本申请实施例的第六方面，提供了一种算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行如上述第一方面所述的飞接控制参数确定方法，或执行如上述第二方面所述的卷料飞接控制方法。
9、根据本申请实施例的第七方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令指示计算设备执行如上述第一方面所述飞接控制参数确定方法对应的操作，或执行如上述第二方面所述的卷料飞接控制方法对应的操作。
10、由上述技术方案可知，本申请根据新卷的接卷位置，计算新卷执行叠加动作的叠加角度，并根据新卷在完成叠加动作后的实际转速，动态确定新卷的压辊输出角度和裁切输出角度，从而可在无需停止设备运转的情况下，实现新旧卷料之间的精准对接处理以及旧卷裁切处理，且可确保对接后的新卷色标与旧卷色标相互对齐，尤其适用于二次印刷处理工艺。
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1.一种飞接控制参数确定方法(400)，应用于转塔式放卷机构(100)，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据新卷的接卷位置，得到所述新卷的预驱动转速，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述新卷位于所述接卷位置时，所述新卷的外表面接触所述转塔式放卷机构(100)上的定位接触点(120)；
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，当所述新卷位于所述接卷位置时，所述新卷的外表面接触所述转塔式放卷机构(100)的定位接触点(120)；
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据旧卷的旧卷色标位置、所述线速度、所述新卷的预驱动转速和粘贴角度，得到所述新卷执行叠加动作的叠加角度，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述新卷色标位置是基于所述新卷的胶带位置确定的；
7.根据权利要求1、2、3、5中任一项所述的方法，其中，所述根据所述新卷执行所述叠加操作后的实际转速、所述新卷的粘贴角度，确定所述新卷的压辊输出角度，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述基于所
9.一种卷料飞接控制方法(1000)，应用于包括第一卷轴(104)、第二卷轴(106)和切刀组(106)的转塔式放卷机构(100)，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述转塔式放卷机构(100)包括转塔(102)和定位传感器(114)，所述第一卷轴(104)设置在所述转塔(102)上；
11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述转塔式放卷机构(100)包括色标传感器(128)；
12.一种飞接控制参数确定装置(1200)，应用于转塔式放卷机构(100)，所述装置包括：
13.一种卷料飞接控制装置(1300)，应用于转塔式放卷机构(100)，所述转塔式放卷机构(100)包括第一卷轴(104)、第二卷轴(106)和切刀组(106)，所述装置包括：
14.一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和总线，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；
15.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1至8中任一所述的方法，或执行如权利要求9至11中任一所述的方法。
16.一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令指示计算设备执行如权利要求1至8中任一所述的方法对应的操作，或执行如权利要求9至11中任一所述的方法对应的操作。
...【技术特征摘要】
1.一种飞接控制参数确定方法(400)，应用于转塔式放卷机构(100)，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据新卷的接卷位置，得到所述新卷的预驱动转速，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述新卷位于所述接卷位置时，所述新卷的外表面接触所述转塔式放卷机构(100)上的定位接触点(120)；
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，当所述新卷位于所述接卷位置时，所述新卷的外表面接触所述转塔式放卷机构(100)的定位接触点(120)；
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据旧卷的旧卷色标位置、所述线速度、所述新卷的预驱动转速和粘贴角度，得到所述新卷执行叠加动作的叠加角度，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述新卷色标位置是基于所述新卷的胶带位置确定的；
7.根据权利要求1、2、3、5中任一项所述的方法，其中，所述根据所述新卷执行所述叠加操作后的实际转速、所述新卷的粘贴角度，确定所述新卷的压辊输出角度，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述基于所述压辊输出角度，确定所述新卷的裁刀输出角度，包括：
9.一种卷料飞接控制方法(1000)，应用于包括第一卷轴(104)、第二卷轴(106)和切刀组...
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