【技术实现步骤摘要】
本专利技术属打磨设备，更具体的说涉及一种一体式阀片打磨装置。
技术介绍
1、如图7所示的阀片是压缩机内的一个重要的零部件，是保证压缩机的密封性的一个重要部件，使其对产品的精度与粗糙度要求较高，现有的阀片一般通过冲压加工成成品，加工成品后的阀片周围会有毛刺，毛刺会影响密封效果，故需要进行把阀片周围的毛刺进行抛光打磨。
2、如公开号为cn217344929u的中国专利，是申请人在先的申请，其通过在机架上的各个打磨区设置打磨机构分别对阀片的各个打磨位置进行打磨抛光，并通过转运机构将阀片在不同的打磨区之间进行转运，实现一台设备同时对阀片的不同部位进行打磨，打磨效率高。
3、但是，通过转运机构对零件进行转运的效率较低，且各个打磨机构的打磨效果较差，有进一步提升的空间。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种一体式阀片打磨装置，对零件的转运效率高，提高对零件的效率，提高打磨质量。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种一体式阀片打磨装置，包括机架，所述机架上设置有转运盘、上下料机构和若干加工机构，所述转运盘上设置有若干定位机构，每个加工机构对应一个定位机构，所述上下料机构对应定位机构，所述转运盘与机架转动连接，所述若干加工机构包括两个孔打磨机构、四个面打磨机构和两个外圆打磨机构，分别对零件的孔、正反面以及外圆进行粗、精磨；
3、所述上下料机构包括抓取支架和输送带，所述抓取支架与机架转动连接和升降连接，所述抓取支
4、所述孔打磨机构包括第一支架，所述第一支架上升降连接有孔打磨支架，所述孔打磨支架上转动连接有若干打磨柱；
5、所述面打磨机构包括第二支架，所述第二支架上升降连接有面打磨支架，所述面打磨支架上转动连接有打磨盘；
6、所述外圆打磨机构包括第三支架，所述第三支架上转动连接有外圆打磨支架，所述外圆打磨支架上滑动连接有打磨电机，所述打磨电机的主轴上设置有打磨块；
7、所述机架上设置有翻转机构，所述翻转机构包括第四支架，所述第四支架上升降连接有翻转支架，所述翻转支架上转动连接有翻转夹爪；
8、所述定位机构包括定位支架，所述定位支架上设置有定位台，所述定位支架上设置有若干定位柱，所述定位柱穿过定位台，并与定位台滑动连接。
9、进一步地，所述抓取机构包括第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的两端活塞杆上设置有第一夹杆。
10、进一步地，所述孔打磨支架上设置有第一压板，所述第一压板上设置有导杆，所述导杆与孔打磨支架滑动连接，所述导杆上设置有弹簧，所述第一压板上设置有对应打磨柱的通孔，所述打磨柱可穿过通孔。
11、进一步地，所述外圆打磨支架上设置有两个相对的打磨电机，两个打磨电机分别位于定位机构的两侧，且其中一个打磨电机远离转运盘的中心，另一个打磨电机靠近转运盘的中心。
12、进一步地，所述外圆打磨支架上设置有上设置有第二压板，所述第二压板与外圆打磨支架升降且转动连接。
13、进一步地，所述翻转夹爪包括旋转气缸，所述旋转气缸上设置有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的两端活塞杆上设置有第二夹杆。
14、进一步地，所述输送带包括上料输送带和下料输送带，所述上料输送带和下料输送带分别位于上下料支架的两侧，所述上料支架的输送末端上设置有定位块。
15、进一步地，所述第一夹杆和第二夹杆均呈弧形。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：上下料机构先将输送带上待打磨的零件抓取并放置在对应的定位台上，零件随转运盘的转动依次经过各加工机构，实现零件上孔、正反面以及外圆的粗磨和精磨，打磨完成后再通过上下料机构将零件从定位台上取出放置在输送带上，实现零件的自动化打磨，提高零件转运效率和打磨质量。
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1.一种一体式阀片打磨装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有转运盘、上下料机构和若干加工机构，所述转运盘上设置有若干定位机构，每个加工机构对应一个定位机构，所述上下料机构对应定位机构，所述转运盘与机架转动连接，所述若干加工机构包括两个孔打磨机构、四个面打磨机构和两个外圆打磨机构，分别对零件的孔、正反面以及外圆进行粗、精磨；
2.根据权利要求1所述的一体式阀片打磨装置，其特征在于：所述抓取机构包括第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的两端活塞杆上设置有第一夹杆。
3.根据权利要求2所述的一体式阀片打磨装置，其特征在于：所述孔打磨支架上设置有第一压板，所述第一压板上设置有导杆，所述导杆与孔打磨支架滑动连接，所述导杆上设置有弹簧，所述第一压板上设置有对应打磨柱的通孔，所述打磨柱可穿过通孔。
4.根据权利要求3所述的一体式阀片打磨装置，其特征在于：所述外圆打磨支架上设置有两个相对的打磨电机，两个打磨电机分别位于定位机构的两侧，且其中一个打磨电机远离转运盘的中心，另一个打磨电机靠近转运盘的中心。
5.根据权利要求4所述的一体式阀片打磨装置，其
6.根据权利要求5所述的一体式阀片打磨装置，其特征在于：所述翻转夹爪包括旋转气缸，所述旋转气缸上设置有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的两端活塞杆上设置有第二夹杆。
7.根据权利要求6所述的一体式阀片打磨装置，其特征在于：所述输送带包括上料输送带和下料输送带，所述上料输送带和下料输送带分别位于上下料支架的两侧，所述上料支架的输送末端上设置有定位块。
8.根据权利要求7所述的一体式阀片打磨装置，其特征在于：所述第一夹杆和第二夹杆均呈弧形。
...【技术特征摘要】
1.一种一体式阀片打磨装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有转运盘、上下料机构和若干加工机构，所述转运盘上设置有若干定位机构，每个加工机构对应一个定位机构，所述上下料机构对应定位机构，所述转运盘与机架转动连接，所述若干加工机构包括两个孔打磨机构、四个面打磨机构和两个外圆打磨机构，分别对零件的孔、正反面以及外圆进行粗、精磨；
2.根据权利要求1所述的一体式阀片打磨装置，其特征在于：所述抓取机构包括第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的两端活塞杆上设置有第一夹杆。
3.根据权利要求2所述的一体式阀片打磨装置，其特征在于：所述孔打磨支架上设置有第一压板，所述第一压板上设置有导杆，所述导杆与孔打磨支架滑动连接，所述导杆上设置有弹簧，所述第一压板上设置有对应打磨柱的通孔，所述打磨柱可穿过通孔。
4.根据权利要求3所述的一体式阀片打磨装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：于佳，张春艳，马壮，
申请(专利权)人：磐石市星环阀片有限公司，
类型：发明
国别省市：
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