【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆控制，尤其涉及一种控制车辆的后桥升档的方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、目前，车辆已经成为人们代步的重要交通工具之一。车辆中通常包括前桥和后桥，前桥是用于传递车架与前轮之间各向作用力及其所产生的扭矩的装置，后桥是用来支撑车轮以及连接后轮的装置。此外，为了减少车辆的尾气排放，车辆的发动机中通常还设置有催化器，催化器在温度高于500度时活性较高，此时其可以很好地与车辆排放的尾气相接触，实现净化车辆尾气的目的。
2、通常，车辆在加速过程中需要进行后桥升档，在进行后桥升档时，需要降低后桥扭矩，并同时启动发动机。发动机启动时会同时实现对催化器的加热，从而增加催化器的活性，提高尾气净化效果。通常，为了避免对催化器过度加热，需要对车辆前桥中的发动机启动时的扭矩进行限制，这样会导致车辆的前桥扭矩受到限制。可见，车辆在进行后桥升档时，车辆的后桥扭矩会降低，同时基于催化剂活性的考虑，车辆的前桥扭矩也会受到限制，这会导致后桥升档过程中车辆的整车扭矩下降，进而导致后桥升档过程中车辆的加速度下降。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种控制车辆的后桥升档的方法、装置、车辆及存储介质，可以解决后桥升档过程中车辆的加速度下降的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种控制车辆的后桥升档的方法，该方法包括：
3、在车辆行驶过程中，获取车辆的前桥的前桥扭矩和后桥的后桥扭矩，根据前桥扭矩和后桥扭矩确定当前车辆的整车扭矩；
4、若当前车辆的整车
5、通过前桥中的目标电机将前桥扭矩提升为目标扭矩，以实现车辆的后桥升档。
6、第二方面，本申请实施例提供了一种控制车辆的后桥升档的装置，该装置包括：
7、获取模块，用于在车辆行驶过程中，获取车辆的前桥的前桥扭矩和后桥的后桥扭矩，根据前桥扭矩和后桥扭矩确定当前车辆的整车扭矩；
8、确定模块，用于若当前车辆的整车扭矩处于预设扭矩范围内，则根据前桥扭矩和后桥扭矩，确定前桥的目标扭矩；预设扭矩范围的最大值小于后桥正常升档时的整车扭矩；前桥的目标扭矩与后桥扭矩之和大于或等于当前车辆的整车扭矩；
9、提升模块，用于通过前桥中的目标电机将前桥扭矩提升为目标扭矩，以实现车辆的后桥升档。
10、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面的方法。
11、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法。
12、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车辆上运行时，使得车辆执行上述第一方面的方法。
13、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在车辆行驶过程中，获取车辆的前桥的前桥扭矩和后桥的后桥扭矩，并根据该前桥扭矩和后桥扭矩确定车辆的整车扭矩。之后，在整车扭矩处于预设扭矩范围时，根据前桥扭矩和后桥扭矩，确定前桥的目标扭矩，并通过前桥中的目标电机将前桥扭矩提升为目标扭矩，以完成后桥的升档。因前桥提升后的目标扭矩和后桥扭矩之和大于或等于后桥升档前车辆行驶过程中的整车扭矩。因此，在升档后整车扭矩不会低于升档前的整车扭矩。进而，保证车辆在升档过程中的加速度不会下降。另外，因预设扭矩范围的最大值小于后桥正常升档时的整车扭矩，可以确定车辆在升档后的整车扭矩也将小于后桥正常升档时的整车扭矩。因此，车辆可以直接根据前桥中的目标电机提升前桥的前桥扭矩，无需车辆通过发动机进行升档。避免发动机启动时，对前桥扭矩产生的限制。
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1.一种控制车辆的后桥升档的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述前桥扭矩和所述后桥扭矩，确定所述前桥的目标扭矩，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述后桥扭矩确定所述后桥扭矩的扭矩降低量，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述前桥中的目标电机将所述前桥扭矩提升为所述目标扭矩，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一转速确定所述目标电机的第二转速，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述若当前所述车辆的整车扭矩处于预设扭矩范围内，则根据所述前桥扭矩和所述后桥扭矩，确定所述前桥的目标扭矩之前，还包括：
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述若当前所述车辆的整车扭矩处于预设扭矩范围内，则根据所述前桥扭矩和所述后桥扭矩，确定所述前桥的目标扭矩，包括：
8.一种控制车辆的后桥升档的装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车辆，
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种控制车辆的后桥升档的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述前桥扭矩和所述后桥扭矩，确定所述前桥的目标扭矩，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述后桥扭矩确定所述后桥扭矩的扭矩降低量，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述前桥中的目标电机将所述前桥扭矩提升为所述目标扭矩，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一转速确定所述目标电机的第二转速，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述若当前所述车辆的整车扭矩处于预设扭矩范围内，则根据所述前...
【专利技术属性】
技术研发人员：王肖，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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