【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下勘探，更具体地说，本技术涉及一种海洋工程用水下勘测机器人。
技术介绍
1、海洋工程指的是，目的是开发以及利用，保护和恢复海洋资源，而且工程主体在海岸线南侧的新建以及改建，还有扩建工程，主要分为装备设施相关技术以及资源开发相关技术，具体涵盖，围填海洋以及搭建海上堤坝工程，还有人工岛建设和海底物质储藏设施工程，跨海桥梁建设、海底隧道建设工程、海洋矿产资源开发以及相关工程项目、海上潮汐电站、海底管道建设等海洋能源相关开发以及利用工程，还有搭建海水养殖场和人工鱼礁建设工程等；
2、海洋工程中需要对水下环境进行勘测，复杂的水下环境有着极大的危险性和不确定性，一般勘测人员无法前往。
3、其中，经检索发现，专利申请号为cn202220887662.5的技术专利公开了一种海洋工程用水下勘测机器人，包括机架、探照灯、安装座、转动座a、驱动轴、驱动电机、驱动轮、转向轮、浮力仓、勘测架组件和取样勘测座。探照灯设置在机架上。勘测架组件设置在机架上；取样勘测座设置在勘测架组件上；
4、该结构在使用时，通过设置驱动电机、驱动轮和转向轮，利用驱动电机带动驱动轴在转动座a上转动，进而带动驱动轮相对于机架发生转动，从而带动机架整体在水下地面进行行走，但是水底存在有较多凹凸不平的地面，在行走时无法确保其稳定性，影响勘探效率。
技术实现思路
1、本技术技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提
2、本技术是这样实现的，本技术提供如下技术方案：一种海洋工程用水下勘测机器人，包括用于支撑的支撑板，所述支撑板上设置有行走勘探组件；
3、所述行走勘探组件包括分别设置在支撑板两侧的挡板，两个所述挡板之间设置有可以旋转的转筒，所述转筒的表面一侧设置有外挡板，所述外挡板上设置有用于勘探的勘探摄像头；
4、所述支撑板的底部且位于两个挡板之间设置有第一叶轮，所述第一叶轮的一侧设置有第二叶轮，所述第二叶轮和第三叶轮之间且位于支撑板上设置有第三叶轮；
5、可以看出，上述技术方案中，由第一叶轮、第二叶轮和第三叶轮启动，驱动支撑板上在水下位移，以第一叶轮、第二叶轮和第三叶轮旋转的方式驱动装置在水底位移，能够有效的确保装置位移时的稳定性，同时在进行勘探时，由连接臂对转筒进行支撑，转筒可以旋转调节勘探摄像头的角度，实现对水底样貌测绘时的全面勘探。
6、可选的，在一种可能的实施方式中，所述行走勘探组件还包括若干个分别设置在挡板上的限位座，且各所述限位座的一侧分别设置有限位紧箍，两个所述挡板的一侧分别设置有主机，且各所述主机分别设置在相应的限位紧箍中部并与限位紧箍可拆卸连接，所述第一叶轮、第二叶轮和第三叶轮上分别设置有滤网，且各所述滤网分别与第一叶轮、第二叶轮和第三叶轮可拆卸连接，所述支撑板的底部设置有第一连接架，所述第一连接架的一侧设置有第二连接架，所述第一连接架延伸至第三叶轮的底部并与第三叶轮可拆卸连接，所述第二连接架沿着至第一叶轮和第二叶轮的一端并与第一叶轮和第二叶轮可拆卸连接；
7、可以看出，上述技术方案中，通过滤网的设置，能够有效的避免第一叶轮、第二叶轮和第三叶轮旋转时对水流抽取时，水流中的杂质缠绕在第一叶轮、第二叶轮和第三叶轮上，实现无视复杂地形均可进行快速勘探的功能，方便使用的同时具有良好的实用性。
8、本技术的技术效果和优点：
9、通过设置行走勘探组件，与现有技术相比，整体设计简单，结构合理，通过各个结构的相应配合使用，以第一叶轮、第二叶轮和第三叶轮旋转的方式驱动装置在水底位移，能够有效的确保装置位移时的稳定性；
10、同时在进行勘探时，由连接臂对转筒进行支撑，转筒可以旋转调节勘探摄像头的角度，实现对水底样貌测绘时的全面勘探；
11、并且通过滤网的设置，能够有效的避免第一叶轮、第二叶轮和第三叶轮旋转时对水流抽取时，水流中的杂质缠绕在第一叶轮、第二叶轮和第三叶轮上，实现无视复杂地形均可进行快速勘探的功能，方便使用的同时具有良好的实用性。
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1.一种海洋工程用水下勘测机器人，其特征在于：包括用于支撑的支撑板(1)，所述支撑板(1)上设置有行走勘探组件；
2.根据权利要求1所述的一种海洋工程用水下勘测机器人，其特征在于：所述行走勘探组件还包括若干个分别设置在挡板(2)上的限位座(7)，且各所述限位座(7)的一侧分别设置有限位紧箍(8)。
3.根据权利要求2所述的一种海洋工程用水下勘测机器人，其特征在于：两个所述挡板(2)的一侧分别设置有主机(9)，且各所述主机(9)分别设置在相应的限位紧箍(8)中部并与限位紧箍(8)可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种海洋工程用水下勘测机器人，其特征在于：所述第一叶轮(10)、第二叶轮(11)和第三叶轮(12)上分别设置有滤网(13)，且各所述滤网(13)分别与第一叶轮(10)、第二叶轮(11)和第三叶轮(12)可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的一种海洋工程用水下勘测机器人，其特征在于：所述支撑板(1)的底部设置有第一连接架(14)，所述第一连接架(14)的一侧设置有第二连接架(15)。
6.根据权利要求5所述的一种
...【技术特征摘要】
1.一种海洋工程用水下勘测机器人，其特征在于：包括用于支撑的支撑板(1)，所述支撑板(1)上设置有行走勘探组件；
2.根据权利要求1所述的一种海洋工程用水下勘测机器人，其特征在于：所述行走勘探组件还包括若干个分别设置在挡板(2)上的限位座(7)，且各所述限位座(7)的一侧分别设置有限位紧箍(8)。
3.根据权利要求2所述的一种海洋工程用水下勘测机器人，其特征在于：两个所述挡板(2)的一侧分别设置有主机(9)，且各所述主机(9)分别设置在相应的限位紧箍(8)中部并与限位紧箍(8)可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种海洋工程用水下勘测机器人，其特征在于：所述第一叶轮(10...
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