System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能焊接,特别涉及一种工具箱智能焊接系统。
技术介绍
1、智能焊接是指以焊接工艺专家系统为基础,结合多种焊接传感、自动化和机器人等技术实现产品的自适应焊接,基于人工智能技术、传感技术实现对焊接工艺的智能化控制,大大提高了焊接质量稳定性和工艺可靠性,节约成本,在现有技术中已经有工具箱智能焊接设备。
2、然而现有技术中的仍存在以下问题:1、工具箱智能焊接设备具有灵活性高,方便运输的优点,但在使用过程中现有的设备设置为箱体结构,在使用时其高度在调试和安装工件都较为麻烦,且智能焊接过程中稳定性较差;2、现有的设备在使用时,利用焊接结构对工件进行焊接,但是由于稳定低,其需要人工配合使用,智能化效果差。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种工具箱智能焊接系统,可以有效解决工件智能焊接过程中稳定性较差、智能程度低、调试和安装工件较为麻烦的问题。
2、为实现上述目的,本专利技术采取的技术方案为:
3、一种工具箱智能焊接系统,包括工具箱,所述工具箱下端左部与下端右部均固定连接有两个支撑杆,且前部两个支撑杆外表面与后部两个支撑杆外表面均共同活动穿插连接有支撑架,所述支撑架之间下部共同固定连接有三个固定杆,且中部固定杆上端中部固定连接有限位装置,所述工具箱上端右部固定连接有移动装置,所述移动装置上端左部固定连接有固定装置,所述移动装置上端右部固定连接有导丝结构,所述工具箱内下箱壁左部固定连接有焊接机构,所述工具箱后端上部通过合页活动连接有箱
4、通过设置的控制器,可控制焊接机构、导丝结构、移动装置和固定装置,实现智能化焊接,焊接效率高。
5、优选的,所述限位装置包括定位机构,所述定位机构上端中部活动穿插连接有位移杆,所述位移杆左端外表面与右端外表面均等距离开有四个定位孔,所述位移杆上端固定连接有垫板,所述定位机构下端与固定杆固定连接在一起。
6、通过设置的定位孔和定位机构,可对位移杆进行定位,定位孔设置为四组,可调节四档高度,灵活性高。
7、优选的,所述垫板上端与工具箱固定连接。
8、通过垫板与工具箱连接,在工具箱移动时可带动垫板位移。
9、优选的,所述定位机构包括连接管,所述连接管上端中部开有连接槽,所述连接管左端上部外表面与右端上部外表面均活动穿插连接有定位杆,且两个定位杆远离连接管的一端均活动穿插连接有固定柱,所述固定柱远离定位杆的一端均固定连接有支撑座,所述固定柱外表面均套接有弹簧,所述定位杆均贯穿连接管与对应的定位孔活动穿插连接,所述支撑座相对面均与连接管固定连接。
10、利用弹簧的回弹性,使得定位杆可快速复位,通过设置定位杆和固定柱活动穿插连接,提高了定位杆移动的稳定性。
11、优选的,所述固定装置包括电机,所述电机的输出端固定连接有转动板,所述转动板下端左部与下端右部均固定连接有两个连接块,且四个连接块远离转动板的一端均固定连接有压紧机构,所述电机与移动装置固定连接。
12、利用电机可带动转动板转动,从而调整工件的角度。
13、优选的,所述压紧机构包括电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端固定穿插连接有固定板,所述固定板右端中部开有凹槽,所述凹槽内前槽壁中部与后槽壁中部均开有限位槽,且两个限位槽内均活动穿插连接有限位杆,所述限位杆之间共同固定连接有延伸板,所述延伸板右端中部固定穿插连接有压紧杆,所述电动伸缩杆与连接块固定连接。
14、利用压紧机构可对转动板上的工件进行压紧固定,提高工件焊接的稳定性。
15、优选的,所述导丝结构包括安装座,所述安装座上端固定连接有连接板,所述连接板上端后部固定连接有固定架,所述固定架前端上部固定连接有两个固定座,且两个固定座内共同活动穿插连接有调节机构,所述安装座与移动装置安装在一起。
16、通过设置导丝结构,可对焊锡丝进行限位,方便焊接。
17、优选的,所述调节机构包括限位笔,所述限位笔上端中部外表面固定连接有齿板,所述限位笔下端中部固定连接有第一限位柱,所述齿板上端左部啮合连接有齿轮,所述齿轮后端中部固定连接有驱动器,所述驱动器与固定架固定连接,所述第一限位柱与两个调节机构滑动连接。
18、通过设置调节机构,能够调整限位笔的位置,从而能够调整焊锡丝的位置,灵活性高。
19、优选的,所述箱盖包括箱体,所述箱体内后箱壁上部与前箱壁上部均固定连接有限位板,所述箱体内后箱壁右部与前箱壁右部均固定连接有第二限位柱,所述第二限位柱外表面共同活动穿插连接有翻转板,所述箱体与收纳盒活动穿插连接。
20、利用翻转板能够收纳位移机构,通过设置第二限位柱与翻转板活动连接,可对翻转板进行限位,利用两个限位板可支撑翻转板。
21、优选的,所述焊接机构包括主控器,所述主控器上端前部安装有机械臂,所述机械臂右端上部螺纹连接有安装架,所述安装架内安装有焊接笔,所述主控器与工具箱安装在一起。
22、利用机械臂,并将机械臂与控制器电性连接,使得机械臂能够自动灵活对工件进行焊接。
23、与现有技术相比,本专利技术具有如下有益效果:
24、1、本专利技术通过将工具箱向上提拉,工具箱带动支撑杆在支撑架内滑动,垫板向上移动,通过垫板拉动位移杆在连接槽内滑动,位移杆移动时其外表面挤压定位杆,定位杆在固定柱的外表面滑动,并使弹簧收缩,在位移杆上定位孔移动至定位杆平行的位置后,定位杆没有了挤压力通过弹簧的回弹性进行复位,定位杆穿插在定位孔内,对位移杆进行限位,共设置四个定位孔,能够调节四挡的高度,可根据现场焊接需要进行灵活调整,方便工件的安装,同时方便根据工件焊接需要进行调试。
25、2、本专利技术通过将垫板与工具箱固定在一起,将支撑架设置为u型结构,两个支撑架之间设置了三个固定杆,提高了支撑架之间的稳定性,并将支撑杆套接在支撑架内,在调整时,稳定支撑工具箱,提高了工具箱的稳定性,并使设备稳定进行焊接作业。
26、3、本专利技术通过设置移动装置、焊接机构、电机、电动伸缩杆和驱动器均与控制器电性连接,利用控制器的人工智能技术实现对焊接工艺的智能化控制,使得移动装置能够自动调整工件的前、后、左和右的位置,利用固定装置能够对工件进行固定,并且可进行转向,使得焊接机构可灵活对工件进行自动化焊接,智能化高,进一步提高了工件的焊接效率,焊接机构安装在工具箱内部,通过工具箱。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种工具箱智能焊接系统,包括工具箱(1),其特征在于:所述工具箱(1)下端左部与下端右部均固定连接有两个支撑杆(2),且前部两个支撑杆(2)外表面与后部两个支撑杆(2)外表面均共同活动穿插连接有支撑架(3),所述支撑架(3)之间下部共同固定连接有三个固定杆(4),且中部固定杆(4)上端中部固定连接有限位装置(5),所述工具箱(1)上端右部固定连接有移动装置(6),所述移动装置(6)上端左部固定连接有固定装置(7),所述移动装置(6)上端右部固定连接有导丝结构(8),所述工具箱(1)内下箱壁左部固定连接有焊接机构(9),所述工具箱(1)后端上部通过合页活动连接有箱盖(10),所述箱盖(10)内右部设置有控制器(11),所述工具箱(1)前端下部设置有收纳盒(12)。
2.根据权利要求1所述的一种工具箱智能焊接系统,其特征在于:所述限位装置(5)包括定位机构(51),所述定位机构(51)上端中部活动穿插连接有位移杆(52),所述位移杆(52)左端外表面与右端外表面均等距离开有四个定位孔(53),所述位移杆(52)上端固定连接有垫板(54),所述定位机构(51)下端与固定
3.根据权利要求2所述的一种工具箱智能焊接系统,其特征在于:所述垫板(54)上端与工具箱(1)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种工具箱智能焊接系统,其特征在于:所述定位机构(51)包括连接管(511),所述连接管(511)上端中部开有连接槽(512),所述连接管(511)左端上部外表面与右端上部外表面均活动穿插连接有定位杆(514),且两个定位杆(514)远离连接管(511)的一端均活动穿插连接有固定柱(515),所述固定柱(515)远离定位杆(514)的一端均固定连接有支撑座(513),所述固定柱(515)外表面均套接有弹簧(516),所述定位杆(514)均贯穿连接管(511)与对应的定位孔(53)活动穿插连接,所述支撑座(513)相对面均与连接管(511)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种工具箱智能焊接系统,其特征在于:所述固定装置(7)包括电机(71),所述电机(71)的输出端固定连接有转动板(72),所述转动板(72)下端左部与下端右部均固定连接有两个连接块(73),且四个连接块(73)远离转动板(72)的一端均固定连接有压紧机构(74),所述电机(71)与移动装置(6)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种工具箱智能焊接系统,其特征在于:所述压紧机构(74)包括电动伸缩杆(741),所述电动伸缩杆(741)的输出端固定穿插连接有固定板(742),所述固定板(742)右端中部开有凹槽(743),所述凹槽(743)内前槽壁中部与后槽壁中部均开有限位槽(744),且两个限位槽(744)内均活动穿插连接有限位杆(746),所述限位杆(746)之间共同固定连接有延伸板(745),所述延伸板(745)右端中部固定穿插连接有压紧杆(747),所述电动伸缩杆(741)与连接块(73)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种工具箱智能焊接系统,其特征在于:所述导丝结构(8)包括安装座(81),所述安装座(81)上端固定连接有连接板(82),所述连接板(82)上端后部固定连接有固定架(83),所述固定架(83)前端上部固定连接有两个固定座(84),且两个固定座(84)内共同活动穿插连接有调节机构(85),所述安装座(81)与移动装置(6)安装在一起。
8.根据权利要求7所述的一种工具箱智能焊接系统,其特征在于:所述调节机构(85)包括限位笔(851),所述限位笔(851)上端中部外表面固定连接有齿板(852),所述限位笔(851)下端中部固定连接有第一限位柱(855),所述齿板(852)上端左部啮合连接有齿轮(853),所述齿轮(853)后端中部固定连接有驱动器(854),所述驱动器(854)与固定架(83)固定连接,所述第一限位柱(855)与两个调节机构(85)滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种工具箱智能焊接系统,其特征在于:所述箱盖(10)包括箱体(101),所述箱体(101)内后箱壁上部与前箱壁上部均固定连接有限位板(102),所述箱体(101)内后箱壁右部与前箱壁右部均固定连接有第二限位柱(103),所述第二限位柱(103)外表面共同活动穿插连接有翻转板(104),所述箱体(101)与收纳盒(12)活动穿插连接。
10.根据权利要求1所述的一种工具箱智能焊接系统,其特征在于:所述焊接机构(9)包括主控器(91),所述主控器(91)上端前部安装有机械臂(92),所述机械臂(92)右端上部螺纹连接有安装架(93)...
【技术特征摘要】
1.一种工具箱智能焊接系统,包括工具箱(1),其特征在于:所述工具箱(1)下端左部与下端右部均固定连接有两个支撑杆(2),且前部两个支撑杆(2)外表面与后部两个支撑杆(2)外表面均共同活动穿插连接有支撑架(3),所述支撑架(3)之间下部共同固定连接有三个固定杆(4),且中部固定杆(4)上端中部固定连接有限位装置(5),所述工具箱(1)上端右部固定连接有移动装置(6),所述移动装置(6)上端左部固定连接有固定装置(7),所述移动装置(6)上端右部固定连接有导丝结构(8),所述工具箱(1)内下箱壁左部固定连接有焊接机构(9),所述工具箱(1)后端上部通过合页活动连接有箱盖(10),所述箱盖(10)内右部设置有控制器(11),所述工具箱(1)前端下部设置有收纳盒(12)。
2.根据权利要求1所述的一种工具箱智能焊接系统,其特征在于:所述限位装置(5)包括定位机构(51),所述定位机构(51)上端中部活动穿插连接有位移杆(52),所述位移杆(52)左端外表面与右端外表面均等距离开有四个定位孔(53),所述位移杆(52)上端固定连接有垫板(54),所述定位机构(51)下端与固定杆(4)固定连接在一起。
3.根据权利要求2所述的一种工具箱智能焊接系统,其特征在于:所述垫板(54)上端与工具箱(1)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种工具箱智能焊接系统,其特征在于:所述定位机构(51)包括连接管(511),所述连接管(511)上端中部开有连接槽(512),所述连接管(511)左端上部外表面与右端上部外表面均活动穿插连接有定位杆(514),且两个定位杆(514)远离连接管(511)的一端均活动穿插连接有固定柱(515),所述固定柱(515)远离定位杆(514)的一端均固定连接有支撑座(513),所述固定柱(515)外表面均套接有弹簧(516),所述定位杆(514)均贯穿连接管(511)与对应的定位孔(53)活动穿插连接,所述支撑座(513)相对面均与连接管(511)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种工具箱智能焊接系统,其特征在于:所述固定装置(7)包括电机(71),所述电机(71)的输出端固定连接有转动板(72),所述转动板(72)下端左部与下端右部均固定连接有两个连接块(73),且四个连接块(73)远离转动板(72)的一端均固定连接有压紧机构(74),所述电机(7...
【专利技术属性】
技术研发人员:应飞,
申请(专利权)人:浙江力迈金属制品有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。