【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卷布机，特别是涉及一种自动卷布机的卷布方法。
技术介绍
1、在纺织作业流程中，针织机织布完成后，必需将布料拉送至一卷布机，利用该卷布机将布料卷收至一收卷辊上，卷布完成后通过裁剪再将收卷辊取出，并搬运至仓储区域。
2、传统的卷布方式，通常需要在人工协助下才可将布料端部固定在收卷辊上，或当完成一次裁切动作后由于上一收卷辊上的布料的末端与下一根收卷辊的距离较大，仅靠收卷辊自身的抓布配合结构无法完全将布料的端部完全收卷，如此，容易造成收卷辊收卷布料的连续性，同时也会造成收卷辊收完目标大小的布料时，布料表面的不整齐，因此效率较低，而且很多动作需要人工操作，包括人工引布并进行布料端部的固定。
3、有鉴于此，本案专利技术人进行深入研究，虽遂有本案的产生。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种结构简单、提高效率、减少人工成本的自动卷布机的卷布方法。
2、为了达到上述目的，本专利技术采用这样的技术方案：
3、一种自动卷布机的卷布方法，采用卷布机对完成编织的布料进行卷布，所述卷布机包括机架和设置在所述机架上的收卷辊、输送机构、卷布机构、裁布机构以及置布机构，所述卷布机构包括前后安装在所述机架上的第一卷布辊和第二卷布辊，所述第一卷布辊设置在靠近所述裁布机构的一端，定义所述收卷辊卷布时转动方向为逆时针，则所述第一卷布辊和所述第二卷布辊卷布时的转动方向为顺时针，包括如下步骤：
4、步骤1，布料装新固定：将由人工将所述输送系统
5、步骤2，下放所述收卷辊：将待收卷的所述收卷辊下放至所述第一卷布辊和所述第二卷布辊之间并将步骤1的所述布料的端部压住，此时所述布料的端部设置在所述第一卷布辊和所述收卷辊之间；
6、步骤3，卷布：驱动所述第一卷布辊和所述第二卷布辊发生顺时针转动，在转动的同时，利用所述收卷辊自身的抓布配合结构咬住所述布料使得所述布料自动卷固于所述收卷辊上，所述第一卷布辊和所述第二卷布持续发生顺时针转动进行卷布，直至卷布完成，所述第一卷布辊和所述第二卷停止卷布操作；
7、步骤4，落布：将完成卷布工作的所述收卷辊下放至所述置布机构上；
8、步骤5，下放下一根所述收卷辊：将下一根所述收卷辊放置所述第一卷布辊和所述第二卷布辊之间并将未裁切的所述布料压住；
9、步骤6，退布：驱动所述第一卷布辊和所述第二卷布辊发生第一次逆时针转动，直至拉紧落至在所述置布机构与设置在下一根所述收卷辊和所述第一卷布辊和所述第二卷布辊之间未裁切的所述布料，所述第一卷布辊和所述第二卷布辊停止转动；
10、步骤7，切布并卸布：自动启动所述裁布机构的切刀沿所述收卷辊的轴线方向移动，使所述切刀从所述布料的第一端端沿处开始进行裁切至所述布料的第二端端沿处，切布完成，并对该完成卷布工作的所述收卷辊进行卸布；
11、步骤8：预处理下一根所述收卷辊：经步骤7裁切后的所述布料的端部与放置在所述第一卷布辊和所述第二卷布辊的下一个所述卷布辊之间存在距离，驱动所述第一卷布辊和所述第二卷布辊发生第二次逆时针转动，将处于所述切刀和所述第一卷布辊之间的所述布料反向收回至所述第二卷布辊的后端；
12、步骤9：重复步骤3-8对所述布料进行收卷，以得到完成卷布工作的所述收卷辊。
13、作为本专利技术的一种优选方式，作为本专利技术的一种优选方式，所述卷布机还包括控制系统，所述输送机构、所述卷布机构以及所述裁布机构分别与所述控制系统通讯连接。
14、作为本专利技术的一种优选方式，所述卷布机构还包括伺服电机以及链轮链条组件，所述链轮链条组件包括与所述伺服电机的输出轴相连接的第一链轮、与所述第一链轮同轴设置的第二链轮、与所述第二链轮同步设置的第三链轮以及绕设在所述第二链轮与所述第三链轮之间的链条，所述第二链轮与所述第一卷布辊的相连接，所述第三链轮与所述第二卷布辊相连接。
15、作为本专利技术的一种优选方式，所述卷布机还包括存储机构，所述存储机构包括存储轨道、设置在所述存储轨道内的多根待收卷的所述收卷辊以及用于控制所述收卷辊逐一下滑的第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述主控装置通讯连接。
16、作为本专利技术的一种优选方式，所述卷布机还包括推布机构，所述推布机构包括上轨、与所述上轨相连接的下轨以及驱动所述上轨偏离所述下轨至所述置布机构上方的第二驱动装置，所述上轨设置在所述下轨的上方，所述第二驱动装置与所述主控装置通讯连接。
17、作为本专利技术的一种优选方式，所述卷布机还包括运输机构，所述运输机构与所述主控装置通讯连接，所述控制系统发送指令给运输机构，通过机械手或其他方式将完成卷布工作的所述收卷辊进行卸货。
18、通过采用前述设计方案，本专利技术的有益效果是：依次通过布料装新固定、下放收卷辊、卷布、落布、下放下一根收卷辊、退布、切布并卸布以及预处理下一根收卷辊；当经裁切后的布料的端部与放置在第一卷布辊和第二卷布辊的下一个待卷布的收卷辊之间存在距离，利用伺服电机两次驱动第一卷布辊和第二卷布辊发生逆时针转动，且与收卷辊的配合(抓布配合结构)，使得布料在保证切布时的绷紧状态和将处于切刀和第一卷布辊之间的布料反向收回至第二卷布辊的后端，使得布料在自动卷绕的时候，不会跑滑，最终实现布料端部的自动固定。与传统技术相比，可实现整个卷布过程完全自动化，克服传统需要人工固定布料、人工切布和人工卸料的问题，可避免频繁停机进行相应人工操作，提高生产连续性，生产力得到提升，且人工成本降低。
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1.一种自动卷布机的卷布方法，其特征在于：采用卷布机对完成编织的布料进行卷布，所述卷布机包括机架和设置在所述机架上的收卷辊、输送机构、卷布机构、裁布机构以及置布机构，所述卷布机构包括前后安装在所述机架上的第一卷布辊和第二卷布辊，所述第一卷布辊设置在靠近所述裁布机构的一端，定义所述收卷辊卷布时转动方向为逆时针，则所述第一卷布辊和所述第二卷布辊卷布时的转动方向为顺时针，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种自动卷布机的卷布方法，其特征在于：所述卷布机还包括控制系统，所述输送机构、所述卷布机构以及所述裁布机构分别与所述控制系统通讯连接。
3.如权利要求2所述的一种自动卷布机的卷布方法，其特征在于：所述卷布机构还包括伺服电机以及链轮链条组件，所述链轮链条组件包括与所述伺服电机的输出轴相连接的第一链轮、与所述第一链轮同轴设置的第二链轮、与所述第二链轮同步设置的第三链轮以及绕设在所述第二链轮与所述第三链轮之间的链条，所述第二链轮与所述第一卷布辊的相连接，所述第三链轮与所述第二卷布辊相连接。
4.如权利要求2所述的一种自动卷布机的卷布方法，其特征在于：所
5.如权利要求2所述的一种自动卷布机的卷布方法，其特征在于：所述卷布机还包括推布机构，所述推布机构包括上轨、与所述上轨相连接的下轨以及驱动所述上轨偏离所述下轨至所述置布机构上方的第二驱动装置，所述上轨设置在所述下轨的上方，所述第二驱动装置与所述主控装置通讯连接。
6.如权利要求2所述的一种自动卷布机的卷布方法，其特征在于：所述卷布机还包括运输机构，所述运输机构与所述主控装置通讯连接，所述控制系统发送指令给运输机构，通过机械手或其他方式将完成卷布工作的所述收卷辊进行卸货。
...【技术特征摘要】
1.一种自动卷布机的卷布方法，其特征在于：采用卷布机对完成编织的布料进行卷布，所述卷布机包括机架和设置在所述机架上的收卷辊、输送机构、卷布机构、裁布机构以及置布机构，所述卷布机构包括前后安装在所述机架上的第一卷布辊和第二卷布辊，所述第一卷布辊设置在靠近所述裁布机构的一端，定义所述收卷辊卷布时转动方向为逆时针，则所述第一卷布辊和所述第二卷布辊卷布时的转动方向为顺时针，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种自动卷布机的卷布方法，其特征在于：所述卷布机还包括控制系统，所述输送机构、所述卷布机构以及所述裁布机构分别与所述控制系统通讯连接。
3.如权利要求2所述的一种自动卷布机的卷布方法，其特征在于：所述卷布机构还包括伺服电机以及链轮链条组件，所述链轮链条组件包括与所述伺服电机的输出轴相连接的第一链轮、与所述第一链轮同轴设置的第二链轮、与所述第二链轮同步设置的第三链轮以及绕设在所述第二链轮与所述第三链轮之间的...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂明招，
申请(专利权)人：泉州立成机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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