一种钉码机用角码抓取转移装置制造方法及图纸

本技术涉及一种钉码机用角码抓取转移装置，包括左右移动机构、上下升降机构、转动机构和吸料座；左右移动机构包括可沿左右方向作往复运动的移动座；上下升降机构安装在移动座上，上下升降机构包括可沿上下方向作升降运动的升降座；吸料座通过所述转动机构安装在升降座上，吸料座的转动轴线沿前后方向设置，在吸料座的周向面上形成有吸料模槽，吸料座在使用时通过负压而致使吸料模槽吸起角码；在转动机构作用下吸料座可在二种朝向状态之间切换，一种朝向状态是吸料模槽面向下方的状态，另一种朝向状态是吸料模槽面向左方或面向右方的状态。本技术具有结构简单、设计合理、生产成本低、应用时可大大提高角码与型材的组装效率等特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及组装设备，特别是一种钉码机用角码抓取转移装置。

技术介绍

1、铝合金箱子由箱体和箱盖构成，箱体和箱盖均是由立体框架和铺设在立体框架上的铝面板构成的，而立体框架又由若干型材通过角码拼装构成。拼装立体框架所用的角码具有3个相互垂直的插装部，在组装时先在4条型材的两端各自安装上一角码，角码的一个插装部插入至型材的内孔中并与型材铆接一起，之后装在型材上的角码的另外2个插装部再与其他型材进行连接，这样便构成一个立体框架。

2、现时组装立体框架的生产方式一般完全通过人工进行，这样的生产方式人工劳动强度高，工作效率低，不利于企业的长远发展。另外，现在市面上也出现了一些角码与型材的组装设备，如中国专利申请号202020612617x、名称为“一种具有双侧铆压功能的角码分向铆压机”所述的技术方案那样，这一方案中的角码抓取位移组件只能实现将振动盘上的角码转移至角码位移通道中，不能直接将振动盘上的角码转移并插入至型材的内孔中，以至于这一方案还需要用到角码位移通道、角码挡板和第三气缸的配合才能将角码的一个插装部插入至型材的内孔中，结构十分复杂，生产成本高。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种钉码机用角码抓取转移装置，该钉码机用角码抓取转移装置具有结构简单、设计合理、生产成本低、应用时可大大提高角码与型材的组装效率等优点。

2、本技术的技术方案是这样实现的：一种钉码机用角码抓取转移装置，特别地，包括左右移动机构、上下升降机构、转动机构和吸料座；所述左右移动机构包括可沿左右方向作往复运动的移动座；所述上下升降机构安装在移动座上，上下升降机构包括可沿上下方向作升降运动的升降座；所述吸料座通过所述转动机构可转动地安装在升降座上，吸料座的转动轴线沿前后方向设置，在吸料座的周向面上形成有吸料模槽，吸料座在使用时通过负压而致使吸料模槽吸起角码；在转动机构作用下吸料座可在二种朝向状态之间切换，一种朝向状态是吸料模槽面向下方的状态，另一种朝向状态是吸料模槽面向左方或面向右方的状态。

3、在使用时本钉码机用角码抓取转移装置设置在物料传输线的左侧旁或右侧旁，用于将振动盘输出的角码进行转移，并致使角码的一插装部插入至物料传输线上的型材内，在物料传输线上还应配备型材定位机构和气钉枪；在应用过程中，先通过调试使得物料传输线上被型材定位机构所定位的那一条型材的中轴线、振动盘输出口上的角码的中心和本钉码机用角码抓取转移装置的吸料座的吸料模槽的中心处于一基准面上，所述基准面是与水平面垂直的面，本钉码机用角码抓取转移装置的上下升降机构的升降座的升降方向、左右移动机构的移动座的移动方向均与基准面平行，本钉码机用角码抓取转移装置的吸料座在上下升降机构和左右移动机构的作用下处于振动盘的输出口上方，此时在转动机构的作用下使得吸料座的吸料模槽朝向下方与振动盘输出口上的角码正对，这也就是吸料座的第一种朝向状态，之后吸料座在上下升降机构作用下下降并以负压的方式吸取振动盘输出口上的一个角码，此时角码的一个插装部的轴线沿上下方向布设，该轴线沿上下方向布设的插装部称之为第一插装部，之后在上下升降机构作用下吸料座上升，并在转动机构作用下使得吸料座转动而致角码的第一插装部与物料传输线上被定位的型材的内孔正对，这也就是吸料座的第二种朝向状态，最后在左右移动机构作用下使得吸料座朝向物料传输线所在方向移动，致使吸料座上的角码的第一插装部与物料传输线上被定位的型材的内孔相插装；整个工作过程十分简单，不需要再用到角码位移通道和角码挡板，并且上下升降机构、左右移动机构及转动机构的结构实现起来十分简单，使本方案的整体生产成本较低，在应用时可大大提高角码与型材的组装效率。

4、进一步地，吸料模槽包括拐角嵌装位和2个插装部嵌装位；2个插装部嵌装位的轴线相互垂直，2个插装部嵌装位通过所述拐角嵌装位连通；在拐角嵌装位的槽底上形成有安装凹位，在安装凹位内安装有海绵吸头。

5、进一步地，左右移动机构还包括左右移动导轨、左右传动组件和左右移动电机；所述左右移动导轨的长度方向沿左右方向布设；所述移动座可滑动地安装在左右移动导轨上；所述左右移动电机安装在左右移动导轨的一端，左右移动电机通过左右传动组件与移动座连接，左右移动电机通过左右传动组件带动移动座沿左右移动导轨作左右运动；所述左右传动组件是丝杆与丝杆螺母配合的结构或传动带的结构。

6、进一步地，上下升降机构还包括上下升降导轨、螺杆和上下升降电机；所述上下升降导轨安装在移动座上，上下升降导轨的长度方向沿上下方向布设；所述螺杆的两端均可转动地安装在移动座上，螺杆的轴线沿上下方向布设；所述升降座可上下滑动地安装在上下升降导轨上，在升降座上设有与螺杆螺纹配合连接的螺孔；所述上下升降电机安装在移动座上，上下升降电机用于驱动螺杆绕其轴线转动。

7、进一步地，上下升降导轨包括前升降导轨和后升降导轨，所述前升降导轨安装在移动座的前侧面，在前升降导轨上形成有一转动凹槽，所述转动凹槽连通前升降导轨的上下端面，螺杆呈穿过转动凹槽设置；所述后升降导轨安装在移动座的后侧面，后升降导轨、前升降导轨各自的长度方向均沿上下方向布设；升降座滑动安装在后升降导轨、前升降导轨上。

8、进一步地，转动机构包括滑块、滑动导轨、转动轴和推动气缸；所述滑动导轨安装在升降座上；所述滑块可滑动地安装在滑动导轨上，在滑块上安装有齿条，所述齿条的长度方向与滑块的滑动方向平行；所述转动轴通过一转轴座可转动地安装在升降座上，转动轴的转动轴线沿前后方向布设，在转动轴上安装有与齿条相啮合的齿轮；吸料座安装在转动轴的一端；所述推动气缸安装在升降座上，该推动气缸用于推动滑块沿滑动导轨的长度方向滑动。

9、进一步地，转动机构还包括2块挡块，各挡块均安装在升降座上，2块挡块沿滑块的滑动方向排列设置，在滑块上设有处于2块挡块之间的限位凸部。

10、进一步地，吸料座通过一安装座安装在转动机构上。

11、本技术的有益效果：具有结构简单、设计合理、生产成本低、应用时可大大提高角码与型材的组装效率等优点。

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【技术保护点】

1.一种钉码机用角码抓取转移装置，其特征在于：包括左右移动机构、上下升降机构、转动机构和吸料座；所述左右移动机构包括可沿左右方向作往复运动的移动座；所述上下升降机构安装在移动座上，上下升降机构包括可沿上下方向作升降运动的升降座；所述吸料座通过所述转动机构可转动地安装在升降座上，吸料座的转动轴线沿前后方向设置，在吸料座的周向面上形成有吸料模槽，吸料座在使用时通过负压而致使吸料模槽吸起角码；在转动机构作用下吸料座可在二种朝向状态之间切换，一种朝向状态是吸料模槽面向下方的状态，另一种朝向状态是吸料模槽面向左方或面向右方的状态。

2.根据权利要求1所述的一种钉码机用角码抓取转移装置，其特征在于：吸料模槽包括拐角嵌装位和2个插装部嵌装位；2个插装部嵌装位的轴线相互垂直，2个插装部嵌装位通过所述拐角嵌装位连通；在拐角嵌装位的槽底上形成有安装凹位，在安装凹位内安装有海绵吸头。

3.根据权利要求1所述的一种钉码机用角码抓取转移装置，其特征在于：左右移动机构还包括左右移动导轨、左右传动组件和左右移动电机；所述左右移动导轨的长度方向沿左右方向布设；所述移动座可滑动地安装在左右移动导轨上；所述左右移动电机安装在左右移动导轨的一端，左右移动电机通过左右传动组件与移动座连接，左右移动电机通过左右传动组件带动移动座沿左右移动导轨作左右运动；所述左右传动组件是丝杆与丝杆螺母配合的结构或传动带的结构。

4.根据权利要求1所述的一种钉码机用角码抓取转移装置，其特征在于：上下升降机构还包括上下升降导轨、螺杆和上下升降电机；所述上下升降导轨安装在移动座上，上下升降导轨的长度方向沿上下方向布设；所述螺杆的两端均可转动地安装在移动座上，螺杆的轴线沿上下方向布设；所述升降座可上下滑动地安装在上下升降导轨上，在升降座上设有与螺杆螺纹配合连接的螺孔；所述上下升降电机安装在移动座上，上下升降电机用于驱动螺杆绕其轴线转动。

5.根据权利要求4所述的一种钉码机用角码抓取转移装置，其特征在于：上下升降导轨包括前升降导轨和后升降导轨，所述前升降导轨安装在移动座的前侧面，在前升降导轨上形成有一转动凹槽，所述转动凹槽连通前升降导轨的上下端面，螺杆呈穿过转动凹槽设置；所述后升降导轨安装在移动座的后侧面，后升降导轨、前升降导轨各自的长度方向均沿上下方向布设；升降座滑动安装在后升降导轨、前升降导轨上。

6.根据权利要求1所述的一种钉码机用角码抓取转移装置，其特征在于：转动机构包括滑块、滑动导轨、转动轴和推动气缸；所述滑动导轨安装在升降座上；所述滑块可滑动地安装在滑动导轨上，在滑块上安装有齿条，所述齿条的长度方向与滑块的滑动方向平行；所述转动轴通过一转轴座可转动地安装在升降座上，转动轴的转动轴线沿前后方向布设，在转动轴上安装有与齿条相啮合的齿轮；吸料座安装在转动轴的一端；所述推动气缸安装在升降座上，该推动气缸用于推动滑块沿滑动导轨的长度方向滑动。

7.根据权利要求6所述的一种钉码机用角码抓取转移装置，其特征在于：转动机构还包括2块挡块，各挡块均安装在升降座上，2块挡块沿滑块的滑动方向排列设置，在滑块上设有处于2块挡块之间的限位凸部。

8.根据权利要求1所述的一种钉码机用角码抓取转移装置，其特征在于：吸料座通过一安装座安装在转动机构上。

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【技术特征摘要】

1.一种钉码机用角码抓取转移装置，其特征在于：包括左右移动机构、上下升降机构、转动机构和吸料座；所述左右移动机构包括可沿左右方向作往复运动的移动座；所述上下升降机构安装在移动座上，上下升降机构包括可沿上下方向作升降运动的升降座；所述吸料座通过所述转动机构可转动地安装在升降座上，吸料座的转动轴线沿前后方向设置，在吸料座的周向面上形成有吸料模槽，吸料座在使用时通过负压而致使吸料模槽吸起角码；在转动机构作用下吸料座可在二种朝向状态之间切换，一种朝向状态是吸料模槽面向下方的状态，另一种朝向状态是吸料模槽面向左方或面向右方的状态。

2.根据权利要求1所述的一种钉码机用角码抓取转移装置，其特征在于：吸料模槽包括拐角嵌装位和2个插装部嵌装位；2个插装部嵌装位的轴线相互垂直，2个插装部嵌装位通过所述拐角嵌装位连通；在拐角嵌装位的槽底上形成有安装凹位，在安装凹位内安装有海绵吸头。

3.根据权利要求1所述的一种钉码机用角码抓取转移装置，其特征在于：左右移动机构还包括左右移动导轨、左右传动组件和左右移动电机；所述左右移动导轨的长度方向沿左右方向布设；所述移动座可滑动地安装在左右移动导轨上；所述左右移动电机安装在左右移动导轨的一端，左右移动电机通过左右传动组件与移动座连接，左右移动电机通过左右传动组件带动移动座沿左右移动导轨作左右运动；所述左右传动组件是丝杆与丝杆螺母配合的结构或传动带的结构。

4.根据权利要求1所述的一种钉码机用角码抓取转移装置，其特征在于：上下升降机构还包括上下升降导轨、螺杆和上下升降电机；所述上下升降导轨安装在移动座上，上下升降导轨的长度方向沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：高志伟，
申请(专利权)人：佛山市智星铝合金制品实业有限公司，
类型：新型
国别省市：